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复合铰链及局部自由度复合铰链及局部自由度案例在图中能看出有几个构件参与形成转动副吗？共有几个转动副？1.复合铰链三个构件在同一轴线处，两个转动副。复合铰链及局部自由度推理：m个构件时，有m–1个转动副。惯性筛机构C处为复合铰链计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。n=5,Pl

=7,Ph

=0=3×5-2×7–0=1F=3n-2Pl

–Ph复合铰链及局部自由度复合铰链及局部自由度案例分析活动毛巾杆中的立杆为连接件，它将4个横杆和机架连接在一起，所以共有5个构件参与形成复合铰链。图中可以数出共有4个转动副，因而4个横杆均可独自转动。滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。

n=3,Pl

=3,Ph

=1

F=3×3-2×3-1=2

与实际不符2.局部自由度复合铰链及局部自由度处理方法：即把滚子和从动件看作一个构件。n=2,Pl=2,Ph

=1,F=3×2-2×2–1=1与实际相符复合铰链及局部自由度12312实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。3.总结正确判断复合

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