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湖州职业技术学院王荣扬模块七：S7-1200PLC函数块与组织块的编程及应用硬件组织块（OB）编程及应用硬件中断OB：

在发生相关硬件事件时执行，可以快速的响应并执行硬件中断OB中的程序。硬件中断事件包括内置数字输入端的上升沿和下降沿事件、HSC（高速计数器）事件。硬件中断OB的功能

当发生硬件中断事件，硬件中断OB将中断正常的循环程序而优先执行硬件中断OB内的程序。硬件组织块（OB）编程及应用S7-1200可以在硬件配置的属性中预先定义硬件中断事件，一个硬件中断事件只允许对应一个硬件中断OB。一个硬件中断OB可以分配给多个硬件中断事件。硬件中断OB的功能在CPU运行期间，可使用“ATTACH”附加指令和“DETACH”分离指令对中断事件重新分配。硬件组织块（OB）编程及应用硬件中断OB的编号必须为40~47，或大于、等于123。硬件中断OB的使用示例控制要求：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），

当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。硬件组织块（OB）编程及应用第一步：创建硬件中断OB40和OB411234硬件中断OB的使用示例控制要求：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），

当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。硬件组织块（OB）编程及应用第二步：在OB40中编写“当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断执行MW200加2程序”。硬件中断OB的使用示例控制要求：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），

当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。硬件组织块（OB）编程及应用第三步：在OB41中编写“当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断执行

MW200减1程序”。硬件中断OB的使用示例硬件组织块（OB）编程及应用第四步：在CPU属性窗口中关联硬件中断事件，将I0.0和OB40关联。12345同样方法将I0.1和OB41关联。控制要求：当硬件输入I0.0上升沿时，触发硬件中断OB40（执行累加程序），

当硬件输入I0.1上升沿时，触发硬件中断OB41（执行递减程序）。第五步：测试验证当I0.0接通，触发中断OB40，MW200的数值累加2。硬件组织块（OB）编程及应用硬件中断OB的使用示例当I0.1接通，触发中断OB41，MW200的数值累减1。硬件组织块（OB）

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