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文档简介
赶赴火场
--“系统时间”检测模块的使用步骤一：在仿真环境中搭建如图11.1所示的简单灭火场地并存储。步骤二：在流程图编辑界面新建机器人“避障寻火”、“趋光追火”和“摇摆灭火”三个子程序模块。步骤三：编写机器人“简单灭火”主程序，如图11.2所示。步骤四：编写机器人“摇摆灭火”子程序，如图11.3所示。步骤五：我们可以在“传感器模块库”中找到“系统时间”模块，添加到机器人简单灭火程序的末尾，如图11.4所示，并添加“显示”模块显示该时间。灭火程序运行后系统开始计时，当灭火程序执行完成后，开始执行“系统时间”模块，并记录系统时间，然后通过“显示”模块显示系统时间。谢谢
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