机器人技术等级考试一级真题汇总

机器人技术等级考试一级真题汇总TOC\o"1-2"\h\u22729机器人技术等级考试一级真题汇总 114492023年12机器人等级考试理论（一级）真题 1273782023年9月机器人等级考试理论（一级）真题5月机器人等级考试理论（一级）真题 29107262023年3月机器人等级考试理论（一级）真题 46208892022年12月青少年机器人等级考试（一级）真题 6321902022年9月机器人等级考试理论（一级）真题 78212332022年3月机器人等级考试真题（一级） 93311562021年12月机器人等级考试理论（一级）真题 105144862021年8月全国青少年机器人等级考试真题（一级） 120214082021年5月全国青少年机器人等级考试真题 131265932021年3月机器人一级等级考试真题 143301302020年12月机器人技术等级考试一级真题 155154772020年06月机器人技术等级考试一级真题（理论综合） 1652023年12机器人等级考试理论（一级）真题一、单选题1、如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆（）[单选题]*A、aB、b√C、cD、d2、下列日常生活物品，具有传动链的是（）[单选题]*A、电冰箱B、自行车√C、滑板车D、挂式空调3、使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点（）[单选题]*A、a点√B、b点C、c点D、d点4、如图，说法错误的是（）[单选题]*A、这是链传动B、两个链轮的转动方向相反√C、两个链轮的转动方向相同D、安装时要求传动链和链轮在同一平面内5、关于蜗轮蜗杆，说法正确的是（）[单选题]*A、蜗杆是主动件√B、蜗轮是主动件C、蜗轮蜗杆都不是主动件D、两个零件都有可能是主动件6、下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√7、以下哪个选项是齿轮传动的优点（）[单选题]*A、适合在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B、使用时间长容易破损C、传递动力比较精确√D、容易打滑8、下列哪个是省力杠杆（）[单选题]*A、筷子B、瓶起子√C、钓鱼竿D、天平9、如图，使用撬棍相当于应用了（）[单选题]*A、省力杠杆√B、费力杠杆C、斜面D、滑轮10、如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√11、滑轮组是由动滑轮和什么组成的（）[单选题]*A、动滑轮B、定滑轮√C、齿轮D、履带轮12、如图，盘山公路应用了什么机构来省力（）[单选题]*A、斜面√B、杠杆C、滑轮D、轮轴13、如图，定滑轮有几个（）[单选题]*A、1个B、2个√C、3个D、没有14、关于履带，说法正确的是（）[单选题]*A、使用履带会让车体容易打滑B、使用履带有助于防滑√C、履带会增大车体对地面的压强D、履带的长度无法调节15、如图，放在地面上的物体哪个最稳定（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d16、关于小朋友荡秋千，说法正确的是（）[单选题]*A、小朋友在最低点时动能最小B、小朋友在最高点时势能最小C、小朋友在最高点时动能为0√D、小朋友在最低点时速度为017、如图，这是什么零件（）[单选题]*A、平齿轮B、冠齿轮√C、蜗轮D、梯形齿轮18、机器人结构中，相当于人的感觉器官的是（）[单选题]*A、驱动器B、机械本体C、传感器√D、控制系统19、下列哪个是机器人（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√20、下列哪个图片是齿轮垂直啮合（）[单选题]*A、aB、bC、c√D、d21、使用定滑轮的目的是（）[单选题]*A、省力B、改变力的方向√C、省力的作用距离D、浪费力的作用距离22、使用下列工具时，应用了斜面原理的是（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d23、关于轮轴的描述，下列说法错误的是（）[单选题]*A、轮轴是杠杆的变形B、轮轴可能是省力的C、轮轴可能是费力的D、轮轴的外形一定是圆形的√24、关于齿轮传动说法正确的是（）[单选题]*A、齿轮旋转方向一定相同B、更适合近距离传动√C、传动时容易出现打滑现象D、只能在同一平面内安装齿轮25、下图中所有物体重量相等，哪个不能省力（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d26、按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类（）[单选题]*A、蜗轮B、冠齿轮C、动滑轮√D、圆柱齿轮27、下列能省力的是（）[单选题]*A、定滑轮B、动滑轮√C、费力杠杆D、等臂杠杆28、关于自行车链条和链轮，说法正确的是（）[单选题]*A、链条长度不能调节B、链条和链轮可以不在同一平面内安装C、大链轮和小链轮转向相反D、大链轮和小链轮转向相同√29、下列物品应用了齿轮的是（）[单选题]*A、小台灯B、橡皮C、无线耳机D、机械手表√30、下列哪个工具是羊角锤（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√二、多选题31、在一定条件下，下列可以省力的有哪些（）[多选题]*A、杠杆√B、定滑轮C、动滑轮√D、轮轴√32、机器人常见的驱动方式有哪些（）[多选题]*A、电力驱动√B、气压驱动√C、液压驱动√D、人力驱动33、如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些（）[多选题]*A、作用是加速√B、作用是减速C、两轮转向相同D、两轮转向相反√34、下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些（）[多选题]*A、aB、b√C、c√D、d35、以下哪些属于链传动的零部件（）[多选题]*A、链轮√B、皮带轮C、传动链√D、皮带三、判断题36、生活中只有省力杠杆。[判断题]*对错√37、链传动容易出现打滑现象。[判断题]*对错√38、杠杆分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。[判断题]*对√错39、有的机械可以省功。[判断题]*对错√40、平行四边形具有很好的稳定性。[判断题]*对错√41、夏天吹风扇凉快是因为风扇产生了像空调一样的冷气。[判断题]*对错√42、螺旋是斜面的变形。[判断题]*对√错43、链传动中的链轮转动方向是相同的。[判断题]*对√错44、机器人都必须具备人的外形。[判断题]*对错√45、钓鱼的时候我们的钓鱼竿相当于省力杠杆。[判断题]*对错√2023年9月机器人等级考试理论（一级）真题一、选择题1、如图哪个工具是撬棍？（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√2、如图使用门把手相当于使用了？（）[单选题]*A、滑轮B、齿轮C、斜面D、轮轴√3、如图使用镊子时动力作用点是？（）[单选题]*A、aB、b√C、cD、d4、如图下列选项中不能省力的是？（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d5、如图，该滑轮组有几个定滑轮?（）[单选题]*A、0个B、1个C、2个D、3个√6、下列齿轮组起减速作用的是？（）[单选题]*A、主动轮12齿，从动轮6齿B、主动轮6齿，从动轮18齿√C、主动轮18齿，从动轮18齿D、主动轮6齿，从动轮6齿7、关于链传动说法正确的是？（）[单选题]*A、链条长度不能调节B、传动链和链轮需要在同一平面内安装√C、每条传动链只能连接两个链轮D、同一个传动链连接的两个链轮转向相反8、如图，两齿轮平行啮合，a是主动轮，下列说法正确的是？（）[单选题]*A、两齿轮旋转方向相反√B、齿轮组起加速作用C、齿轮组传动比是1:1D、a齿轮比b齿轮转速慢9、如图，以下哪个工具是费力杠杆？（）[单选题]*A、aB、bC、c√D、d10、如图，从机械手表的内部结构图中我们能看到？（）[单选题]*A、链传动B、齿轮垂直啮合C、杠杆D、齿轮平行啮合√11、下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合？（）[单选题]*A、aB、b√C、cD、d12、如图可以配合该工具使用的零件是？（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√13、下列机构中不能省力的是？（）[单选题]*A、斜面B、定滑轮√C、滑轮组D、杠杆14、如图，盘山公路是什么的应用？（）[单选题]*A、齿轮B、定滑轮C、斜面√D、杠杆15、关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）[单选题]*A、平行啮合的两个齿轮转动方向相反√B、齿轮只能平行啮合C、平行啮合的所有齿轮转动方向相同D、平行啮合的齿轮传动比都是1:116、如图，使用筷子相当于使用了？（）[单选题]*A、斜面B、轮轴C、杠杆√D、滑轮17、如图放在地面上的物体哪个最稳定？（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d18、如图关于该机构说法正确的是？（）[单选题]*A、这是齿轮平行啮合B、这是蜗轮蜗杆机构√C、a是主动件D、b是从动件19、如图，使用该工具打开箱子是应用了？（）[单选题]*A、滑轮B、轮轴C、杠杆√D、齿轮20、下列哪个建筑不是三角形结构？（）[单选题]*A、aB、bC、c√D、d21、以下选项中，没有应用轮轴的是？（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√22、荡秋千时，下列说法正确的是？（）[单选题]*A、秋千在最低点时速度最快√B、秋千在最低点时动能最小C、秋千在最低点时速度为0D、秋千在最高点时速度最快23、如图，左侧小轮是主动轮，关于该图片说法正确的是？（）[单选题]*A、这是链传动√B、链条长度无法调节C、这是齿轮传动D、这是加速装置24、如图，从地面爬到红旗处走哪条路最省力？（）[单选题]*A、aB、bC、cD、d√25、如图，使用镊子相当于使用？（）[单选题]*A、省力杠杆B、费力杠杆√C、等臂杠杆D、轮轴26、机器人的控制器相当于人类的？（）[单选题]*A、大脑√B、心脏C、血管D、皮肤27、下列哪个不是机器人?（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d28、如图，下列单摆摆动周期最长的是？（）[单选题]*A、a√B、bC、cD、d29、如图，关于履带车底盘说法正确的是？（）[单选题]*A、使用履带会更防滑√B、一条履带只能搭配两个履带轮安装C、使用履带主要是为了美观D、履带的长度无法调节30、如图国旗杆上有一个什么零件可以改变力的方向？（）[单选题]*A、斜面B、定滑轮√C、动滑轮D、冠齿轮31、下列哪三项是机器人的常见驱动方式？（）*A、手动驱动B、气动驱动√C、电机驱动√D、液压驱动√32、如图，以下哪两个选项是平齿轮？（）*A、aB、b√C、cD、d√33、如图，关于自行车下列说法正确的有哪些？（）*A、a处采用了皮带传动方式B、a处采用了链传动方式√C、该自行车中有三角形结构√D、该自行车中没有三角形结构34、如图在使用开瓶器打开瓶盖时，下列说法正确的有哪些？（）*A、这是省力杠杆√B、这是费力杠杆C、在这个杠杆中，c点是动力作用点√D、在这个杠杆中，c点是阻力作用点35、关于滑轮说法正确的有哪些？（）*A、动滑轮可以用来省力√B、动滑轮不能用来省力C、定滑轮可以改变力的方向√D、定滑轮不能改变力的方向36、自行车采用了链传动方式。（）[单选题]*正确√错误37、吹风扇能给人降温是因为风扇吹出的风加速了人体表面汗液的蒸发。（）[单选题]*正确√错误38、滑轮组不能改变力的方向。（）[单选题]*正确错误√39、机器人一定有机械手臂。（）[单选题]*正确错误√40、使用轮轴一定是省力的。（）[单选题]*正确错误√41、使用钓鱼竿相当于使用杠杆。（）[单选题]*正确√错误42、电动机可以将电能转化为机械能。（）[单选题]*正确√错误43、链传动比齿轮传动更适合远距离传动。（）[单选题]*正确√错误44、放在地面上的物体与地面接触面积越小则越稳定。（）[单选题]*正确错误√45、省力杠杆的动力臂与阻力臂相等。（）[单选题]*正确错误√2023年5月机器人等级考试理论（一级）真题一、单选题1.机器人的电源相当于人类的?（）[单选题]*A.大脑B.皮肤C.血管D.心脏√2.如图哪个工具是羊角锤?（）[单选题]*A.aB.bC.cD.d√3.如图下列最省力的滑轮组是?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d4.如图要想从地面爬到M点，哪条路最省力?（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d5.下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合?（）[单选题]*A.aB.bC.c√D.d6.如图可以配合该工具使用的零件是?（）

