2022-2023年激光雷达行业发展分析报告

2022-2023年激光雷达行业发展分析报告

汇报人：黄建依汇报时间：2022-10-17

目录01行业概述

CONTENTS

02市场环境分析

03行业现状分析

04行业发展格局趋势

行业概述

行业概述

激光雷达定义

雷达又被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设

备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至

电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达是常用的三种雷达，三种雷达技

术各具优劣，未来激光雷达将成为自动驾驶核心传感器。激光雷达是

一种通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位的方法。激光

雷达诞生于1960年，起初用于科研及测绘项目，全球首个车规级激光

雷达在2017年实现量产。激光雷达结构精密且复杂，主要由激光系统、

接收系统、信号处理单元和扫描模块四大核心组件构成。激光器以脉

冲的方式点亮发射激光，照射到障碍物后对物体进行3D扫描，反射光

线经由镜头组汇聚到接收器上。信号处理单元负责控制激光器的发射,

并将接收到的模拟信号转为数字信号，最后进入主控芯片进行数据的

处理和计算。

行业发展历程

市场发展迅速，产品性能持续优化，应用

激光雷达商业化技术起步,单线扫描式激高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障国内激光雷达厂商入局，技术永平赶超国领域持续拓展。激光雷达技术朝向芯片化、

光雷达出现。和导航，其市场主要是国外厂商。外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市

展趋势。热潮，同时有巨头公司加入激光雷达市场

竞争。

1980年代-1990年代2000年代-2010年代早期2016年-2018年2019年至今

行业产业链

从产业链来看，激光雷达上游主要为发射、接收、扫描、信息处理相关

的零部件，其中光电探测器、FPGA芯片、模拟芯片等均被海外垄断，激

光器、光学器件国内已有部分企业可实现进口替代；中游激光雷达厂商

的技术路线百家争鸣。以出货量作为评判标准，截至2021年12月，据汽

车之心、高工智能汽车，全球龙头Velodyne在各领域激光雷达合计出货

量约6.2万台，与此同时，国内禾赛科技累积交付量破万，处于领先地位;

