伟本智能专机与衬套压装方案

1衬套压装总上料小电围栏组安全光压头组衬套料去毛刺，吹(代替清洗清洁1工艺1机器人将取来的衬1在相机前进行转动，找到衬套注油孔位，没有孔的衬套则放机器人将对好位的衬套11上重复3，4，5，6步骤，将上料衬套2装到压机压头2机器人将转向节送至转料架上，向主销孔吹气清(10，11代替清洗清洁转向节主销孔。)检测不合格则将工件放入废料输送机器人爪手浮动气缸解锁，爪手浮动压机压头1下降压入衬套1，到转向节主销机器人爪手浮动气缸上锁，爪手浮动，并检测孔机器人抓取转向节旋转180度2012，13，14，15，16，17，1822到21进行下一个插环。未压装转向相机组件废料机器转向节废料输出己压装转向(通)用件登描描旧底图总底图总重比处分转向节衬套压设标准校工主管设审版替批21衬套压装总上料小电围栏组安全光压头组衬套料去毛刺，吹(代替清洗清洁1工艺1机器人将取来的衬1在相机前进行转动，找到衬套注油孔位，没有孔的衬套则放机器人将对好位的衬套11上重复3，4，5，6步骤，将上料衬套2装到压机压头2机器人将转向节送至转料架上，向主销孔吹气清(10，11代替清洗清洁转向节主销孔。)检测不合格则将工件放入废料输送机器人爪手浮动气缸解锁，爪手浮动压机压头1下降压入衬套1，到转向节主销机器人爪手浮动气缸上锁，爪手浮动，并检测孔机器人抓取转向节旋转180度2012，13，14，15，16，17，1822到21进行下一个插环。未压装转向相机组件废料机器转向节废料输出己压装转向(通)用件登描描旧底图总底图总重比处分转向节衬套压设标准校工主管设审版替批22.工艺流2.工艺流1：人工上料，将衬套装在料杆上，将装满衬套的料杆装上料架2：人退出上料区，按下启动开关，系统运行3：气缸将衬套从料架放到取料高度4：气缸将衬套1从料架移至机器人取料位5：机器人从取料位取料6：机器人将取来的衬 在相机前进行转动，找到衬套注油孔位，没有孔的衬套则放入衬套废料盒7：机器人将对好位的衬套1装在压机压头1上8：重复3，4，5，6步骤，将上料衬套2装到压机压头2上9：转向节由输送线送到机器人取料位10：机器人取转向节到去毛刺位置去主销孔毛刺11：机器人将转向节送至转料架上，向主销孔吹气清洁（10，11工序代替清洗清洁转向节主销孔。12：机器人抓取转向13：机器人抓取转向节安装在压机反力支撑架上并定位，检测油孔孔14：检测不合格则将工件放入废料输送线,若合格，进15:机器人爪手浮动气缸解锁，爪手浮16:压机压头1下降压入衬套1，到转向节主销孔 机器人爪手浮动气缸上锁，爪手浮动，并检测孔径 衬套1压装不合格，由机器人拿到废料输送线，若合格，进行下一工序19：机器人抓取转向节旋转180度2:重复12，13，1,1,1,1,182。衬套2输出输送线）21：进行下一个循环33.4工时间1位32机器人取33置54机器人上料（1）到压头552、3、4步骤，上料27转向节输送到机器人3.4工时间1位32机器人取33置54机器人上料（1）到压头552、3、4步骤，上料27转向节输送到机器人08机器人抓取转向节到去毛刺工位去毛59使用压缩空气清洁转向节主销7机器人抓取转向节喷45机器人爪手浮动气缸解锁，爪31下降，压衬1到转向节主销孔5机器人爪手浮动气缸上锁，爪手定位，并检测孔3机器人抓取转向节旋转180310，11，12,13,14工序压装衬2合格，放入输出输送线5合4.54.565.工件及夹具清洗、清洁方案图及详细文字说5.工件及夹具清洗、清洁方案图及详细文字说76.工件自动识别、防错方案图及详细文字说6.工件自动识别、防错方案图及详细文字说87.91套12凸轮分割器（含电机台1套1套13个1套14个1套1套15套16套17套1套18喷油机构（含油嘴WILLY套19套1套1套1套1套1套1个2套1台1个1套1个1套1套1套1个1套17.91套12凸轮分割器（含电机台1套1套13个1套14个1套1套15套16套17套1套18喷油机构（含油嘴WILLY套19套1套1套1套1套1套1个2套1台1个1套1个1套1套1套1个1套11行程1行程2±每每序加工设备及自动化设备验收精度及检查标屑或将转向节输送至NG滑台，并声光报警提示。NG滑台，并声光报警提示。10.4寸彩设备具有以太网接口，可以与MES10.转向节衬套压机备件和易损件清产地制造单数1套12套13套14喷油机构（含油嘴10.转向节衬套压机备件和易损件清产地制造单数1套12套13套14喷油机构（含油嘴WILLY套15套16个17套111.Basicdata,KR210R2700BasicKR210R2700Numberof662153A2004001HGTechnicalMax.toolNominalStrokePracticalAntirotatetoolFig.Safetydevice24/3toHoldingbrake24/0,7toMax.absoluteForcestrain11.Basicdata,KR210R2700BasicKR210R2700Numberof662153A2004001HGTechnicalMax.toolNominalStrokePracticalAntirotatetoolFig.Safetydevice24/3toHoldingbrake24/0,7toMax.absoluteForcestrain%10...Lifecycleballscrew(perdefineddriveapprox.10ServoBosch-RexrothTypeStandardControl24(19,2...PowerV3EvaluationType4734A...orTypeStandardEvaluationNCCompactTypeOperatingType1套12KR210R2700套1Volumeofworking±0.06Rated2102696ProtectionSound<75dBMounting830mmx830≤5Volumeofworking±0.06Rated2102696ProtectionSound<75dBMounting830mmx830≤5DefaultBaseframe:black(RAL9005);Movingparts:KUKAorange2567KRTransformationKRC4:KR210R2700EXTRAC4Hollowshaft139mm(partiallyoccupiedbymotorHumidityclass(EN-conditions(EN60721-3-3)AmbientAxisRangeof-140°/-5-120°/Speedwithrated123115112179172219Rated210Ratedmassmomentof105Ratedsupplementaryload,50VolumeofworkingPoserepeatability(ISO±0.06approx.1068Rated210Maximum2696ProtectionProtectionrating,in-lineSound<75dBMounting830mmx830Permissibleangleof≤5VolumeofworkingPoserepeatability(ISO±0.06approx.1068Rated210Maximum2696ProtectionProtectionrating,in-lineSound<75dBMounting830mmx830Permissibleangleof≤5DefaultBaseframe:black(RAL9005);Movingparts:KUKAorange2567KRTransformationKRC4:KR210R2700EXTRAC4Hollowshaft139mm(partiallyoccupiedbymotorHumiditycla