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文档简介

蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力，一般Σ=90。且作减速传动。当其反行程不自锁时可用作增速运动。蜗杆传动蜗杆传动的主要特点：1）传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。2）能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。减速动力传动：i12＝5～70，常用范围i12＝15～50减速运动传动：i12＝5～15。3）轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩的材料制造蜗轮，成本高；4）当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具自锁性。蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件：阿基米德蜗杆传动中间平面：过蜗杆的轴线，做垂直于蜗轮的轴线的平面。该平面对于蜗杆是轴面，对于蜗轮是端面。在中间平面内，蜗杆的齿廓相当于齿条，蜗轮的齿廓相当于齿轮。二者在中间平面内相当于齿轮齿条啮合传动。蜗杆传动蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件：因此蜗轮蜗杆正确啮合条件为蜗杆的轴面模数mx1和压力角αx1分别等于蜗轮的端面模数mt2和压力角αt2，且取为标准值m和α，即：mx1=mt2=m，αx1=αt2=α蜗杆传动蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件：当蜗杆和蜗轮的轴线交错角∑=90°时，还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角，且两者的旋向相同，即：γ1=β2蜗杆传动蜗轮蜗杆传动比的计算：i12=Z2/Z1Z1指的是蜗杆螺旋线的头数。12蜗杆传动蜗杆传动主要参数（1）齿数z蜗杆的齿数或头数z1，一般z1=1~10，推荐z1=1、2、4、6。蜗轮的齿数z2，z2=z1/i12，推荐z2=29~70（动力传动）。（2）模数m（3）压力角α标准值α=20°动力传动α=25°，分度传动α=15°或12°蜗杆传动蜗轮蜗杆啮合转向和旋向的判断方法：例题1例1：已知蜗杆为原动件，蜗轮为从动件，蜗杆螺旋线的旋向和蜗杆的转动方向，求蜗轮的转动方向。蜗杆传动蜗轮蜗杆啮合转向和旋向的判断方法注意问题：1、左旋用左手，右旋用右手，只用于蜗杆上。2、左右手定则只适用于以蜗杆为主动件的情况。蜗杆传动蜗轮蜗杆啮合转向和旋向的判断方法：例题2例2：已知蜗杆为原动件，蜗轮为从动件，还知道蜗轮和蜗杆的速度方向，求蜗轮蜗杆螺旋线的旋向。蜗杆传动蜗轮蜗杆啮合转向和旋向的判断方法：例题3例3：已知蜗杆为原动件，蜗轮为从动件，还知道蜗轮和蜗杆的速度方向，求蜗轮蜗杆螺旋线的旋向。蜗杆传动蜗轮蜗杆啮合转向和旋向的判断方法：例题4例4：已知蜗杆为原动件，蜗轮为从动件，还知道蜗轮的速度方向和螺旋线旋向，求蜗杆的速度方向。

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