智能网联汽车概论 课件 （第1版） 项目6、7 人工智能技术在智能网联汽车中的应用、智能网联汽车操作系统与应用平台

什么是人工智能

人工智能是最新兴的学科之一,其研究工作在第二次世界大战结束后迅速展开，到了1956年，它被正式命名为“人工智能”。

AI对智能任务进行系统化和自动化，并因而与人类智能活动的任何范畴都潜在相关。概述

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括：机器人语言识别图像识别专家系统概述特征一特征二特征三通过计算和数据，为人类提供服务对外界进行感知，与人交互互补拥有适应和学习特性，可以演化迭代

人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。特征

人工智能的定义大多可划分为三类，即机器“像人一样思考”、“像人一样行动”、“理性地思考”和“理性地行动”。01弱人工智能02强人工智能03超人工智能分类

弱人工智能是指不能制造出真正能推理（Reasoning）和解决问题（Problem_solving）的智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。

弱人工智能就是擅长于单个方面的人工智能，应用于语音识别、图像识别、文字识别、人脸识别、博弈、自动驾驶等。

弱人工智能（ANI）

一种类似于人类级别的人工智能。强人工智能是指在各方面都能和人类比肩的人工智能，人类能干的脑力活它都能干。

强人工智能需要结合情感、认知和推理等人脑高阶智能，并能通用到各种场景中，是未来人工智能的主要发展方向。

由于技术壁垒非常高，强人工智能目前仍处于早期探索阶段，但未来的发展空间不可估量。强人工智能（AGI）将超级智能定义为“在几乎所有领域，包括科学创造力、一般智慧和社交技能，都比最优秀的人类大脑聪明得多的智力”。超人工智能可以是各方面都比人类强一点，也可以是各方面都比人类强万亿倍的。这也正是超人工智能这个话题为什么能这么火热的缘故。超人工智能（ASI）AI在身边

随着智能手机市场女性用户的地位日益升高，带有美肤效果的手机相继推出，而这一类手机也获得了女性用户的追捧，这一类手机统称为美颜手机。美颜手机内嵌人工智能算法具备自动磨皮、美白、瘦脸、眼部增强、五官立体等功能。手机美颜

聊天机器人的成功之处在于，研发者将大量网络流行的俏皮语言加入词库，当你发送的词组和句子被词库识别后，程序将通过算法把预先设定好的回答回复给你。而词库的丰富程度、回复的速度，是一个聊天机器人能不能得到大众喜欢的重要因素。千篇一律的回答不能得到大众青睐，中规中矩的话语也不会引起人们共鸣。此外，只要程序启动，聊士们24小时在线随叫随到，堪称贴心。聊天机器人

智能音箱的背后技术是语音助手，而目前最强技术都掌握在微软、谷歌、亚马逊、苹果和三星等几个巨头手中。目前，常规语音识别技术已经比较成熟。语音助手

生成一幅逼真的图像对人类来说已经非常困难了，需要多年的平面设计训练。但在人工智能技术发展的今天，让机器完成这项任务变的很容易。图像生成利用传感器、摄像头、雷达感知环境，使用GPS和高精度地图确定自身位置，从云端数据库接收交通信息，利用处理器使用收集到的各类数据做出合理决策，向控制系统发出指令，实现加速、刹车、变道、跟随等各种操作。智能汽车

传统的教室根本没有办法将教学过程清晰地展示出来，教师既不能对教学过程进行科学分析，又很难为学生提供个性化的教学体验。通过AI技术，图像、语音、文字等数据就可以被很好地识别出来，并形成一个数据汇集平台。在表情识别技术的基础上，借助摄像头捕捉学生上课时的情绪（例如快乐、愤怒、悲伤、平静等）及行为（例如听课、举手、点头、摇头、做练习等）。给予每一个学生充分的关注。智慧教育感谢您的关注！Linux系统简介Linux系统简介Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由芬兰人林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux起源林纳斯·本纳第克特·托瓦兹Linux系统简介Linux发行版Linux系统简介1、开放性：遵循开放系统互连(OSI)国际标准。2、多用户：操作系统资源可以被不同用户使用，每个用户对自己的资源(例如：文件、设备)有特定的权限，互不影响。3、多任务：计算机同时执行多个程序，而同时各个程序的运行互相独立。4、良好的用户界面：Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用。Linux还为用户提供了图形用户界面。它利用鼠标、菜单、窗口、滚动条等设施，给用户呈现一个直观、易操作、交互性强的友好的图形化界面。5、设备独立性：操作系统把所有外部设备统一当作成文件来看待，只要安装驱动程序，任何用户都可以象使用文件一样，操纵、使用这些设备。Linux是具有设备独立性的操作系统，内核具有高度适应能力。6、提供了丰富的网络功能：完善的内置网络是Linux一大特点。7、可靠的安全系统：Linux采取了许多安全技术措施，包括对读、写控制、带保护的子系统、审计跟踪、核心授权等，这为网络多用户环境中的用户提供了必要的安全保障。8、良好的可移植性：将操作系统从一个平台转移到另一个平台，它仍然能够运行。Linux是一种可移植的操作系统，能够在从微型计算机到大型计算机的任何环境中和任何平台上运行。Linux特点12345机器人世界ROS特点及发展历史Linux系统简介Vmware虚拟机安装和使用Ubuntu系统安装6常用Linux命令的介绍和使用1.机器人世界互动：同学们在生活中见过哪些机器人，或者说电影里面哪些比较经典的机器人角色给你留下了深刻印象？1.机器人世界世界上最先进的人形机器人——波士顿动力公司的机器人产品（现已被韩国现代收购）2.

