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文档简介
第1课控制技术概述
本课学习任务1.知识任务了解控制的概念和分类;了解控制技术的作用及其重要性。
本课学习任务2.技能任务能够区分程序控制和反馈控制。
本课学习任务3.情感、态度与价值观任务
感受控制技术的价值;培养主动利用控制技术的意识。一、控制与控制技术系统主动控制的过程就是信息传递和变换的过程。控制方式是接通或断开电源开关。控制技术是效应器官功能的延长。控制技术的作用是根据输入的指令对外部事物的运动状态实施干预,即信息施效。二、控制的分类如果按控制系统的构成进行分类,可以将控制分为开环控制和闭环控制两大类。
目标值
控制器控制对象实际值
目标值
控制器控制对象实际值1.按控制系统的构成分类在上图中,随着控制过程的进展,信号从左向右移动。在开环控制中不存在从右到左的逆向流动信号,随着时间的推移,信号只能向右方流动。但在闭环控制中,还存在着信号从右到左的反向流动的情况,从而形成闭合回路。环路开启的控制,称为开环控制;环路闭合的控制,称为闭环控制。2.按控制对象的种类分类如果按控制对象的种类进行分类,可将控制分为程序控制和反馈控制两大类。
(1)程序控制很多宾馆或商场为了方便顾客出入都安装了自动门,当人走近门时,门会自动打开,人通过后不久,门又会自动关闭。自动门的工作流程如右图所示。(2)反馈控制
在山村野地,一群小鸡在叽叽喳喳地寻找食物,时而翻动草屑,时而啄食幼虫,怡然自得。一只饿鹰从远处飞来,发现了猎物,急速俯冲下来,吓得小鸡四处逃窜,于是演出了一幕“追踪-逃逸”的活戏剧。在这个“追踪-逃逸”系统中,对老鹰来说,目标是小鸡,控制机构鹰脑,执行动作的机构鹰翅、鹰爪和鹰嘴。在整个追踪过程中,鹰借助眼睛不断地获得反馈信息,据此及时调整自己的动作,直到抓住目标。
(3)反馈控制的普遍应用我们人体就是一个具有高速复杂控制能力的反馈控制系统。老师上课也需要获取学生的反馈信息。企业管理
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