[单选题]*A.a√B.bC.cD.d7.如图，该工具是?（）[单选题]*A.钳子B.螺丝刀C.羊角锤D.扳手√8.下列哪个是机器人?（）[单选题]*A.aB.bC.c√D.d9.如图使用筷子相当于使用了?（）[单选题]*A.杠杆√B.齿轮C.斜面D.滑轮10.如图，下列说法正确的是?（）

[单选题]*A.这是齿轮传动B.这是链传动√C.两个轮子转向相反D.这是蜗轮蜗杆11.下列机构不能省力的是?（）[单选题]*A.斜面B.定滑轮√C.动滑轮D.杠杆12.如图，这是?（）

[单选题]*A.齿轮垂直啮合B.齿轮平行啮合√C.蜗轮蜗杆传动D.链传动13.下列齿轮组起加速作用的是?（）[单选题]*A.主动轮18齿，从动轮6齿√B.主动轮6齿，从动轮18齿C.主动轮18齿，从动轮18齿D.主动轮6齿，从动轮6齿14.下列哪个建筑不是三角形结构?（）

[单选题]*A.aB.bC.c√D.d15.下图中有几个定滑轮?（）

[单选题]*A.0个B.1个C.2个D.3个√16.如图，以下哪个工具是费力杠杆?（）

[单选题]*A.aB.bC.c√D.d17.关于履带说法正确的是?（）[单选题]*A.使用履带会让车体容易打滑B.使用履带有助于防滑√C.履带会增大车体对地面的压强D.履带的长度无法调节18.如图，使用镊子时相当于使用费力杠杆，它的支点是?（）

[单选题]*A.a√B.bC.cD.d19.如图，单摆的运动周期与下列哪个因素相关?（）

[单选题]*A.摆锤的颜色B.摆锤的味道C.摆线的颜色D.摆线的长度√20.如图盘山公路是什么的应用?（）

[单选题]*A.杠杆B.定滑轮C.动滑轮D.斜面√21.如图，水龙头的把手相当于?（）

[单选题]*A.轮轴√B.齿轮C.动滑轮D.定滑轮22.以下选项中，没有应用轮轴的是?（）

[单选题]*A.aB.bC.cD.d√23.如图，关于该机构说法正确的是?（）

[单选题]*A.这是平行啮合的齿轮B.这是蜗轮蜗杆机构√C.a是主动件D.b是从动件24.如图，工人为了移动石头时更省力利用了?（）

[单选题]*A.滑轮B.轮轴C.杠杆√D.齿轮25.如图，天平相当于?（）

[单选题]*A.省力杠杆B.费力杠杆C.等臂杠杆√D.轮轴26.关于齿轮传动说法正确的是?（）[单选题]*A.大齿轮带动小齿轮起加速作用√B.小齿轮带动大齿轮起加速作用C.传动比无法计算D.齿轮传动容易打滑27.在小朋友荡秋千时，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.秋千在最低点时速度最快√B.秋千在最低点时速度最慢C.秋千在最低点时速度为0D.秋千在最高点时速度最快28.如图，齿数相等的两个齿轮啮合，下列说法正确的是?（）

[单选题]*A.起加速作用B.起减速作用C.传动比是1:1√D.两齿轮旋转方向相同29.关于自行车链条和链轮说法正确的是?（）[单选题]*A.链条长度不能调节B.链条和链轮可以不在同一平面内安装C.大链轮和小链轮转向相反D.大链轮和小链轮转向相同√30.如图国旗杆上用于改变施力方向的零部件是?（）

[单选题]*A.动滑轮B.定滑轮√C.轮轴D.齿轮31.下列哪三项属于机器人的组成部分?（）[多选题]*A.传感部分√B.控制部分√C.塑料外壳D.机械部分√32.以下选项哪些是齿轮?（）

