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文档简介
第七课忠诚卫士红外传感器和计数器的应用1.操作真实机器人前的准备工作步骤一：检查计算机是否已经安装了“VJC2.0开发版”软件。如果已经安装，则在计算机桌面上将会出现快捷方式图标。步骤二：检查给机器人下在用的USB数据线是否已与计算机连接，正确的连接方法如图：13.1所示。步骤三：检查实验用的机器人电池是否已经安装。正确的安装方法如图13.2所示。步骤一：双击桌面上的快捷方式图标，，在弹出的VJC2.0对话框中选择“流程图程序”，如图13.3所示。单击“确定”按钮后，进入流程图编辑界面。步骤二：选择相应的机器人型号，在流程图编辑界面中执行“工具”→“设置选项”命令，在弹出的对话框中选择机器人的型号为AS-MIII，如图13.4所示。2.启动VJA软件3.编写红外传感器检测程序在流程图编辑界面中编写红外传感器检测程序，如图13.5所示。4.给机器人下载程序步骤一：将下载线与如图13.6所示的机器人操作面板中的下载口连接，连接后的结果如图13.7所示。步骤二：执行“工具”→“下载当前程序”命令或单击工具栏中的“下载”按钮，如图13.8所示。步骤三：打开机器人电源开关，自动完成程序下载。正常的下载过程如图13.9所示。步骤四：关闭机器人电源。步骤五：拔下下载线。5.运行程序把机器人放在空旷桌面或地面上。步骤一：打开机器人电源开关。步骤二：按下“复位”键。步骤三：按下“运行”键。6.实验、观察程序运行效果步骤一：把手放在机器人正前方20厘米的位置，左右摆动。步骤二：观察机器人显示屏中的数据，如图12.11所示。比较器与我们在仿真环境中检测的数据值是否相同。步骤三：把手放在机器人正前方30厘米、40厘米或在远一点的地方实验，当机器人“看不见”是，这个距离就是机器人能识别物体的有效距离。7.实验、观察程序运行效果步骤一：编写机器人抱紧程序，如图13.12所示。步骤二：给机器人下载程序。
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