ROS特点及发展历史ROS的概念顾名思义ROS（RobotOperatingSystem）是机器人操作系统的简称。本质上是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。Ros的起源ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目（PersonalRoboticsProgram）之间的合作，2008年之后由WillowGarage公司推动其发展。2.

ROS特点及发展历史1、点对点设计点对点的设计通俗的讲就是一个大的工程项目，每个动能相互是独立的，或者耦合比较低。有一个大脑负责总的任务调度，为服务和客户建立连接充当媒介。各个功能之间可以通过无线和有线连接。ROS特点优点：减小实时计算压力，适用多机器人协同2.

ROS特点及发展历史2、多语言支持语言无关的接口定义可以使一个大的项目里可以有很多种语言，便于代码的移植，比如说一个人脸识别的项目，摄像头打开的功能可以使用python编写，而图像处理的功能可以用c++编写，从而提高编程效率。ROS特点3、架构精简，集成度高ROS集成了很多专业级的功能包，有的时候我们只需要调用相应的API就可以，比如opencv，专门用于图像处理，我们只需要到官网上将相应的包下载到自己的电脑就可以完成自己的功能。2.

ROS特点及发展历史4、工具包丰富ROS提供了很多有用的可视化工具包，可以有效地帮助我们3D建模，数据分析。ROS特点5、免费，开源ROS提供了很多免费开源的软件包，方便程序开发2.

ROS特点及发展历史如何安装ROSROS目前主要支持Ubuntu系统操作系统，同时也可以在OSX、Android、Arc、Debian等系统上运行ROS的安装方法软件源安装源码编译安装适合新手适合老司机什么是Ubuntu操作系统？Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。什么是Linux？3.Linux系统简介3.Linux系统简介3.Linux系统简介4.Vmware虚拟机安装和使用我们的家用电脑和办公电脑大部分都是Windows系统，那么Ubuntu系统到底长啥样呢？我们要卸载掉Windows系统来安装Ubuntu系统？或者是电脑装一个双系统（此举会占用系统盘的大量空间）？有什么办法能够在不装两个系统情况下安全的安装Ubuntu系统呢？4.Vmware虚拟机安装和使用Vmware的安装注意：Vmware10版本是最后支持32位的版本，最新的Vmware版本是16版本，只支持64位计算机系统。大家可以根据自身电脑的需求选取安装包。怎么查看自己电脑是32位还是64位？注意：有些同学的笔记本电脑默认是不允许安装虚拟机的，要进BIOS中将虚拟机功能打开。进入advancedmode-intelvirtualzationtechnology-enable5.Ubuntu系统安装1、以在Vmware上安装Ubuntu系统为例：创建一个空的虚拟机加载Ubuntu系统镜像并启动虚拟机在界面中点击installubuntu开始安装5.Ubuntu系统安装2、选择Ubuntu系统的iso文件：（教材上推荐的是16.04版本）点击下一步5.Ubuntu系统安装3、起名字、输密码：Tips：建议密码不要太复杂，因为每次进入系统的时候都要输入密码5.Ubuntu系统安装4.选择安装的位置Tips:这里的虚拟机名称是显示在VM虚拟机上的名字便于安装多个虚拟机的时候查找的。5.Ubuntu系统安装5.指定磁盘大小6.自定义硬件5.Ubuntu系统安装6.自定义硬件NAT模式取消勾选3D加速5.Ubuntu系统安装安装完毕6.常用Linux命令的介绍和使用Shell的启动1)在系统中找到“终端（Terminal）”即可启动Shell。2）单击桌面左侧unity上最上边的Dash图标，在搜索栏输入“terminal”，点击“搜索”，然后启动Shell即可。3）用户可以通过使用组合键“Ctrl+Alt+t”，启动Shell。4）右键选择openinterminal6.常用Linux命令的介绍和使用查看Linux内核版本命令（1）cat

/proc/version：

user@ubuntu:~$cat/proc/versionLinuxversion4.15.0-74-generic(buildd@lgw01-amd64-036)(gccversion5.4.020160609(Ubuntu5.4.0-6ubuntu1~16.04.12))#83~16.04.1-UbuntuSMPWedDec1804:56:23UTC2019（2）uname-a：user@ubuntu:~$uname-aLinuxubuntu4.15.0-74-generic#83~16.04.1-UbuntuSMPWedDec1804:56:23UTC2019x86_64x86_64x86_64GNU/Linux6.常用Linux命令的介绍和使用1、ls命令：用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录)。

格式：ls[选项][文件名或目录名]选项作用-s显示每个文件的大小-S按文件的大小排序-a显示目录中全部文件，包括隐藏文件-l使用长列表格式，显示文件详细信息-t按文件修改的时间排序显示-F显示文件类型描述符。*为可执行的普通文件，/为目录文件…-R递归显示内容通配符的使用：*代表1~n个字符

？代表一个字符 [abcd]代表一个字符上可能是a、b、c、d这四种情况6.常用Linux命令的介绍和使用–

rw-

r--

r--

（共计10位）普通文件文件主

组用户其他用户每一文件或目录的访问权限都有三组，每组用三位表示，分别为文件属主的读、写和执行权限；与属主同组的用户的读、写和执行权限；系统中其他用户的读、写和执行权限。当用ls-l命令显示文件或目录的详细信息时，最左边的一列为文件的访问权限。例如：$ls

-lsobsrc.

tgz-rw-r--r--

1

rootroot

483997

Ju1

l5

17:3l

sobsrc.

tgz横线代表空许可。r代表只读，w代表写，x代表可执行。注意这里共有10个位置。第一个字符指定了文件类型。在通常意义上，一个目录也是一个文件。如果第一个字符是横线，表示是一个非目录的文件。如果是d，表示是一个目录。Linux系统权限详解r(Read，读取，权限值为4)：对文件而言