下游应用领域主要为ADAS、高阶智能驾驶、车联网、无人机&机器人等。

发射'接收'扫描'信机械旋转式激光雷达'ADAS、高阶智能驾驶、

息处理相关的零部件混合固态激光雷达'固车联网'无人机&机器

态激光雷达人

产业链上游

激光雷达行业上游龙头企业已开始对产业链进行延伸，逐渐进军原材料生产领域，

以规避高额进口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴随着上游原料生产企业

的重组进程加快以及中国市场参与者技术水平的提高，激光雷达行业上游原材料供

应有望朝着专业化和规模化的方向继续发展，逐渐抢夺外资企业在行业内的话语权。

产业链中游

激光雷达行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科

研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于

选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。企业产品价格主要受市场供求关

系的影响。由于激光雷达企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利

能力产生重大影响。

产业链下游

激光雷达行业下游企业市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售

单价高等特点。随着全球范围内生物医药行业研究的深入及产业化程度的提升，中

国行业产品种类进一步丰富，应用领域持续增加，个性化、高端化的产品将逐渐获

得更广阔的应用空间。

行业环境分析

激光雷达行业政策

国务院《中国制造2025》

年掌握关键技术的目标推动了车载激光雷达行业的发展与进步

国务院《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》

推动车载激光雷达激光芯片的本地化生产，有助于降低激光雷达成本

国务院《“十三五”国家基础研究专项规划》

支持激光器产业相关人才的培养，为激光雷达关键部件的国产化添砖加瓦

激光雷达行业政策

《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展

《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的若干政策》

免税优惠政策，推动行业国产化发展再度加大

对行业内企业的免税政策优惠力度，进一步推

路测政策推动激光雷达行业检验自身产品，走向高进国产化的积极性

质量发展道路

C

《关于集成电路设计产业企业所得税政策《智能汽车创新发展战略》

的公告》

a0

激光雷达厂商作为集成电路设计的企业享有明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、

智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等

产品研发与产业化

激光雷达行业社会环境

改革开放以来，我国经济不断发展，几

中国当前的环境下，挑战与危机并存，度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总

中国正面临着最好的发展机遇期，在风量仅次于美国的唯一一个发展中国家。

险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自但同时我们也应看到其中的不足之处，

Bo自改革开放以来，政治体系日趋完最基本的问题便是就业问题，我国人口

善、法治化进程也逐步趋近完美，市场基数大，在改革开放后，人才的竞争更

经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就

方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我业情况、失业人士一直困扰着我国发展

国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁过程中，对于国家来说，促进社会就业

荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于公平问题需持续关注并及时解决；对于

青年人来说，也是机遇无限的时代。个人来说提前做好职业规划、人生规划

也是人生发展的重中之重。

激光雷达行业社会环境

激光雷达应用领域广泛，可应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人

和智慧城市等各个领域。随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶

车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及服务型机

器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达市场规模将实现快速扩

容。

激光雷达行业现状分析

激光雷达行业现状分析

随着自动驾驶的逐级演进，传感器的融合与冗余成为解放驾驶员双手与双脚并确保其安全性的关键所在，

激光雷达将成为不可或缺的感知硬件。数据显示，2020年全球汽车与工业领域激光雷达市场规模达17.66亿

美元，至2026年市场规模达57.18亿美元，2020至2026年期间年均复合增长率为21%。激光雷达产业自诞

生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。从在无人驾驶技术中获得广泛认可

的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、

阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。

激光雷达行业现状分析

在测绘之外，智能驾驶'工业及服务机器人都是激光雷达的重要应用场景。在应用场景上，除了传统的测

绘测风之外，无人驾驶、高级辅助驾驶等智能驾驶场景正在快速成长。此外，工业及服务机器人如AGV,

其应用包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡等，都是激光雷达未来重要的应用场景。

激光雷达行业现状分析

国外激光雷达产业起步较早，包括老牌厂商Velodyne、法雷奥、旧E0及后起之秀Luminar、Ouster、

Innoviz等。Velodyne在2005年推出360。旋转式64线激光雷达后，一跃成为全球领先的激光雷达供应商，其

产品被谷歌、百度等无人驾驶领军企业广泛使用，近年来也积极布局混合固态、固态激光雷达，促进产品

落地量产。2020年以来，Velodyne、Luminar等6家海外知名激光雷达公司通过SPAC合并上市，Quanergy、

Cepton也正筹备上市，标志着海外激光雷达产业有望进入更加成熟的阶段。

行业驱动因素1

供需平衡促进市场发展

政策支持

激光雷达产业处于快速增长时期，由于激光雷达行业的产品及服务模式特

国内车载激光雷达产业链尚未成熟，政策大力扶植设计、生产、制造

性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，激光

环节的国产化。年《"十三五”先进制造技术领域科技创新专项

2017雷达市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展

规划》支持高性能激光器及核心关键部件的国产优化与产业化。2018

年《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》鼓励激光雷达提高生

产质量。2019年《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》利

好激光雷达设计厂商。2020年《智能汽车创新发展战略》强调如激光

雷达等高精度传感器、车规级芯片的产业化意义。

行业驱动因素2

☆

商业应用领域不断拓展行业竞争促进行业正向发展

从应用领域来看，激光雷达行业产品广泛的运用于医学、药学、检验学、卫

在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自

生免疫学、食品安全、农业科学等民营领域

主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未

来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化

激光雷达行业发展格局

趋势

激光雷达行业发展问题

质量参差不齐

激光雷达行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质

量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力

1

行业监管难度大

政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此,

激光雷达行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，激光雷达行

2业产品质量的监管难度加大

高端产品发展落后

在中低端产品领域，仍然有较大比例的产品依赖于进口渠道。此外，激光雷达行业企业缺乏创

新研发能力以及仿制能力，加重下游消费端对进口科研用检测试剂的依赖，不利于激光雷达行

3业的发展

激光雷达行业发展建议

多元化融资渠道

提升产品质量全面增值服务

（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范激光雷达行单一的资金提供方角色仅能为激光雷达行业企业提供“净利可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工