*A.a√B.b√C.cD.d√33.如图使用开瓶器说法正确的是?（）

*A.这是省力杠杆√B.这是等臂杠杆C.在这个杠杆中，动力臂大于阻力臂√D.在这个杠杆中，阻力臂大于动力臂34.如图关于动滑轮说法正确的有哪些?（）

*A.可以用来省力√B.不能用来省力C.施加力F时，动滑轮位置相对木板移动√D.施加力F时，动滑轮位置相对木板固定不动35.如图，关于自行车下列说法正确的有?（）

*A.a处采用三角形结构增加稳定性√B.a处采用平行四边形结构增加稳定性C.b处轮胎上制作花纹是为了防止打滑√D.c处采用了链传动√36.电能不可能转化为机械能。（）[单选题]*正确错误√37.齿轮传动比链传动更适合远距离传动。（）[单选题]*正确错误√38.等臂杠杆的动力臂和阻力臂大小相等。（）[单选题]*正确√错误39.定滑轮可以用来省力。（）[单选题]*正确错误

√40.滑轮组不能用来省力。（）[单选题]*正确错误√41.飞机颠簸的时候工作人员会迅速蹲下，这是为了降低重心能让身体更稳定，这样做不易摔倒。[单选题]*正确√错误42.吹风扇降温是因为风扇吹出了冷风。（）[单选题]*正确错误√43.齿轮平行啮合，两齿轮旋转方向相同。（）[单选题]*正确错误√44.机器人一定具备语音播放功能。（）[单选题]*正确错误√45.使用方向盘相当于使用费力的轮轴。（）[单选题]*正确错误√2023年3月机器人等级考试理论（一级）真题一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是?（）[单选题]*A.是否省力与动滑轮的颜色有关B.可以改变力的大小√C.不能省力D.动滑轮的位置固定不动2.以下说法正确的是?（）[单选题]*A.齿轮平行啮合两齿轮转向相反√B.齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C.链传动中链轮转向相反D.链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内3.以下哪个工具无法改变施力大小?（）[单选题]*A.斜面B.动滑轮C.定滑轮√D.费力杠杆4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长?（）

[单选题]*A.aB.bC.cD.d√7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是?（）[单选题]*A.这时速度为0B.这时动能最大√C.这时势能最大D.这时速度最慢9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形?（）[单选题]*A.斜面√B.杠杆C.滑轮D.轮轴10.下列齿轮组起加速作用的是?（）[单选题]*A.主动轮12齿，从动轮6齿√B.主动轮6齿，从动轮12齿C.主动轮12齿，从动轮12齿D.主动轮6齿，从动轮6齿11.如图，b是主动件，下列说法正确的是?（）

[单选题]*A.a是蜗杆√B.c是一个冠齿轮C.d是一个平齿轮D.d和c属于平行啮合12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是?（）

[单选题]*A.起加速作用B.起减速作用C.传动比是1:1√D.两轮旋转方向相同13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是?（）

[单选题]*A.a点B.b点C.c点D.d点√14.下列物品没有应用轮轴的是?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d15.如图可以配合该工具使用的零件是?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d16.如图使用方向盘相当于使用了?（）

[单选题]*A.轮轴√B.齿轮C.斜面D.滑轮17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力?（）

[单选题]*A.a√B.bC.cD.d18.下列哪个是机器人?（）

[单选题]*A.aB.b√C.cD.d19.机器人的控制器相当于人类的?（）[单选题]*A.大脑√B.皮肤C.血管D.心脏20.如图下列哪个是轮轴?（）

[单选题]*A.aB.bC.c√D.d21.下图是齿轮垂直啮合的是?（）

[单选题]*A.a√B.bC.cD.d22.如图，关于该机构说法正确的是?（）[单选题]*A.b是蜗杆√B.a是蜗杆C.a是主动件D.c是主动件23.关于杠杆说法正确的是?（）[单选题]*A.指甲刀是费力杠杆B.核桃钳是费力杠杆C.筷子是省力杠杆D.开瓶器是省力杠杆√24.如图，关于该传动方式说法正确的是?（）

[单选题]*A.传动链和链轮必须在同一平面内安装√B.链条长度不能调节C.a链轮和c链轮转动方向相反D.这是齿轮传动25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是?（）

[单选题]*A.使用了轮轴来省力√B.使用了轮轴来费力C.使用了动滑轮D.使用了斜面26.关于链传动下列说法正确的是?（）[单选题]*A.一条传动链只能配两个链轮B.链轮的转向一定相同√C.链传动传动比无法计算D.链条长度无法调节27.下图中有几个定滑轮?（）

[单选题]*A.0个B.1个C.2个D.3个√28.关于齿轮传动说法正确的是?（）[单选题]*A.齿轮传动的传动比可以计算√B.齿轮传动适合远距离传动C.齿轮传动容易打滑D.平行啮合的齿轮转动方向相同29.如图，该工具是?（）

[单选题]*A.钳子B.螺丝刀C.羊角锤√D.扳手30.如图盘山公路应用了?（）

[单选题]*A.杠杆B.轮轴C.斜面√D.滑轮二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有?（）

*A.这是省力杠杆B.这是费力杠杆C.这是等臂杠杆√D.天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂√32.以下属于平齿轮的有哪些?（）

*A.a√B.bC.c√D.d33.机器人的常见驱动方式为?（）[多选题]*A.电力驱动√B.气压驱动√C.液压驱动√D.手动驱动34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些?（）[多选题]*A.可以用于省力B.无法改变力的大小√C.可以改变力的方向√D.无法改变力的方向35.下列方式能准确无误地传递动力的是?（）[多选题]*A.蜗轮蜗杆传动√B.齿轮平行传动√C.齿轮垂直啮合√D.链传动√三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。（）[单选题]*正确√错误37.使用轮轴只能省力不能费力。（）[单选题]*正确错误√38.使用钓鱼竿相当于使用省力杠杆。（）[单选题]*正确错误√39.链传动与齿轮传动相比更适合远距离传动。（）[单选题]*正确√错误40.动滑轮一定是省力的。（）[单选题]*正确错误√41.一个齿轮组内所有齿轮转向都相同。（）[单选题]*正确错误√42.吹风扇能给人降温是因为吹出的是冷风。（）[单选题]*正确错误√43.滑轮组可以省力也可以改变力的方向。（）[单选题]*正确√错误44.机器人一定是人形的。（）[单选题]*正确错误√45.能量是不能转移或转化的。（）[单选题]*正确错误√2022年12月青少年机器人等级考试（一级）真题1.下列哪个是机器人?（）

[单选题]*A.aB.bC.c√D.d2.机器人的电源相当于人类的？（）[单选题]*A.大脑B.心脏√C.手臂D.皮肤3.如图该工具是？（）

[单选题]*A.

钳子B.

扳手C.

羊角锤D.

撬棍√4.如图能配合该工具使用的零件是？（）

[单选题]*A.

aB.

b√C.

cD.

d5.下列哪个工具可以用来拧六角螺母？（）[单选题]*A.

锤子B.

螺丝钉C.

扳手√D.

羊角锤6.关于单摆说法正确的是？（）[单选题]*A.

摆长越长，摆动周期越长√B.

所有单摆的运动周期大小一样C.

单摆运动周期与重力加速度无关D.

单摆的运动周期与摆长无关7.如图使用扳手相当于使用了？（）

[单选题]*A.

轮轴√B.

齿轮C.

滑轮D.

斜面8.如图使用撬棍相当于应用了？（）

[单选题]*A.

省力杠杆√B.

费力杠杆C.

斜面D.

滑轮9.如图所示，相同的物体放在地面上，最稳定的是？（）

[单选题]*A.

aB.

bC.

c√D.

d10.下图主要利用三角形结构增加稳定性的建筑是？（）

[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√11.关于荡秋千说法正确的是？（）[单选题]*A.

秋千在最高点时速度最大B.

秋千在最低点时动能最大√C.

秋千在最低点和最高点的速度大小一样D.

秋千在最高点时势能最小12.关于蜗轮蜗杆说法正确的是？（）[单选题]*A.

蜗杆是主动件√B.

蜗轮是主动件C.

