基于单片机控制自动低频减载装置研究

摘中的作用越来越重要。研究与电力系统发展摘中的作用越来越重要。研究与电力系统发展需要相适应的低频减载装置已成为当应用情况，展开了基于单片机的自动低频减载装置的研方法，对系统功能需求作了全面分析，确定了设计方案。在此基础上，选用8031量计算模块、异常情况判断处理模块、频率判断处理模块的设计，充分利用了系本设计具有合理性和实用性稳态频功率低频ofunceasingpowercutcontaineddeviceshavebecomemoreandinmaintenancefunctionofthesafepowerneedsofthethelowfrequencycutcontaineddeviceswhichfieldofocrrentdevelopmenthasbeenaveryimportanttopicintoofthemodemengineeringofthepresentoflowoftraditionallowfrequencyOctcontainedofunceasingpowercutcontaineddeviceshavebecomemoreandinmaintenancefunctionofthesafepowerneedsofthethelowfrequencycutcontaineddeviceswhichfieldofocrrentdevelopmenthasbeenaveryimportanttopicintoofthemodemengineeringofthepresentoflowoftraditionallowfrequencyOctcontainedandthecutcontained ofsituationofautomaticlowprefecture,thishasstartedaresearchonoctcontaineddevicesbasedonthemonolithicintegratedFirstofall，thisthesishasdeeplyanalysedthecharacteristicsoftheelectricityorpowerandthemethodtheimmediateoftheofathis，thethesishasselectedthe8，03thedesigncircuitandtomakeastrongwhichbasedonaboutthecutcontainedthisthesisconsideredcircuit’sofinterface，enablingsystem’Sfunctionsofthefrequencyvoltageelectricsurveytheachieved．Regardingthesoftwareman-machinecommunicationtothisthesistheA／D measurementandunusualestimateoftheprocessingmodule，thefrequencyjudgmentmoduledesign,InthiswaytheresourceshasbeenmadeagooduseofThus，itparameterscorrectlytomadesystemalgorithmofforecastingⅡBecausethesisandortechnology,interruptedofthepowerandBecausethesisandortechnology,interruptedofthepowerandaccuracy．Thedeviceshasindicatedthatisbothandstablepowerfrequency独创性声魄pc年lf月1日学位论独创性声魄pc年lf月1日学位论文版权使用保密口，在——年解密后适用本授权本论文不保密(请在以上方框内指导教师签名：C丈日期：彦‘年，f与罗学位擎作粼：p2．／日期：>存ff11．1课题的来源及背1978年的法国大停电、1983年的瑞典大停电、1987年的日本大停电，台湾11．1课题的来源及背1978年的法国大停电、1983年的瑞典大停电、1987年的日本大停电，台湾年的大停电事故嘲以及2005年的美加“8．