装载机-装载机的液压系统

装载机的工作装置液压系统装载机工作装置液压系统的工作原理如图所示，以CAT966D型装载机反转六连杆机构工作装置液压控制系统为例。它主要由工作油泵、分配阀、安全阀、动臂油缸、转斗油缸、和油箱、油管等组成。液压系统应保证工作装置实现铲掘、提升、保持和转斗等动作，因此，要求动臂油缸操纵阀必须具有提升、保持、下降和浮动四个位置，而转斗油缸操纵阀必须具有后倾、保持和前倾三个位置。

966D装载机工作装置的液压系统采用先导式液压控制，由工作装置主油路系统和先导油路系统组成。主油路多路换向阀由先导油路系统控制。一、工作装置液压系统一、工作装置液压系统

966D型装载机工作装置液压系统1-油箱；2-油泵组；3-单向阀；4-举升先导阀；5-转斗先导阀；6-先导油路调压阀；

7-转斗油缸换向阀；8-举升油缸换向阀；9、10-安全阀；1l-补油阀；

12-液控单向阀；13-转斗油缸；14-举升油缸；15-主油路限压阀；

A-主油泵；B-转向油泵；C-先导油泵先导控制油路是低压油路，由先导油泵C供油。手动操纵举升先导阀4和转斗先导阀5，分别控制动臂油缸换向阀8和转斗油缸换向阀7主阀芯左右移动改变工作位置，使工作油缸实现铲斗升降、转斗或闭锁等动作。在先导控制油路上设有先导油路调压阀6和单向阀3，当发动机突然熄火，先导油泵无法向先导控制油路供油的情况下，动臂油缸依靠工作装置的自重作用，无杆腔的油液可通过单向阀3向先导控制油路供油，同样可以操纵举升先导阀和转斗先导阀，使铲斗下降、前倾或后转。先导油路的控制压力应与先导阀操纵手柄的行程成比例，先导阀手柄行程大，控制油路的压力也大，主阀心的位移量也相应增大。一、工作装置液压系统由于工作装置多路换向阀(或称主阀)主阀芯的面积大于先导阀阀芯的面积，故可实现操纵力放大，使操纵省力。在转斗油缸13的两腔油路上，分别设有安全阀9和10。当转斗油缸超载时，两腔的压力油可分别通过安全阀9和安全阀10直接卸荷，流回油箱。当铲斗前倾卸料速度过快时，转斗油缸可能出现供油不足。此时，可通过补油阀11直接从油箱向转斗油缸补油，避免产生气穴现象，消除机械振动和液压噪声。同理，动臂举升油缸快速下降时，也可通过液控单向阀12直接从油箱向动臂油缸上腔补油。一、工作装置液压系统966D型装载机的工作装置设有两组自动限位机构，分别控制铲斗的最高举升位置和铲斗最佳切削角的位置。自动限位机构设在先导操纵杆的下方，通过动臂油缸举升定位传感器和转斗油缸定位传感器的无触点开关，自动实现铲斗限位。当定位传感器的无触点开关闭合时，对应的定位电磁铁即通电，限位连杆机构产生少许位移，铲斗回转定位器或动臂举升定位器与支承滚之间出现间隙，在先导阀回位弹簧的作用下，先导阀操纵杆即可从“回转”或“举升”位置自动回到“中立”位置，停止铲斗回转或举升。一、工作装置液压系统装载机的液压减振系统目录CONTENTS工作装置的液压减振系统01轮式装载机广泛采用刚性悬架。然而，装载机的作业环境较为恶劣，经常在中短运距的工地上穿梭式作业，凹凸不平的地面引起机械的振动和颠簸，机械的强烈振动和颠簸还将导致铲斗内的物料洒落，降低装载机的生产效率。工作装置的纵向角振动（亦称点头振动），对铲斗物料的洒落影响更大。轮式装载机的振动模型如图所示。一、工作装置的液压减振系统轮式装载机的减振模型在轮式装载机的振动模型中，A为装载机底盘和发动机总成质量系统，B为轮胎质量系统的弹性阻尼装置，D为工作装置及铲斗内物料质量系统，C为工作装置液压油缸质量系统的阻尼装置。当动臂举升油缸和转斗油缸闭锁时，液压油缸将失去弹性和阻尼作用。可缓和和改善工作装置的振动和冲击，提高铲斗在提升和装载运行中的平稳性，避免物料洒落，即现代轮式装载机中采用的工作装置液压减振系统，其工作原理如图2-14所示。液压蓄能器是工作装置副质量系统的弹性元件，节流阀是阻尼元件，构成装载机工作装置的液压减振装置。一、工作装置的液压减振系统一、工作装置的液压减振系统

轮式装载机工作装置液压减振系统1、2、3-电磁导通阀；4、5-节流阀；6-蓄能器；7-油缸换向主控制阀；

8-先导阀；9-动臂油缸；10-转斗油缸当装载机处于运输工况时，地面的不平度引起机械振动和颠簸，液压减振系统中的弹性元件液压蓄能器便吸收或释放冲击振动压力能，同时通过节流阀的阻尼作用，降低振动加速度，达到衰减装载机及其工作装置振动的目的。图2-14即为装载机的运输工况，动臂举升油缸和转斗油缸均闭锁，液压减振处于减振开启状态。此时，电磁阀l和2接通举升油缸下腔和蓄能器，装载机机架受到冲击后，蓄能器即吸收或释放冲击和振动产生的压力能，随时进行油液交换。一、工作装置的液压减振系统当装载机处于铲掘作业工况时，无论举升动臂还是转斗，都要求主液压系统迅速供油提高循环作业效率。此时将液压减振系统的电磁换向阀1和3关闭，保证主油路提供工作油缸足够的油量，避免系统弹性缓冲造成工作装置动作缓慢。但液压减振系统中的电磁换向阀2仍处于开启状态，以使工作油缸进油腔的油压与蓄能器保持压力平衡。如需停止铲斗运动，应将主换向阀置于“中立”位置，此时，系统则可恢复减振开启状态。由于动臂油缸下腔油压始终与蓄能器的油压相等，故铲斗始终能保持其举升高度不变，避免了装载机因液压油缸内漏造成铲斗缓慢沉降。一、工作装置的液压减振系统液压减振系统的开启和关闭由先导阀8控制。驾驶员可根据作业需要操纵先导阀手柄，当切断先导油泵油路时，电磁换向阀1和3获得信号而开启，系统处于减振开启状态。当先导阀接通先导控制油路时，先导控制系统的油压上升将自动触动压力开关，电磁换向阀1、3则被关闭，此时，系统处于非减振状态。