蜗轮蜗杆都不是主动件D.

两个零件都有可能是主动件13.如图使用旋转门把手相当于使用？（）

[单选题]*A.

斜面B.

滑轮C.

轮轴√D.

传动链14.关于轮轴说法正确的是？（）[单选题]*A.

所有轮轴都是省力的B.

所有轮轴都是费力的C.

有的轮轴是省力的√D.

使用轮轴无法省力15.如图使用钓鱼竿相当于使用费力杠杆，阻力作用点是？（）

[单选题]*A.

a点B.

b点C.

c点√D.

d点16.如图使用下列哪个物品是费力的？（）

[单选题]*A.

aB.

bC.

c√D.

d17.关于斜面说法正确的是？（）[单选题]*A.

斜面的省力程度与它的倾斜度无关B.

一般斜面与地面的夹角越小越省力√C.

使用斜面能省功D.

应用斜面不能省力18.下图哪个零件可以配合锤子使用？（）

[单选题]*A.

aB.

b√C.

cD.

d19.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）

[单选题]*A.

aB.

bC.

c√D.

d20.下图中有几个定滑轮?（）

[单选题]*A.

1个B.

2个C.

3个√D.

4个21.关于使用定滑轮说法正确的是？（）[单选题]*A.

无法改变力的方向B.

可以改变力的大小C.

可以改变力的方向√D.

定滑轮的位置会移动22.关于大齿轮带动小齿轮说法正确的是？（）[单选题]*A.

起加速的作用√B.

两个齿轮线速度不同C.

传动比无法计算D.

大齿轮比小齿轮转速快23.下图是齿轮平行啮合的是？（）

[单选题]*A.

aB.

b√C.

cD.

d24.下列工具无法改变施力大小的是？（）[单选题]*A.

斜面B.

动滑轮C.

定滑轮√D.

省力杠杆25.如图a齿轮和b齿轮齿数相等，a是主动轮，关于该齿轮组说法正确的是？

[单选题]*A.

a齿轮和b齿轮的转向相同B.

a齿轮和b齿轮的转向相反√C.

a齿轮和b齿轮的传动比是2:1D.

a齿轮和b齿轮的传动比是1:226.下列齿轮组起加速作用的是？（）[单选题]*A.

主动轮18齿，从动轮6齿√B.

主动轮12齿，从动轮12齿C.

主动轮6齿，从动轮12齿D.

主动轮6齿，从动轮18齿27.关于链传动说法正确的是？（）[单选题]*A.

传动比无法计算B.

链轮的转向一定相同√C.

链传动容易出现打滑D.

链条长度无法调节28.关于履带说法正确的是？（）[单选题]*A.

履带车很容易陷进泥土里B.

使用履带有助于防滑√C.

使用履带会减小车与地面的摩擦D.

履带的长度无法调节29.主动齿轮为4齿，从动齿轮为16齿，该齿轮组的传动比为？（）[单选题]*A.

4：1√B.

1：4C.

3：1D.

1：330.如图关于该自行车说法正确的是？（）

[单选题]*A.

自行车架采用平行四边形结构增加稳定性B.

自行车链条长度不能调节C.

a处链轮相当于主动轮√D.

自行车采用了皮带传动二、多选题(共5题，共20分)

31.下图中属于平齿轮的有哪些？（）

*A.

a√B.

b√C.

cD.

d√32.如图该场景说法正确的有哪些？（）

*A.

这是省力工具√B.

这是费力工具C.

这个工具不省力也不费力D.

相当于使用杠杆√33.如图关于该工具说法正确的有？（）

*A.

这是省力杠杆B.

这是费力杠杆√C.

这是等臂杠杆D.

红点处相当于支点√34.下列方式能准确无误地传递动力的有？（）[多选题]*A.

齿轮垂直啮合√B.

齿轮平行啮合√C.

链传动√D.

蜗轮蜗杆传动√35.机器人的驱动方式主要有哪些？（）[多选题]*A.

手动驱动B.

气压驱动√C.

电力驱动√D.

液压驱动√三、判断题(共10题，共20分)36.机器人一定有人类的外形。（）[判断题]*对错√37.使用轮轴相当于使用杠杆。（）[判断题]*对√错38.吹风扇降温是因为增加了人体表面的气流速度，加快了汗液蒸发。（）[判断题]*对√错39.能量之间可以相互转化。（）[判断题]*对√错40.物体的重心越低稳定性越好。（）[判断题]*对√错41.轮轴一定是省力的。（）[判断题]*对错√42.使用筷子相当于使用省力杠杆。（）[判断题]*对错√43.使用动滑轮也可能费力。（）[判断题]*对√错44.齿轮平行啮合两轮转向相同。（）[判断题]*对错√45.齿轮传动更适合远距离传动。（）[判断题]*对错√2022年9月机器人等级考试理论（一级）真题1.使用下列工具不能省力的是？（）[单选题]*A.斜面B.动滑轮C.定滑轮√D.省力杠杆2.下列哪个图片所示的力最小？（）[单选题]*A.F1B.F2C.F3D.F4√3.关于荡秋千下列说法正确的是？（）[单选题]*A.秋千在最低点时速度最大√B.秋千在最低点时动能为0C.秋千在最高点时势能最小D.秋千在最高点时势能为04.如图，从下列机械手表的内部结构图中我们能看到？（）[单选题]*A.齿轮平行啮合√B.齿轮垂直啮合C.履带D.链传动5.下列图片所示结构最稳定的是？（）[单选题]*A.aB.bC.cD.d√6.从木块上拔出一根钉子使用下列哪个工具最方便？（）[单选题]*A.aB.bC.c√D.d7.关于单摆，下列说法正确的是？（）[单选题]*A.单摆的运动轨迹没有规律B.所有单摆的运动周期大小一样C.单摆运动周期与重力加速度有关√D.单摆的运动周期与摆长无关8.如图使用镊子相当于使用杠杆，支点是？（）[单选题]*A.a点B.b点C.c点D.d点√9.使用轮轴相当于使用了？（）[单选题]*A.杠杆√B.传动链C.斜面D.齿轮10.机器人的控制器相当于人类的？（）[单选题]*A.大脑√B.心脏C.手臂D.皮肤11.关于斜面说法正确的是？（）[单选题]*A.所有斜面的长度是相等的B.一般斜面越长越省力√C.使用斜面能省功D.应用斜面不能省力12.下列用品中，常用来连接结构体的有？（）[单选题]*A.锤子B.螺丝钉√C.扳手D.耳机13.下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）[单选题]*A.aB.bC.c√D.d14.如图，该工具是？（）[单选题]*A.剪刀B.锤头C.螺丝刀D.尖嘴钳√15.如图关于该齿轮组说法正确的是？（）[单选题]*A.a和b的转向相同B.如果a是主动轮，这个齿轮组起加速作用C.该齿轮组的的传动比无法计算D.该齿轮组的传动比可以通过两齿轮的齿数计算√16.下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）[单选题]*A.主动轮12齿，从动轮4齿√B.主动轮12齿，从动轮24齿C.主动轮4齿，从动轮12齿D.主动轮6齿，从动轮12齿17.关于履带说法正确的是？（）[单选题]*A.使用履带会减小车体与地面的接触面积B.使用履带有助于防滑√C.履带会增大车体对地面的压强D.履带的长度无法调节18.以下有几个定滑轮?（）[单选题]*A.1个B.2个C.3个D.4个√19.如图从山脚爬到山顶从哪个点出发最省力？（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d20.如图盘山公路应用了哪个机构？（）[单选题]*A.杠杆B.滑轮C.斜面√D.轮轴21.如图下列说法正确的是？（）[单选题]*A.这是加速装置B.链条长度无法调节C.两个链轮转向相反D.速度和力的计算与齿轮传动相似√22.如图说法正确的是？（）[单选题]*A.这是齿轮平行啮合B.由两个平齿轮组成C.这是蜗轮蜗杆机构√D.无法判断哪个是主动件23.关于自行车中存在的链传动说法正确的是？（）[单选题]*A.链条长度可以调节√B.传动比无法计算C.两个链轮的转动方向相反D.小链轮是主动轮24.下图中应用了轮轴的是？（）[单选题]*A.aB.b√C.cD.d25.如图天平相当于？（）[单选题]*A.省力杠杆B.费力杠杆C.等臂杠杆√D.轮轴26.下列哪个不是机器人?（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d27.下图采用了平行四边形不稳定性的是？（）[单选题]*A.aB.b√C.cD.d28.主动齿轮为6齿，从动齿轮为12齿，该组齿轮的传动比为？（）[单选题]*A.2：1√B.1：2C.3：1D.1：329.如图，定滑轮相当于一个等臂杠杆，那么支点是？（）[单选题]*A.a点B.b点√C.c点D.d点30.如图斧头画圈的部分应用了？（）[单选题]*A.轮轴B.齿轮C.滑轮D.斜面√二、多选题(共5题，共20分)31.下列哪些图片是冠齿轮？（）*A.a√B.b√C.cD.d32.使用下列工具能省力的有哪些？（）*A.aB.b√C.c√D.d√33.机器人的驱动方式主要有哪些？（）[多选题]*A.液压√B.气动√C.电动√D.手动34.杠杆的分类有哪些？（）[多选题]*A.省力杠杆√B.费力杠杆√C.等臂杠杆√D.弯曲杠杆35.下列传动方式可以准确无误地传递动力的有哪些？（）[多选题]*A.齿轮平行传动√B.齿轮垂直传动√C.链传动√D.蜗轮蜗杆传动√三、判断题(共10题，共20分)36.定滑轮的本质是等臂杠杆。[判断题]*对√错37.链传动中两个链轮转向相同。[判断题]*对√错38.一个物体的稳定性与它的颜色有关。[判断题]*对错√39.轮轴只能省力。[判断题]*对错√40.动滑轮只能用来省力。[判断题]*对错√41.能量之间不能相互转化。[判断题]*对错√42.齿轮平行啮合两个轮的转向相同。[判断题]*对错√43.吹风扇凉快是因为风扇吹出的是冷风。[判断题]*对错√44.机器人一定有机械腿。[判断题]*对错√45.生活中只有省力杠杆。[判断题]*对错√2022年3月机器人等级考试真题（一级）1.以下滑轮的应用中，最省力的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√2.关于齿轮装置的特点，叙述错误的是？（）[单选题]*A.

