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文档简介
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机器人并不神秘,在我们生活中无处不在,并给我们生活带来了极大的方便和乐趣3机器人的发展史机器人的发展史70年代,只具有记忆、存储能力,按相应程序重复作业,但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。第一代:“示教再现”机器人机器人的发展史进入80年代,随着传感技术,包括视觉传感器、非视觉传感器(力觉、触觉、接近觉等)以及信息处理技术的发展,出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息,进行一定的实时处理,引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化,在工业生产中得到广泛应用。
第二代:有感觉的机器人机器人的发展史它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。
第三代:智能机器人4画出你的机器人画出你的机器人画一画同学们,展
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