业生产流程，并成立相关部门，对科研用激光雷达行业的研发、差”的盈利模式，激光雷达行业同质化竞争日趋严重，利润具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、

生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行

善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础转型除传统的激光雷达行业需求外，设备管理、服务解决方的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银

设施升级，保证激光雷达行业产品的质量，促进行业长期稳定的案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行

发展；（2）生产企业方面：激光雷达行业生产企业应严格遵守多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土激光雷贷款资金来源的稳定性。激光雷达行业企业在保证间接

行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本达行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化

土激光雷达行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和

口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，激光雷达行业企市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资

业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为

一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”

战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融

资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比

优势突出。

发展建议1发展建议2发展建议3

激光雷达行业政策支持

十四

国家政府领导

五规

政策报告讲话

划

国务院发布政策'十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对激光雷达行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能

够为激光雷达行业做了好的发展指引。

激光雷达行业发展前景趋势1

自动驾驶技术的发展和普及，推动激光雷达多技术路线全面开花，中

激光雷达市场规模扩大国厂商份额占比提升

激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到激光雷达按照激光器、探测器、扫描方式以及

毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境测距方式的不同可以分为多种技术路线。目前

干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并转镜式、MEMS等半固态方案的产品成熟度较高、

进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高易过车规，成为车企的主流选择，长期来看激

级别自动驾驶中具备不可替代的优势。2022年光雷达将朝着小型化、高性能、低成本的纯固

包括奔驰S、宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想态方案演进。

L9等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交

付，高级别智能车的落地将加速激光雷达量产

上车。

激光雷达行业发展前景趋势2

转向VCSEL和光和光纤激光器聚焦投资业务

激光雷达目前主要采用激光雷达目前主要采用激光雷达行业企业凭借多年的客户服务经验，

EEL半导体激光器，未来可能转向VCSEL和光和设备融资租赁和服务体系日趋完备，信息化服

光纤激光器。激光雷达发射系统端的激光产生务于一身的综合服务体系，能够进行有效迁移,

来自于激光发射器，可以分为EEL、VCSEL和光为投资业务的长期健康发展提供有力支持。激

纤激光器，EEL和VCSEL主要发射激光波长为光雷达行业商依托本身提供的资金服务，具备

905nm,光纤激光器主要发射激光波长为融资渠道畅通的资金优势，可为行业建设提供

1550nm»EEL激光器具备高发光功率密度，缺初期资金支持，且可通过杠杆提升资金效率

点是工艺复杂、成本高、产品易碎。光纤激光

器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光

纤作为增益介质，可以获得更高功率和质量的

光束，但成本也更加高昂。因此半导体激光器

逐渐转向可靠性和生产成本都大幅改善的多结

VCSEL激光器。

激光雷达行业发展前景趋势

行业面临洗牌行业平台职能转化

由于新冠疫情对经济的巨大冲击，各行各业都面临激光雷达行业大数据应用使得实际操作和施工赋

资源重新洗牌，因此激光雷达行业也进入洗牌期。下能方式深入介入，使得平台从简单的流量供给人口

游企业缺乏核心技术。投资融资主要集中于行业主流转变为工具供给、技术供给、工人供给的模式

企业，对中小企业面临巨大挑战。

标准化趋势融合注重用户体验

激光雷达行业标准化与定制化界限被打破，未来趋中国消费升级倒逼激光雷达行业提高服务质量，用

于融合。标准化加微定制的产品战略，有效平衡企户需求从获取公司信息并与公司对接畅通转变为更

业操作层面与消费者需求层面的矛盾让消费者既拥加注重体验注重实际的效果，满足用户需求，提供

有足够的确定性，也有足够的弹性。个性化定制服务，成为激光雷达行业新的发展方向。

行业竞争格局

医疗行业受经济周期影响较弱，于激光雷达企业而言具有“低风险、高收益”

的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国激光雷达行业市场企业

数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国激光雷达行业行业发展的

主要原因。中国激光雷达行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业

务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国激光雷达行业行业的发展带

来以下不良影响：（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分激光雷达行业公

司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，医

院选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财

务风险：激光雷达行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的

偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，激光雷