14”停电等许多国内国外停电事件都说安全自动装置的优化配置对电力系统的安全稳定运行有着巨大的直接影响口以预料故障的SafetyNets{s]，魁北克系统建立反极端故障计同等网的稳定运行，保证电力系统在严重复杂的故障F，防止事故扩大，防止网的稳定运行，保证电力系统在严重复杂的故障F，防止事故扩大，防止导致间的大范围停电，以免造成巨大经济损失和社会解低频减载装置(U】凡S—frequencyfⅫrrie$shedding)就是在系统发生严缺额时，迅速断开一定数量的用户负荷，使系统频率在不低于某～崩溃的主要1．2低频减载装置的发展19世纪40用，取得了良好的效果。1948年，前苏联电力系统中UFLS安装数目为265动作次数为325统频率、防止频率崩溃起到了很好的作用。基于近50装置代替常规的低频减载装置是必然的趋势[912的需要。这种方法不能反映系统实际功率缺额的大小，并且带有的需要。这种方法不能反映系统实际功率缺额的大小，并且带有一定的动作延国外的一些电力系统，使用频率变化率RO．COF启动减负荷装置帅】，用df／dt继电器。这种继电器基于可编程器件的控制，于局域网(LAN)相连，通过结构，接收来自基于信息采集系统的命令发布，实现在线编程控制“】，提高了立系统n2】、配电网【l”、含抽水蓄能元件的系统【”1以及大型工厂和系统【151等。计算的广泛应用使得专家系统【16l、基于计算机的算法和模型成为研究重点的系统，在频率下降的过程中，全系统各点频率按指数曲线统一变化f1琊面1际系统的情况有很大的差异，特别是开始几秒的过程载装置动作不令人满意的主要原因之一阱【211l。3课题研究的目的、意义和主要南京南瑞集团稳定技术公司的UFV-2A／B／Dl。3课题研究的目的、意义和主要南京南瑞集团稳定技术公司的UFV-2A／B／D安全稳定运低频振荡或受谐波干扰时，不误动作；当频率异常(f<40HZ或f>60HZ不再动作，同时延时5S发出告警信号3)考虑远方控制和当地整定的功能；在六个数码管及相应LED及工作状态。装置具有一定的自检能力义42低频减载方法电力系统频率状态及频率偏差2．1．1所谓电力系统频率是指电力系统的节点电压在ls内交变的次数，其单位为Hz2低频减载方法电力系统频率状态及频率偏差2．1．1所谓电力系统频率是指电力系统的节点电压在ls内交变的次数，其单位为Hz平衡点为系统机组功一频特性曲线(PTf特性)与负荷功一频特性曲线(PL-_f正常允许的偏差范围之内，即构成系统频率的正常运行状态，要求系统95％～99％电机作为电源的系统都必须遵守的法2)异常运行状用电效率下降，是一种安全稳定性很差的运行状态，安全裕度很小用电效率下降，是一种安全稳定性很差的运行状态，安全裕度很小，其危急程机组和负荷的构成及系统频率偏差的程度而定。这种运行状态潜伏着系统频率和2．1．2电力系统频率偏差完全不同的概念，显然要求前者小于后者【23】的规定是可行的。至于作为国家标准[z4-126】，为有别于行业标准，统一规定系统频6华中科技大学顽士学位论文电力系统频率正常允许误差，一般为士O．21-1z，实际运行中不少系统保持在华中科技大学顽士学位论文电力系统频率正常允许误差，一般为士O．21-1z，实际运行中不少系统保持在频率偏差己有所减2．2电力系统频率特2．2．1电力系统的静态频率特性的特性，可用发电机组静态特性系数Ko来描述【21Ⅱ23】Ko=APofN／PoNAf-6％=(矗-PoN一额定频率时的机组出△仁f扣一机组空载运行时的式中，APL—一频率偏移△f时的负荷Afo频率变化量的标么值(af／fNPIN一—额定频率下的负式中，APL—一频率偏移△f时的负荷Afo频率变化量的标么值(af／fNPIN一—额定频率下的负△PI—-频率偏移为Af时的负荷运行频率与功率的关系，其增量表达A矗=△P·依△P一电力系统功率缺△fo电力系统频率偏移标么2．2．2电力系统的动态频率特发生变化，频率从正常状态过渡到另一个稳定值所经历的时间过程【23l简单电力系统如图2．1所示PsS中，频率的变化规律为f．=fo”Af．／0．c-Ti一系统等值机组惯性时间常Ti一系统等值机组惯性时间常数Tf一系统频率过程下降的时间常数K广负载调节效应系数6一出现功率缺额后任意时刻t的系统频岛·—-起始时刻(t_O)的系统6fo一稳态频翠与起始频图2．2简单电力系统动态图2．3所示是一个具有4个节点的复杂电力系统。系统中有两个变电站(2、譬3图2．