可以准确无误地传递动力B.

齿轮平行啮合两齿轮转向相反C.

齿轮传动没有噪音√D.

齿轮传动比较适合近距离传动3.以下选项中，不属于机器人的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

c√D.

d4.关于滑轮，下列说法错误的是？（）[单选题]*A.

定滑轮的本质是等臂杠杆B.

动滑轮常用来省力C.

轮滑组可以省功√D.

滑轮组可以省力5.以下搬运箱子的方式，无法省力的是？（）[单选题]*A.

a√B.

bC.

cD.

d6.以下选项中，没有应用轮轴的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√7.以下各项中，对链传动的特点描述错误的是？（）[单选题]*A.

传动链和链轮要求必须在同一平面连接B.

链传动的两个链轮旋转方向相反√C.

链传动在突然变速时反应较慢，容易断裂D.

链传动的速度和力的计算与齿轮传动相似8.关于斜面，下列说法正确的是？（）[单选题]*A.

等高的斜面，斜面越长越费力B.

盘山公路是斜面的应用√C.

使用斜面能省功D.

静止在斜面上的物体不受力9.如图，下列零件能与该工具配合使用的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√10.以下说法错误的是？（）[单选题]*A.

斜面属于简单机械B.

杠杆属于简单机械C.

使用机械可以省功√D.

使用机械可以省力11.如图，该工具是？（）[单选题]*A.

螺丝刀B.

扳手C.

尖嘴钳√D.

撬棍12.以下滑轮组中，最省力的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√13.关于蜗轮蜗杆的描述中，正确的是？（）[单选题]*A.

蜗轮的转速与蜗杆的转速无关B.

蜗杆带动蜗轮转动√C.

蜗轮带动蜗杆转动D.

蜗轮蜗杆常用于远距离传动14.如图所示，若A齿轮是主动轮，B齿轮和C齿轮同轴，以下叙述错误的是？（）[单选题]*A.

这是一组减速装置B.

A齿轮和B齿轮的转速相同√C.

A齿轮和D齿轮转动方向相同D.

B齿轮和C齿轮的角速度相同15.下列用品中，常用来连接结构体的有？（）

[单选题]*A.

锤子B.

螺丝√C.

扳手D.

楔子16.下列场景，相当于使用费力杠杆的应用是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

c√D.

d17.如图应用扳手拧零件时相当于应用了？（）[单选题]*A.

定滑轮B.

动滑轮C.

轮轴√D.

斜面18.以下结构中，不能体现三角形稳定性的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√19.如图自行车各部分中，属于传动链的是？（）[单选题]*A.

aB.

bC.

cD.

d√20.主动齿轮为4齿，从动齿轮为12齿，该组齿轮的传动比为？（）[单选题]*A.

2：1B.

1：2C.

3：1√D.

1：321.以下各项中，关于齿轮的叙述错误的是？（）[单选题]*A.

齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传动的机械零件B.

齿轮只能平行啮合√C.

齿轮可以垂直啮合D.

相互啮合的齿轮半径大的齿数也多22.有关履带的叙述中，错误的是？（）[单选题]*A.

使用履带可以减小与地面的接触面积√B.

使用履带有助于防滑C.

履带可以减小对地面的压强D.

履带的长度是可以调节的23.下列哪个选项对单摆的描述正确？（）[单选题]*A.

单摆的运动轨迹没有规律B.

单摆运动周期与摆长无关C.

单摆运动周期与重力加速度无关D.

单摆的运动周期与摆长和重力加速度有关√24.以下各项中，不符合物体稳定原则的是？（）[单选题]*A.

与地面接触面积越大，物体越稳B.

重心越低，物体越稳C.

物体重心与地面的垂线落在在接触面外比较稳定√D.

物体的结构比较稳定，如三角形结构25.以下各项中，叙述正确的是？（）[单选题]*A.

楔形是杠杆的应用B.

螺丝钉上的螺纹是斜面的应用√C.

使用机械可以省功D.

能量不能相互转化26.以下选项中，机器人的控制系统相当于人的哪一部分？（）[单选题]*A.

aB.

b√C.

cD.

d27.以下机械中，不能省力的是？（）[单选题]*A.

动滑轮B.

定滑轮√C.

省力杠杆D.

斜面28.楔子可以看做是哪一类简单机械的应用？（）[单选题]*A.

杠杆B.

齿轮C.

滑轮D.

斜面√29.以下装置中，不适合远距离传动的是？（）[单选题]*A.

皮带B.

履带C.

链条D.

齿轮√30.下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）[单选题]*A.

两轮平行啮合，主动轮比从动轮大√B.

两轮平行啮合，主动轮比从动轮小C.

两轮平行啮合，主动轮与从动轮一样大D.

两个齿轮是同轴齿轮二、多选题(共5题，共20分)31.以下选项中，属于链传动优点的是？（）[多选题]*A.

传递动力准确无误√B.

可以远距离传动√C.

传动距离无法调节D.

突然变速时，反应较快32.可以准确无误地传递动力的方式有哪些？（）[多选题]*A.

齿轮传动√B.

链传动√C.

皮带平行传动D.

皮带交叉传动33.下列哪些选项是平齿轮？（）*A.

aB.

b√C.

cD.

d√34.以下属于机器人组成的有哪些？（）[多选题]*A.

控制系统√B.

传感器√C.

执行机构√D.

驱动和传动装置√35.下列哪些是省力的场景？（）[多选题]*A.

使用斜面推箱子√B.

使用独轮车送货√C.

