初中九年级信息技术三光感走轨迹的机器人

三光感走轨迹的机器人一、怎样书写复合条件在前面一课的轨迹机器人程序编写中，我们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中条件的判断，比如先判断1号端口的光电传感器是否大于等于黑白分界线的阈值，再进而判断3号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加的话，那么需要更多的条件语句嵌套，这会使程序结构变得相对复杂，对程序的阅读和修改都会带来障碍。

在第8课中，给同学们介绍过BASIC的关系运算符和逻辑运算符，将这两种运算符结合起来就可以书写复合条件语句。那么怎样来书写复合条件呢？我们举一个生活中的例子来说明：今天下雨就在教室上体育课。这句话里面只有一个条件就是下雨，当这个条件成立，就在教室上体育课。如果修改一下变成：今天下大雨就在教室上体育课。这句话里面就有两个条件分别是：下雨和下大雨。如果把这两个条件书写在一起，就是一个复合条件。今天下雨同时雨下得很大，我们就在教室上体育课。根据这个思路，你能否写出下面例子中的复合条件：根据三角形三个内角的度数，判断能否构成一个直角三角形？二、复合条件的应用下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹的程序，首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析：情况11号和3号传感器都在白色区，机器人直行；情况21号传感器在白色区，3号传感器在黑线上，机器人右转；情况31号传感器在黑线上，3号传感器在白色区，机器人左转；情况41号传感器在黑线上，3号传感器在黑线上，机器人直行；接下来可以用4个条件表达式来表达上述4种情况：1.checklight（1）>=37andchecklight（3）>=372.checklight（1）>=37andchecklight（3）<373.checklight（1）<37andchecklight（3）>=374.checklight（1）<37andchecklight（3）<37注：and表示连接的两个条件表达式要同时成立。三、三光电传感器轨迹机器人的制作1.问题解决策略机器人的搭建如图11-1所示。策略（图11-2）：1.当1号光感位于黑线上，2、3号光感位于白线上时，机器人大幅右转；2.当1号和2号光感位于黑线上，3号光感位于白线上时，机器人小幅右转；3.当2号光感位于黑线上，1号和3号光感位于白线上时，机器人直行；4.当1号光感位于白线上，2号和3号光感位于黑线上时，机器人小幅左转；5.当1号和2号光感位于白线上，3号光感位于黑线上时，机器人大幅左转；6.当1号、2号和3号光感位于黑线上时，机器人停止前进。2.程序流程图（图11-3）3.程序（图11-4）4.对程序的说明（1）机器人小幅转弯，是通过机器人一个马达正转快一点，另一个马达正转慢一点来实现的；（2）所有的条件语句是在顺序结构的框架下书写的，其进入的依据是通过条件表达式的条件来判断的；（3）当三个光电传感器的光值都为黑的时候，实际上是机器人走到了轨迹线的十字路口，本程序是按停止来处理的，其实也可以作为左转或是右转或是前进的触发条件。思考与练习请仿照本课的思路搭建一个四光感机器人，并