3华中科技大学顽士学位论文振荡的非指数曲线，d∥dt也不再单调变华中科技大学顽士学位论文振荡的非指数曲线，d∥dt也不再单调变化【2“I【”12．3频率下降对电力系统1)频率下降对发电系统的统频率更加降低，起着趋向频率崩溃的推波助澜的作用pll【32】。系统低频运行条件下，确定额定容量，并在二次侧绕组电压为1．050．8(2)对电容器和电抗器的并联用电力电容器能持续在标称频率和110％步使输出电流减少的传输功率下，串联电容器装置两端的电压差增大，削弱了串联电的传输功率下，串联电容器装置两端的电压差增大，削弱了串联电容器的电压余度的增加。有关标准规定，并联电抗器要能在105％长期耐受105％标称电流。因此，就设备的容量而言，．5％(3)对继电保护装置的在频率不低于90％形式，在计算机上计算分析确定的。这些分析研究一般并不严格考虑系统运行偏移标称值的影响。实际上影响面却是相当广泛的，不仅与频率下降时减小电以本世纪80大量的电力系统现场实测数据，在60Hz电力系统中，频率每变化01Hz，将引0％-1％荷有任何变化。一个电气联系紧密地区的试验，每O．1Hz可忽略不计，仅为0％--0．33％。而另一电气结构稀疏系统的实测数据表明，每的下降引起1％负荷功率的下降。这样大的变化，据分析是频率下降使系的下降引起1％负荷功率的下降。这样大的变化，据分析是频率下降使系统中所需频率每变化Hz，负荷功率变化0．02％,---0．06％。负荷对低频率响应的系统4)对互联电力系统的常运行。若不及时消除过负荷，势将导致连锁反应而相继跳闸。若无其他联络机组单元容量占系统容量的20*／*--30*／*为宜。超临界汽轮机叶片的异常振动及材料2．4实时判断稳态频率或功率缺额实旋传统低频2．4实时判断稳态频率或功率缺额实旋传统低频减载装置的负荷功率是按以下原则确定的：要使在系统发生最严故的情况下，即出现最大可能的功率缺额时，装置动作切除负荷后也能使系统的负荷，给用户带来不便，同时导致系统超频∞1136策口J-13912．4．1其数学表达式以步进方式可表式中，f(t)一系统t时刻的频率；f(t+△t)——系统(t+At)时刻的频率‰～系统稳态频率在低频减载装置动作前，等时问间隔At测量三节点频率值分别为由式(2．5)可知f2=fi+(f。o-fi)O．e-f3的值【帅l～M由式(2．6)推出：foo=f22-fir3／(2f2-fI-式中：△f2=fi+(f。o-fi)O．e-f3的值【帅l～M由式(2．6)推出：foo=f22-fir3／(2f2-fI-式中：△卜稳态功KL——频率调节效应系2．4．2S图5节点系统基于以下两点对各节点的功率进行预测：1)点的功率易于测量2)缺额能较快地获取图2．4中各元件参数的取值为1Pi．a=0．15，PIPro=0．1，PGt--2)输电线阻X02=0．015，X12X14=00606，X23=0eOt一eO甚m一O．皇01Pi．a=0．15，PIPro=0．1，PGt--2)输电线阻X02=0．015，X12X14=00606，X23=0eOt一eO甚m一O．皇0O一，3．乱一肆‘_厶O∞O{e0毫23 0 S图2．52．5所示[4sl[46】中心就是稳态功率。对联络线功率进行滤波，其平均值曲线如图2．6所示147114s1；垂lI謦ln萼暑譬；导豇"。翟。搿。墨郭弘¨。扪rnni图2,6联络线平均功率变化2．4．3；垂lI謦ln萼暑譬；导豇"。翟。搿。墨郭弘¨。扪rnni图2,6联络线平均功率变化2．4．3实时判断稳态频率或功率缺额减载计算能力作出这种实时的判断[491[⋯对电力系统作两种稳态参数的在线预测：使系统频率恢复正忆的己知量，系统故障(若联络线02断开)后，将引起本变电忆的己知量，系统故障(若联络线02断开)后，将引起本变电站与其它变电能造成大幅度的长时间的振荡，也可能导致系统瓦解。为此，考虑负荷的重要2．5本章小3系统3．1低频减载装置的功能及设计3系统3．1低频减载装置的功能及设计电力系统运行规程规定：电力系统的允许频率偏差为：k0．2Hz；系统频率不时间运行在49．5～49I-Iz以下；事故情况下，不能较长时间停留在47Hz以下频率的瞬时值不能低于45Hz1)装置的当装置某部分(如信息采集通道)发生定值时发重合闸信号，迅速恢复当装置某部分(如信息采集通道)发生定值时发重合闸信号，迅速恢复供时，立即报警，并自动闭锁装置出口防止误动作。另外，还具有低电压闭锁2后备级动作，切除部分负荷。