使用瓶起子开汽水瓶√D.

使用旗杆升旗36.多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比一定要计算每一个齿轮的齿数。[单选题]*正确错误√37.杠杠分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杠。[单选题]*正确√错误38.使用滑轮组既能省力也能改变力的方向。[单选题]*正确√错误39.能量既不会凭空产生,也不会凭空消失,只能从一个物体传递给另外一个物体,或者从一种形式转化为另外一种形式。[单选题]*正确√错误40.链传动的速度和力的计算方式与齿轮传动相似。[单选题]*正确√错误41.夏天吹风扇凉快是因为风扇产生了像空调一样的冷气。[单选题]*正确错误√42.人工智能是当代机器人的发展趋势。[单选题]*正确√错误43.大齿轮带动小齿轮的作用是减速。[单选题]*正确错误√44.轮轴可以省力也可以费力。[单选题]*正确√错误45.放在地面上的物体重心越低物体越稳。[单选题]*正确√错误2021年12月机器人等级考试理论（一级）真题1.在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是（）[单选题]*A.蜗杆是主动件B.结构紧凑C.传动较为平稳D.蜗轮是主动件√答案解析：A只能蜗杆带动涡轮，不能涡轮带动蜗杆，所以蜗杆是主动件;BC说法正确，故D选项正确2.如图一个小朋友在荡秋千，下列说法正确的是（）[单选题]*A.从低处荡到高处的过程中，速度加快B.从低处荡到高处的过程中，动能增加C.从高处荡到低处的过程中，速度加快√D.从高处荡到低处的过程中，重力势能增加答案解析：A从低处荡到高处，速度减慢、B从低处荡到高处，动能减少、D从高处荡到低处的过程中，重力势能减小，动能增加3.以下物品中，使用了等臂杠杆原理的是（）[单选题]*A.aB.bC.c√D.d答案解析：A钓鱼竿是费力杠杆、B省力的剪刀、C天平秤应用到了等臂杠杆、D手推车应用了省力杠杆4.使用滑轮组，下列说法错误的是（）[单选题]*A.滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成B.滑轮组可以省力C.滑轮组可以省功√D.滑轮组可以改变用力方向答案解析：滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成，定滑轮可以省力，动滑轮可以改变力的方向，故滑轮组既能省力也可以改变力的方向;任何机械都不能省功，故C选项错误5.如图所示，盘山公路可以看成哪一类简单机械的应用（）[单选题]*A.单摆B.杠杆C.滑轮D.斜面√答案解析：盘山公路是最常见的斜面的应用6.机器人的控制系统相当于人的哪一器官（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d答案解析：机器人的控制系统相当于人类的大脑7.如图所示，动滑轮有几个（）[单选题]*A.1个√B.2个C.3个D.4个答案解析：轴的位置没有固定的是动滑轮，此图中，只有一个滑轮的位置不动，选解析:8.使用以下工具时，属于使用费力杠杆的是（）[单选题]*A.aB.bC.c√D.d答案解析：支点到阻力臂的距离大于支点到动力臂的是费力杠杆，ABD属于省力杠杆，C选项费力9.关于链传动说法正确的是（）[单选题]*A.可以不在同一平面内安装B.传动的精度比皮带传动要高C.可能会出现松动打滑现象√D.不适合力的长距离传动解析:答案解析：链传动的特点是可以精准的传递动力，皮带传动易打滑，所以B选项正确10.以下选项中，能影响单摆摆动周期的因素是（）[单选题]*A.环境温度√B.摆球质量C.摆长D.振幅答案解析：能够影响摆动周期的是摆长11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）[单选题]*A.主动轮比从动轮大B.主动轮比从动轮小C.主动轮与从动轮一样大√D.齿轮啮合不能加速答案解析：大齿轮带小齿轮加速，所以主动轮要比从动轮大12.关于滑轮的叙述，说法错误的是（）[单选题]*A.定滑轮不可以省力√B.动滑轮不可以省功C.动滑轮可以改变力的方向D.使用滑轮组可以省力但不可以改变力的方向答案解析：改变方向的是定滑轮13.主动齿轮为16齿，从动齿轮为32齿，下列说法正确的是（）[单选题]*A.传动比为2:1B.两个齿轮的传动比无法计算√C.两个齿轮旋转方向相同D.该齿轮组起加速作用答案解析：小齿轮带大齿轮减速，但是可以增大扭矩，他们的速度比是1:2，传动比是2:114.以下工具哪个有传动链（）[单选题]*A.aB.bC.cD.d√答案解析：上面四个机械中，只有自行车有传动链15.阿基米德曾经说过:“给我一个支点，我就能撬起地球”提到了哪种机械结构（）[单选题]*A.斜面B.滑轮C.齿轮√D.杠杆答案解析：阿基米德这句话提到的是杠杆机械，故选解析:16.下列说法不正确的是（）[单选题]*A.杠杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的B.滑轮相当于变形的杠杆C.轮轴一定是省力工具√D.楔形是斜面的一种应用答案解析：A轮轴就是杠杆的变形，所以杠杆有直的，也有弯曲的;B滑轮、轮轴都是杠杆的变形;C动力作用在轮上省力，动力作用在轴上费力，所以C选项错误;D楔形属于斜面的应用17.骑自行车时应用了哪项传动方式（）[单选题]*A.皮带传动B.齿轮传动C.链传动D.连杆传动√答案解析：自行车中的链条属于链传动18.以下选项中，不属于机器人的是（）[单选题]*A.aB.b√C.cD.d答案解析：D选项是葫芦娃19.下图放在水平地面上的物体，最稳定的是（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d答案解析：三角形具有稳定性选解析:20.已知应用轮轴省力时，大圆半径与小圆半径的比值越大越省力，下列哪个是最省力的轮轴（）[单选题]*A.aB.bC.cD.d√答案解析：A选项圆的半径最大选解析:21.如图使用镊子相当于使用杠杆，关于该杠杆下列说法正确的是（）[单选题]*A.相当于省力杠杆B.A点是动力作用点C.B点是阻力作用点√D.C点是支点答案解析：镊子是费力杠杆;A点阻力作用点;B点是动力作用点，C是支点，所以选解析:22.关于力的说法不正确的是（）[单选题]*A.力的种类有很多，包括重力，浮力，摩擦力等B.对物体施加一个力，物体不一定会移动√C.力的大小、方向和作用点对力的效果没有直接关系D.力的作用是相互的答案解析：C选项，力的三要素是力的大小、力的作用点和力的方向，所以C错误23.如图所示滑轮组，忽略滑轮本身重量的影响，若提升物体使用的力F1和F2相等，以下说法正确的是（）[单选题]*A.物体A重量大于物体解析:√B.物体A重量小于物体解析:C.物体A重量等于物体解析:D.无法确定答案解析：定滑轮不省力，动滑轮省力，所以物体A重量小于物体解析:24.如图该机构的名称是（）[单选题]*A.蜗轮蜗杆B.冠齿轮和连动杆C.螺丝和螺母D.齿轴和齿条√答案解析：该机构是涡轮蜗杆25.以下关于杠杆说法正确的是（）[单选题]*A.动力臂和阻力臂之和一定等于杠杆的臂长B.生活中没有费力杠杆C.等臂杠杆的动力臂和阻力臂不一定相等√D.撬棍是应用杠杆原理的工具答案解析：A不一定，比如，B生活中的筷子就是费力杠杆‘C等臂杠杆的动力臂等于阻力臂;D撬棍就是应用了杠杆的原理26.下列齿轮组起加速作用的是（）[单选题]*A.8齿齿轮带动16齿轮B.8齿齿轮带动8齿齿轮C.16齿齿轮带动8齿齿轮D.16齿齿轮带动16齿齿轮√答案解析：大齿轮带小齿轮加速，所以选解析:27.下列关于滑轮的应用中，使用了动滑轮的是（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d答案解析：D选项滑轮的位置是可以移动的28.如图小朋友推箱子到顶点，从哪个点出发最省力（）[单选题]*A.aB.bC.cD.d√答案解析：斜面越长越省力，所以选解析:29.拧开水龙头时，以下说法错误的是（）[单选题]*A.水龙头把手处相当于轮轴结构B.a点是动力作用点√C.b点是支点D.c点是阻力作用点答案解析：C点也是动力作用点，所以D选项错误30.以下工具应用了斜面原理的是（）[单选题]*A.a√B.bC.cD.d答案解析：斧头应用了楔形，楔形是斜面的变形二、多选题(共5题，共20分)31.机器人常见的驱动方式有哪些（）[多选题]*A.电力驱动√B.气压驱动√C.液压驱动√D.人力驱动答案解析：人力驱动不属于机器人的常见驱动方式32.关于履带车说法正确的有哪些（）[多选题]*A.履带能够增大与地面的接触面积√B.使用履带不容易造成打滑√C.使用履带能够加大车体和路面的摩擦√D.使用履带会减少车体与地面的压强，不容易陷进泥沙里√答案解析：ABCD四个选项都是链传动的特点33.以下哪些工具是可以省力的（）[多选题]*A.扳手√B.撬棍√C.瓶盖起子√D.筷子答案解析：D选项筷子是费力杠杆34.在日常生活中，哪些结构可能使用了三角形稳定的特性（）[多选题]*A.屋顶√B.相机脚架√C.伸缩架D.钢架桥√答案解析：伸缩架是利用了四边形的不稳定性35.如图所示，当大齿轮a带动小齿轮b和c转动，以下叙述正确的有哪些（）*A.a和b转向相反√B.a和c转向相同√C.b和c转向相反√D.这是一个加速齿轮装置√答案解析：齿轮相互啮合时，1、3、5、7等第单数个转动方向相同，1、2、4、6、8等第双数个转向相反，大齿轮带小齿轮加速，所以ABCD四个选项都正确36.齿轮传动不适合远距离传动[判断题]*对√错答案解析：齿轮传动是相互啮合的，所以说法正确37.能量是可以相互转化的[判断题]*对√错答案解析：能量守恒定律(错)38.有些机械可以省功[判断题]*对√错答案解析：所有的机械都不省功，所以错误39.滑轮组既可以省力也可以改变力的方向[判断题]*对错√答案解析：对的，结合了定滑轮动滑轮的优点40.机器人一定具有机械手臂[判断题]*对√错答案解析：扫地机器人就没有，所以错误41.省力杠杆的动力臂的长度一定大于阻力臂的长度[判断题]*对错√答案解析：省力杠杆的特点，动力臂大于阻力臂42.力的三要素不包括力的方向[判断题]*对√错答案解析：力的三要素包括力的大小、力的方向、力的作用点，所以错误43.蜗轮蜗杆传动结构紧凑[判断题]*对错√答案解析：只能蜗杆带动涡轮，涡轮不能带动蜗杆，相互啮合，所以正确44.单摆的摆动周期与重力加速度无关[判断题]*对错√答案解析：与重力加速度还有摆长有关45.皮带传动不容易出现打滑现象。[单选题]*解析:皮带是远距离传动，容易打滑的√。2021年8月全国青少年机器人等级考试真题（一级）1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该()[单选题]*A.

