第三章 3-3 录制机械原理课件

上传人：职*** IP属地：广东上传时间：2024-01-06 格式：PPTX 页数：17 大小：422.44KB 积分：15 举报 版权申诉

已阅读5页，还剩12页未读，继续免费阅读

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

速度瞬心法作机构的速度分析

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析

两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），用Pij表示。（1）速度瞬心

绝对瞬心：vP＝0相对瞬心：vP≠0机构中的瞬心总数目：N:运动构件数1.速度瞬心及其位置确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析

速度瞬心的种类

绝对瞬心：构成瞬心的两个构件之一固定不动，瞬心点的绝对速度为零；相对瞬心：构成瞬心的两个构件均处于运动中，瞬心点的绝对速度相等、相对速度为零。

绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析

机构中总瞬心的数目

K＝N(N－1)/2

N:构件的数目；

K：瞬心总数目；例：四杆机构的瞬心数目：K=4*（4-1）/2=6六杆机构的瞬心数目：K=6*（6-1）/2=15

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定以转动副相联，瞬心在其中心处；1）由瞬心定义确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定1）由瞬心定义确定以移动副相联，瞬心在垂直于其导路的无穷远处；

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；1）由瞬心定义确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。1）由瞬心定义确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析2.三心定理确定2）借助三心定理确定

：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。三心定理

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析

说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。P34P23P24P12P13P14例

平面铰链四杆机构解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例用速度顺心法作平面铰链四杆机构的速度分析已知机构各构件的尺寸，原动件2的角速度ω2，试求在图示位置时从动件4的角速度ω4.

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例用速度顺心法作平面铰链四杆机构的速度分析解：此求解需确定速度顺心P24的位置。因瞬心P24为构件2、4的等速重合点，故有

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例用速度顺心法作平面铰链四杆机构的速度分析即或式中ω2/ω4称为机构的传动比（或传递函数）。

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例已知机构的尺寸及凸轮的角速度ω2，需求从动件3的移动速度v。用速度瞬心法作凸轮机构的速度分析

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例解：先确定瞬心P23的位置。因P23是构件2、3的等速重合点，故有用速度顺心法作凸轮机构的速度分析（方向垂直向上）

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例说明：用瞬心法作机构速度分析虽然较简单，但当瞬心位置落在图纸之外

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。