一旦相应负荷切除后，频率的下降速度减慢了实现稳定系统频率3．2低频减载方案的确首先按传统方法对低频减载切负荷量进行整定，本文按fqd,fqdl，fqd2，qa3，fqd4(女为了减少谐波干扰，连续测量4个波的周期，在计算时取其平均值。所以R4、R5为了减少谐波干扰，连续测量4个波的周期，在计算时取其平均值。所以R4、R5二轮的定义为紧急第二轮，依次类推低频启基本轮第一轮f<f如，仑基本轮第二轮f<f也，仑低频启f-<fdzl，芭三t出紧急第(d疗dt)dz2<d∥dt<(d踟t)dz3紧急第三f--<fqd，仑△P出≤△Ps蛆白，AP=AP。其中，如，tqd为该装置的低频启动定值和延时定值，‰、fI电i为基本轮第i其中，如，tqd为该装置的低频启动定值和延时定值，‰、fI电i为基本轮第i轮动作定值和延时定值，(df／dt)ml、dffdt)dz2为紧急第一轮和紧急第二轮的动作定值(dffdt)dz3为滑差闭锁定值，△P池和AP缸为按功率缺额直接减载轮的上限值3．2．3防止装置误动作的闭锁为：U!KlUk，KI=0．1-06，不进行低频判断，闭锁出口2主要是为了防止负荷反馈引起的误动作。其判别式为：Ig札。Inl．mln为该装置投入时的最小负荷电流，不进行低频判断，闭锁出口3)频率滑差(df／dt)能引起低频减载装置误动作，错误地断开负荷。频率滑差闭锁可以有效地防止滑差闭锁的判别式为：df／dt>(dffdt)dz3，不进行低频判断，闭锁出口5)频率值当f<45Hz或f>55Hz时，认为测量频率值异常。对于某些地区小电网事故率可能超出此范围，频率的异常范围为f<40Hz或fb60Hz。此时，不进行低频判断为频3．2．4装置的自检装置的自检主要包括程序自检、A／D常后延时发出告警信号编程向六个数码管分别送o-_9，最后送入“编程向六个数码管分别送o-_9，最后送入“全黑”的代码。并对存放在EPROM内的件程序代码进行检查，如果发现与预先设定的值不一致，则六个数码管全显示‘‘_装置A／D通道自检：当从VIN3引脚输入的模拟量电压经A／D频率测量回路自检：当f<40Hz或p60Hz3．2．56动作状态，最后一位显示紧急轮或直接减载轮的动作状态，第四位显示‘一’，从而频率值与装置动作状态值隔开，使观察一目了然。发光二极管LED而闪烁，数码管每刷新一次，LED状态就改变一次，如果无信号，则LED暗3．3本章小4硬件芯片，另外根据需要扩展程序存储器和数据存储器，扩展并行I／O硬件框图如图4．1所示电一—’|霎差广—电流片外硎4硬件芯片，另外根据需要扩展程序存储器和数据存储器，扩展并行I／O硬件框图如图4．1所示电一—’|霎差广—电流片外硎电，-1毫龉一馁持H转换·蕈煳 1．．．．———r—=—=-I1．．．．．．—-4数据存储片外R跳●铀·———一切囊菇蔗号}·．_并“0疰划㈣警■lK机卜一串a隧信爱口·图4．1主机模块：采用MCS．51系列单片机8031，扩展一片EPROM(2764为程序存储器，存放装置的软件。扩展一片RAM(6264闭锁信号的数字量等数据)输入同频率的矩形波，利用矩形波的上升沿启动单片机对内部时输入同频率的矩形波，利用矩形波的上升沿启动单片机对内部时钟脉冲开始计发控制命令，除了采用df／dt闭锁外，增设了低电压及低电流等闭锁措施。为此TA输入，经电压、电流变换模块转换成幅值较低的电压信号，再经信号处理和开关量输入与输出：通过8255A的A功能设置和选择。利用8255A的B口和c装置故障报警等串行通信接口：通常PC机配有RS232标准接口，通过转换电路可使PCRS485串行接口，可实现单片机和管理PC调度部门的PC机实现远程通信。另外，利用内部串行口实现LED码管及相应LED设置和定值修改利用专用按键和LED显示器来实4．1存储器扩展与频率测4．1．18031单片机由CPU、RAM、并行I／0口、串行∞口、定时器／计数器、中器。本主机模块中扩展2764和6264芯片各一块。2764为8K×8EPROM芯片为RAM芯片。扩展电路如图4．2所图4．2为RAM芯片。扩展电路如图4．2所图4．24．1．2系统电压由电压互感器Tv输入，经过电压变换器变换成与Tv值在士5V形波，将此矩形波连接至8031单片机的引脚(如PI．4单片机的计数值，推算出频率。单片机的前向输入通道的硬件实施方案见图4．3从母线电压互感器来的Ue---100V的交流电压经电压变换器T1，变换为0～士5V从Tv儿P521-图4．