左边的小朋友坐的更靠近支点B.

右边的小朋友坐的更靠近支点√C.

左右两个小朋友互换位置D.

右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为()[单选题]*A.

电力驱动√B.

液压驱动C.

气压驱动D.

水驱动3.机器人的基本结构不包括()[单选题]*A.

机械部分B.

传感部分C.

控制部分D.

传动部分√4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是()[单选题]*A.

一个定滑轮√B.

一个动滑轮C.

杠杆D.

斜面5.下列说法错误的是()[单选题]*A.

功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.

只要省力就会费距离，费力就会省距离C.

使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的√D.

任何机械都不省功6.使用滑轮组工作是因为它能()[单选题]*A.

省力当但不能改变力的方向B.

能改变力的方向但不能省力C.

既能改变力的方向又能省力√D.

能够减小手动工作的距离7.齿轮传动的缺点是()[单选题]*A.

准确无误的传递动力B.

传动力大C.

结构紧凑D.

噪音大√8.下列说法不正确的是()[单选题]*A.

皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.

传动链、皮带可以远距离传递动力C.

皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向√D.

传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9.下列人物形象中，哪个是机器人？[单选题]*A.B.√C.D.10.使用下列简单机械，为了省力的是()[单选题]*A.

龙舟比赛用的船桨B.

开瓶用的瓶起子√C.

理发用的剪刀D.

旗杆顶的定滑轮11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是()[单选题]*A.

升速B.

降速√C.

匀速D.

不确定12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是()[单选题]*A.

在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B.

小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.

小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D.

小车会一直在桌上保持匀速运动下去√13.下列描述不正确的是()[单选题]*A.

履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B.

履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C.

履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D.

履带减少了与地面的摩擦力√14.在荡秋千时，下列说法错误的是()[单选题]*A.

从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.

从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.

到达最低点时，速度最大D.

到达最高点时，重力势能全部转化为动能√15.下列说法不正确的是()[单选题]*A.

角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。B.

线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C.

转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。D.

线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。√16.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是()[单选题]*A.

金字塔B.

吊车C.

秋千支架D.

拉伸门√17.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是()[单选题]*A.

轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.

动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆C.

动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力√D.

轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的18.按照外形分，齿轮的种类不包括()[单选题]*A.

平齿轮B.

冠齿轮C.

涡轮D.

滑轮√19.下列说法错误的是()[单选题]*A.

三角形比四边形更稳定B.

通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳√C.

与地面接触面积越大，物体越稳D.

重心越低，物体越稳20.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速是？[单选题]*A.50B.100C.200D.300√21.链传动相比齿轮传动的优点是()[单选题]*A.

可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力√B.

提高转速C.

增加动力D.

齿轮传动都具有链传动所有优点22.生活中属于费力杠杆的是()[单选题]*A.

门把手B.

指甲刀C.

扳手D.

筷子√23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力[单选题]*A.

A√B.

BC.

CD.

D24.如下图中，从左到右数第()个滑轮为动滑轮。[单选题]*A.

1√B.

2C.

3D.

没有动滑轮25.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为()[单选题]*A.

1500rpmB.

240rpm√C.

300rpmD.

1200rpm26.如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的是()[单选题]*A.

两个链轮的转向相同√B.

大链轮的转速较大C.

大链轮是从动轮D.

小链轮是主动轮27.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为()瓦特。[单选题]*A.

1√B.

2C.

5D.

1028.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆()[单选题]*A.

省力√B.

费力C.

既不省力也不费力D.

省力也可省距离29.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a物体重10N，b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是？[单选题]*A.

F1=F2√B.

F1<F2C.

F1>F2D.

不确定30.生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是()[单选题]*A.

斧头√B.

锤子C.

扳手D.

螺丝刀31.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（）[多选题]*A.

镊子√B.

钓鱼竿√C.

理发剪刀√D.

筷子√32.下列电影与机器人有关的是（）[多选题]*A.

机器人总动员√B.

大鱼海棠C.

人工智能√D.

小黄人大眼萌33.在日常生活中，常用的轮轴有（）[多选题]*A.

门把手√B.

水杯C.

手摇转笔刀√D.

方向盘√34.关于机器人，下列说法正确的是（）[多选题]*A.

机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动√B.

工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长√C.

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成√D.

机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等√35.三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性（）[多选题]*A.

篮球架√B.

照相三角支架√C.

学校门口的伸缩门D.

