2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考考试历年高频核心考点选编附答案

（图片大小可任意调节）2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考考试历年高频核心考点选编附答案第一卷一.参考题库(共20题)1.机器人初始化启动不需要做零点复位。2.USER用户坐标系只需检验方向。3.SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。4.RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。5.机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。6.外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。7.SHIFT+用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。8.程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种，分别是笛卡尔坐标值和关节坐标值。9.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。10.R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的。11.R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。12.发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。13.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。14.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。15.机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率16.世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。17.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。18.程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。19.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，会进入ControlledStart界面。20.GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。第二卷一.参考题库(共20题)1.机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。2.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。3.EDIT按键不能进入当前运行程序界面。4.机器人示教盒的安全开关有3个档位。5.可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.6.机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。7.焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。8.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。9.位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定位置信息。10.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。11.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。12.逆向运行程序能连续运行。13.机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。14.不可以从机器人DI信号执行宏指令。15.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。16.机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。17.控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。18.SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。19.程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。20.当指定CNT定位路径时，机器人逼近一个目标点但是不停留在这个目标点上，而是向下一个目标点驱动。第三卷一.参考题库(共20题)1.手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。2.SHIFT+TOUCHUP不能修改当前点的位置。3.正在被编辑的文件不能在一般模式下被还原。4.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。5.消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。6.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。7.发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。8.机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四则运算和多项式9.当SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效10.RUN指令和CALL指令完全相同。11.操作TP示教器时，可以戴手套。12.当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。13.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。14.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。15.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。16.急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。17.SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。18.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。19.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。20.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。第一卷参考答案一.参考题库1.正确答案:错误2.正确答案:正确3.正确答案:正确4.正确答案:正确5.正确答案:正确6.正确答案:错误7.正确答案:正确8.正确答案:正确9.正确答案:正确10.正确答案:错误11.正确答案:正确12.正确答案:正确13.正确答案:错误14.正确答案:错误15.正确答案:正确16.正确答案:正确17.正确答案:正确18.正确答案:正确19.正确答案:正确20.正确答案:正确第二卷参考答案一.参考题库1.正确答案:错误2.正确答案:正确3.正确答案:错误4.正确答案:正确5.正确答案:正确6.正确答案:正确7.正确答案:正确8.正确答案:错误9.正确答案:正确10.正确答案:正确11.正确答案:正确12.正确答案:错误13.正确答案:正确14.正确答案:错误15.正确答案:错误16.正确答案:正确17.正确答案:正确18.正确答案:正确19.正确答案:正确20.正确答案:正确第三卷参考答案一.参考题库1.正确答案:正确2.正确答案:错误3.正确答案:正确4.正确答案:正确5.正确答案:正确6.正确答案:正确7