3负半波得到一个高电平输出；再经D触发器74LS74得N-分频后负半波得到一个高电平输出；再经D触发器74LS74得N-分频后的矩形波，送4．2模拟量的采集电1)直流采样对A／D3)本装置的模拟量信号的采集只是为闭锁信号用，利用直流采样方式，其能够满足系统可靠性的要别由电压互感器和电流互感器提供，分别从ADC0809芯片的模拟量输入通道VINIA／D通道自检；ADC0809芯片的模拟量输入通道V1N4～VIN6作为备用通道。量采集过程如图4．4所示图4．4对VINI～VIN64．3显示电图 显示电七段式数码管内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成。表74LSl64中的Q7～QO与4．3显示电图 显示电七段式数码管内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成。表74LSl64中的Q7～QO与数码管各脚的对应关f0lld0lO显字形00012300lll00llI0OOO04lO0O00l0lll00Ol5670000OlOO00l89全EO000lllllOl1O0l1Olll数据时，先将该数据的低位开始通过TxD送入数据时，先将该数据的低位开始通过TxD送入到移位寄存器74LSl64中，随后与数码管各引脚的对应关系及字形代码如表4．14．4开关量输入输出电本装置所有的开关量输出经光电隔离，可输出三种类型的控制信号：8路器跳闸(减负荷)命令，用以按轮次切除应该切除的负荷；8对于设置重合闸功能的情况，可以发重合闸动作信号；3于工作状态的指示和装置故障报警等由于并行I／O接口芯片8255A存器，开关量输入输出电路如图4．6所示。利用并行I／O接口芯片8255A的C三位PC0、PCI、PC2经3-8译码器74CSl38译码后产生8路跳闸信号，分别用除8路负荷；利用并行I／O接口芯片8255A的C口三位PC4、PC5、PC6经图4．64．5本章小4．5本章小开关量输出通道等硬件电路。此章内容为软件设计提供了基5软件5．1软件的基本结5．1．1系统定10参与对ADC0809的选5软件5．1软件的基本结5．1．1系统定10参与对ADC0809的选通通道地址的译码输入A、B、C由0～P0．2提供。选用8255A可编程芯片扩展并行I／O口。采用线选方式实现芯片选通(由统中分配的地址分别为：FF7CH、FF7DH、FF7EH、FFTFI-I3)基本I／O口的其它P1．2和P1．3口线分别用于作跳闸和重合闸所对应的74LSl38译码器的控号。P3．3口线作二分频后的方波4)存储器空间的分配与(2)片外数据存储器6264用于存放运行数据，地址范围为：0000H-1FFFH存放值的小数部分)；40H-47H存放4个计数值(Ni)，4AH、4BH存放计数值平RAM空间不够时存放值的小数部分)；40H-47H存放4个计数值(Ni)，4AH、4BH存放计数值平RAM空间不够时，使用外部扩展的RAM空间5)所有整定值占用空间：如、tqd、如1(i=1--4)、f‰(i=1-4)、(df／dt)dzl、df／dt)az25．1．2软件的基本结构如图5．1所示[]初始+清软中断标●启动A／D转^／D转换中断服按键中断服频尊0开IlffTl中‘置软中断标定沩0开IIlll"l+启动A，D转‘中断返●中断返回+图5．15．2相关模块设5．2．1主程序模块5．2相关模块设5．2．1主程序模块中断服务模块、频率测量计算模块、异常情况判断处理模块、频率判断处理等模检，循环执行检测，等待按键处理模块的中断请求(INTO)和刖D中断请求，在A／D图5,2主程序流时才结束此模块时才结束此模块返回到主程序中该模块的流程图如图5．3所示图5．3装置功能设置(按键中断服务)程序流程5．2．3A／D(单元中(53H～55目将软中断标志JJ置为l的目的是使主程序能转到频率测量判断处将软中断标志JJ置为l的目的是使主程序能转到频率测量判断处理模块(即A，D转换中断处理模块的流程图如图5．4图AID转换中断服务模块流程图5．2．41)频率测量、稳态频率及功率缺额预测子测任务。其流程图如图5．5所示。该子模块实现的主要功(1)采用周期测频法，等时间问隔△t测量各节点的频率fl，f2，f3个节点为例，且单片机分别从P1．4、PI．5、PI．