起重机√36.能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一物体上。[判断题]*对√错37.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦[判断题]*对√错38.2017年世界机器人大会在2017年8月在北京举办[判断题]*对√错39.当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。[判断题]*对错√40.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面内，则物体较稳；如果在接触面外，物体不稳[判断题]*对√错41.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳[判断题]*对√错42.秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关[判断题]*对√错43.1959年第一台工业机器人面世[判断题]*对√错44.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向[判断题]*对错√45.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力[判断题]对√错2021年5月全国青少年机器人等级考试真题1.下列人物形象中，哪一个是机器人？[单选题]*A.B.C.D.√2.下列多边形中，最稳定的多边形是？[单选题]*A.√B.C.D.3.剪刀是利用()原理工作的。[单选题]*A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆√4.下面利用轮轴原理的工具是哪个？[单选题]*A.B.√C.D.5.滑轮组的特点是[单选题]*A.省力，不能改变力的方向B.不省力，能改变力的方向C.省力，能改变力的方向√D.以上答案都不对6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个(),它能改变力的方向。[单选题]*A.齿轮B.定滑轮√C.动滑轮D.齿条7.如下图中，定滑轮有()个[单选题]*A.0B.1C.2√D.38.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？[单选题]*A.滑轮B.杠杆C.斜面√D.轮子9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时[单选题]*A.两小孩的重力一定相等B.两小孩到支点的距离一定相等C.两小孩的力臂一定相等D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等√10.下列滑轮图片中，最省力的是[单选题]*A.B.C.√D.11.下面的图片中，属于费力杠杆的是[单选题]*A.剪刀剪纸B.起子开瓶C.镊子夹物√D.钳子剪导线12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是[单选题]*A.定滑轮√B.动滑轮C.斜面D.滑轮组13.下列关于重心与稳定性的关系，不正确的是？[单选题]*A.高大的建筑物通常成上小下大，目的是可以增加稳定性B.重心越高、稳定性越大√C.重心越低、稳定性越大D.如果让一块砖翻倒，应该使重力作用线落在它的支持面以外，否则不能翻倒14.下列机器人中属于生产制造的机器人是[单选题]*A.服务机器人B.军用机器人C.工业机器人√D.特种机器人15.在一个齿轮组中，主动轮大齿轮带动从动轮小齿轮转动，则该齿轮组的作用是[单选题]*A.升速√B.降速C.匀速D.不确定16.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是()转每分钟。[单选题]*A.120B.240√C.480D.96017.下列说法不正确的是[单选题]*A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.轮轴一定可以省力√18.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是[单选题]*A.电视机B.自行车√C.滑板车D.缝纫机19.下列图中，哪一个是齿轮[单选题]*A.√B.C.D.20.关于力臂，下列说法正确的是[单选题]*A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的距离叫力臂√D.杠杆的力臂一定在杠杆之上21.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中说法错误的是[单选题]*A.两个链轮的转向相同B.大链轮的转速较大√C.大链轮是主动轮D.小链轮是从动轮22.下列对齿轮描述正确的是[单选题]*A.齿轮的大小以齿轮的齿数来决定B.齿轮的大小以齿轮的直径来决定√C.大小齿轮与齿数没有关系D.齿轮的周长越长齿数越小23.在相同斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑[单选题]*A.重量大的物体向下的压力大√B.重量小的物体向下的压力大C.重量大的物体滑行的距离近D.重量小的物体滑行的距离远24.已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力？[单选题]*A.自身的重力B.斜面对物体的支持力C.物体受到的摩擦力D.以上都是√25.如下图所示指甲刀，在剪指甲时，F1是手施加在剪刀上的力，则()是施力点[单选题]*A.A点√B.B点C.C点D.D点26.直接连接电机的齿轮叫做[单选题]*A.主动轮√B.从动轮C.惰轮D.以上说法均正确27.在齿轮传动中，传动比越大，其输出轴的转速[单选题]*A.越大B.越小√C.不变D.输出轴转速和传动比没有直接关系28.当直流电机作电动机运行时，下列说法正确的是[单选题]*A.它可将电能转换为机械能√B.它可将机械能转换为电能C.它可同时将电能转换为机械能和将机械能转换为电能D.以上说法都对29.下列简单机械，省力的是[单选题]*A.开瓶用的瓶起子√B.龙舟比赛用的船桨C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮30.下图中，黄色齿轮为12齿齿轮，蓝色齿轮为60齿齿轮，则该二级传动比为[单选题]*A.1:5B.25:1√C.1:20D.1:2531.下面是费力杠杆的是（）[多选题]*A.理发剪√B.动滑轮C.镊子√D.扳手32.在日常生活中，常用的轮轴有（）[多选题]*A.水龙头√B.水杯C.门把手√D.方向盘√33.下列描述正确的是：（）[多选题]*A.大齿轮推动小齿轮是加速过程√B.小齿轮推动大齿轮是减速过程√C.小齿轮带动大齿轮扭矩大√D.大齿轮带动小齿轮扭矩小√34.机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？（）[多选题]*A.汽油√B.水C.电√D.阳光√35.下列计算正确的是：（）[多选题]*A.8齿齿轮带动40齿齿轮传动比是5:1√B.24齿齿轮带动8齿齿轮传动比是1:3√C.60齿齿轮带动12齿齿轮传动比是5:1D.8齿齿轮带动40齿齿轮传动比是4:136.力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象的描述了杠杆原理[判断题]*对√错37.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人常常是无所不能的[判断题]*对√错38.使用斜面能省力[判断题]*对√错39.斜面坡度越小越省力；直接垂直向上提升物体相当于坡度90度，用力最大[判断题]*对√错40.结构的形状不同，其稳定性也不同[判断题]*对√错41.轮子的作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离[判断题]*对√错42.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i12=2.5，那么从动轮的转速应当为n2=384rpm[判断题]*对√错43.机器人的马达等输出设备负责感知环境[判断题]*对错√44.电机转速越快越好[判断题]*对错√45.机器人的行走方式一般是通过马达来实现的[判断题]*对√错2021年3月机器人一级等级考试真题1.关于轮轴，下列说法不正确的是？[单选题]*A.

轮轴可能省力B.

轮轴是变形的杠杆C.

轮轴受力作用后的运动轨迹一定是圆弧或圆D.

动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大越省力√2.关于轮轴，下列说法正确的是？[单选题]*A.

轮轴是可以连续旋转的杠杆√B.

轮轴的运动轨迹不一定是圆或圆弧C.

轮轴的外形一定是圆形D.

力作用在轮上是费力的3.如下图所示，四个三角形摆放在水平地面上，最稳定的是？[单选题]*A.

aB.

b√C.

cD.

d4.关于能量，下列说法正确的是？[单选题]*A.

机械能就是动能B.

势能包括弹性势能和热能C.

不同形式的能量不能够互相转化D.

重力势能是物体由于被举高而具有的能量√5.下列选项中起减速作用的齿轮组是？[单选题]*A.

主动轮齿数是8，从动轮齿数是24√B.

主动轮齿数是24，从动轮齿数是8C.

主动轮齿数是50，从动轮齿数是40D.

主动轮齿数是32，从动轮齿数是326.机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？[单选题]*A.

驱动器B.

机械本体C.

传感器√D.

控制系统7.下列滑轮组哪种组合可以省一半的力？[单选题]*A.

2个动滑轮和2个定滑轮B.

1个动滑轮和2个定滑轮√C.

2个定滑轮D.

4个动滑轮和4个定滑轮8.下列哪个是机器人?[单选题]*A.

a√B.

bC.

cD.

d9.以下零件利用了哪种原理？[单选题]*A.

滑轮B.

螺旋√C.

楔子D.

杠杆10.如下图所示，同样大小的定滑轮和动滑轮提升同样的重物，下列说法正确的是？[单选题]*A.

使用动滑轮需要的力更大=费力B.

使用定滑轮不可以改变力的方向C.

提升相同的距离，定滑轮转动的圈数更多=费距离D.

提升相同的距离，动滑轮上的绳子所需要移动的距离是定滑轮的2倍√11.下列哪项不是由于重力产生的现象？[单选题]*A.

水往低处流B.

斜面上的物体往下滑C.

用手拍桌子，手会有痛的感觉√D.

苹果落地12.下图是自行车链传动机构，在自行车