汽车原理及构造6汽车原理汽车操纵稳定性评价

1汽车的支配稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵照驾驶者经过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而坚持稳定行驶的才干。汽车的支配稳定性是汽车自动平安性的重要评价目的。第五章汽车的支配稳定性2第一节概述本节将引见汽车支配稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域呼应特性等。本节还将引见支配稳定性的研讨方法及实验评价方法。第五章汽车的支配稳定性3汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动呼应随时间而变化的特性称为时域呼应特性。转向盘输入有角位移输入和力矩输入。外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。第一节支配稳定性概述一、支配稳定性包含的内容41.转向盘角阶跃输入下的呼应稳态呼应瞬态呼应横摆角速度增益—转向灵敏度。评价参量反响时间。横摆角速度动摇的无阻尼圆频率。评价参量第一节支配稳定性概述支配稳定性包含的内容重点5转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。共振峰频率。共振时振幅比。相位滞后角。稳态增益。评价参量第一节支配稳定性概述2.横摆角速度频率呼应特性〔了解〕支配稳定性包含的内容63.转向盘中间位置支配稳定性〔了解〕转向灵敏度。转向盘力特性。转向功灵敏度。评价参量第一节支配稳定性概述转向盘力输入下的时域呼应。回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。到达剩余横摆角速度的时间。评价参量4.回正性〔了解〕支配稳定性包含的内容转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的支配稳定性。7车型最小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）一些常见车型的最小转向半径评价参量：最小转向半径。第一节支配稳定性概述5.转向半径支配稳定性包含的内容8评价转动转向盘轻便程度的特性。包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。转向力。转向功。目前部分轿车上运用的电动助力转向系统〔EPS〕，能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。评价参量第一节支配稳定性概述6.转向轻便性〔了解〕支配稳定性包含的内容9直线行驶性转向盘转角和〔累计值〕侧向风敏感性路面不平敏感性侧向偏移评价参量评价参量第一节支配稳定性概述7.直线行驶性能〔了解〕支配稳定性包含的内容10蛇行性能移线性能双移线性能—逃避妨碍性能转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。主要包括：蛇行绕桩速度〔满载/空载〕、紧急变线速度〔满载/空载〕。评价参量第一节支配稳定性概述8.典型行驶工况性能支配稳定性包含的内容11三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。第一节支配稳定性概述12第一节支配稳定性概述13汽车在绕桩〔转向〕时车身总有一定的倾斜第一节支配稳定性概述14有些轿车的车身侧倾比较严重第一节支配稳定性概述15车身外倾驾驶舱内倾设计的理念是驾驶舱永不倾斜第一节支配稳定性概述16第一节支配稳定性概述17车型紧急变线速度/（km·

h－1）（空载）

新雅阁97.3

马自达6120AudiA4124.9AudiA8131.6一些常见轿车的紧急变线速度第一节支配稳定性概述支配稳定性包含的内容18第一节支配稳定性概述蛇形绕桩测试〔视频〕19第一节支配稳定性概述蛇形绕桩测试〔视频〕20第一节支配稳定性概述蛇形绕桩测试〔视频〕21第一节支配稳定性概述蛇形绕桩测试〔视频〕22极限侧向加速度抗侧翻才干极限车速回至原来途径所需时间评价参量评价参量评价参量圆周行驶极限侧向加速度第一节支配稳定性概述9.极限行驶才干〔了解〕发生侧滑时的控制才干支配稳定性包含的内容23第一节支配稳定性概述1.车辆坐标系二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域呼应24汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停顿转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。时间t转向盘转角第一节支配稳定性概述2.稳态呼应特性转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态呼应。25缺乏转向；中性转向不变；过多转向。稳态呼应特性有三种类型第一节支配稳定性概述26转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动呼应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态呼应。第一节支配稳定性概述3.瞬态呼应特性271〕时间上的滞后瞬态呼应的评价目的第一节支配稳定性概述2〕执行上的误差〔ωr1/ωr0〕×100％称为超调量3〕横摆角速度的动摇动摇的ω＝2π/T,取决于汽车的构造参数4〕进入稳态所阅历的时间σ28将汽车作为开路控制系统人—汽车系统作为闭路系统第一节支配稳定性概述三、支配稳定性的研讨方法29经过仪器测出横