6三个引脚采样三个节点的方波电信号(2)预测稳态频率和功率缺额(2)预测稳态频率和功率缺额，计算频率变化率，并修改f0的值为稳态频率单元中。39H中存放的是频率的整数部分，38H图5．5频率测量、稳态频率及功率缺额预测子模块流程图压U>低电压闭锁定值，且主变电流I>低电流压闭锁定值均不成立，则装置不闭实现该模块功能的流程图如图5．6所图5．6图5．65Hz)则(APqd。曼APs廿dzs)进行判断。若功率缺(APqd。曼APs廿dzs)进行判断。若功率缺额预测值符合这个条件，则进入按功率缺额负荷及其基本轮也不会动作。如果频率一旦只能稳定在一定范围(如48．5Hz-则判断频率变化率df／dt的值在什么范围，根据频率变化率df／dt的值决定动作哪一功能的流程图如图5．7所示图5．7华中科技大学顽士学位论文5．3装置的误差分析及抗5．3．11)单片机本身硬件产生的误差。本装置的单片机的时钟频率为6MHz，证所测频率值的精确度，必须使它的时钟频率在6MHz华中科技大学顽士学位论文5．3装置的误差分析及抗5．3．11)单片机本身硬件产生的误差。本装置的单片机的时钟频率为6MHz，证所测频率值的精确度，必须使它的时钟频率在6MHz方面不是造成误差的主要原次数，可能产生误差的情况是在执行JNBP1．4，$指令前的一瞬间，信号变为高2x2xlO。6／O．02=1／5000的，十进制转换时采用多字节除法，除一次就得到一个显示位，且余数全部保留，并1)、2)两项综合误差为1／5000x2=1／2500其精度完全可以满足装置的需要。5．3．2抗干扰分波干扰等。针对硬件的抗干扰除硬件方面的措施外，还可以在软件中加软件滤波程序，用软件滤波最经济，减少硬件投资。本软件中采用的“平均值法”—-、钡44次脉宽，然后取平均值，这顺序执行，而是去执行一些无意义地顺序执行，而是去执行一些无意义地址中的内容或执行其它程序区的程序，将非程序区中安排指令强迫系统复位，如在非程序区填满0000H指令的程序入口处，使系5．4装置的应用测恩施110KV电网的结构及各线路的电抗标么值如图5．8所示图5．8恩施110KV5．4．21)无低频减载装置时，系统暂态频率振荡衰减，稳态频率为44．38Hz。电网各节点的频率值很低，不符合规程要求。2)传统装置减载时，最低频率为48．46Hz，出现在1．84秒；稳定频率为减载效果较差。电网频率变化如图5．9所示现在1．Is；稳定频减载效果较差。电网频率变化如图5．9所示现在1．Is；稳定频率为49．94Hz。减载装置效果好|∞OI伸为t图5．9传统减载装置用于恩施110KV墓三坤嚣祷棚图5．10本装置减载用于恩施IlOKV综上所述不同情况的频率变化可知，传统减载由于未进行功率缺额或稳态率的在线预测，减载效果好，率的在线预测，减载效果好，具有减载准确迅速、频率恢复时间短、最低频率5．5本章小本章对软件进行了详细地设计和阐述，本软件采用8051强调模块化结构。本软件共分六大模块：主程序模块、按键处理中断服务模块、果比传统装置好6总结与6．1已完成的工了设计方案。并选用803l计。在硬件设计中，充分考虑了单片机的外部接1：3构，通过主程序模块、按键处理中断服务模块、A／D6总结与6．1已完成的工了设计方案。并选用803l计。在硬件设计中，充分考虑了单片机的外部接1：3构，通过主程序模块、按键处理中断服务模块、A／D110kV电网，减载效果6．2结振荡的非指数曲线力系统的稳态状况作出快力系统的稳态状况作出快速预测(预测稳态频率或功率缺额)实施减载，使本装置统装置具有更好的准确性和快速性以及频率恢复时间短的优6．3改进方致控制理论与控制工程是--1"-J近人的为人品格让我感致控制理论与控制工程是--1"-J近人的为人品格让我感动，成为我榜样。在此谨向沈老师表示诚挚的感谢老师认真负责，解决了许多问题和困难，在此，也向刘老师表示衷心的感谢动表示衷心的感谢参考文【l】郑定海．SQP一I型低频自动减载装置的使用．电力自动化设备吲雷晓蒙．台湾省7月29日人停电事故的教训和启示【J】中国电力嘲CIGRENeedsofFrequency参考文【l】郑定海．SQP一I型低频自动减载装置的使用．电力自动化设备吲雷晓蒙．台湾省7月29日人停电事故的教训和启示【J】中国电力嘲CIGRENeedsofFrequency 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