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文档简介

朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页浙江科技学院2006-2007学年第1学期考试试卷B卷考试科目自动控制原理考试方式开、闭完成时限拟题人邵世凡审核人批准人年月日院年级专业参考答案及评分标准一、1、（10分）(2分)(2分)(2分)所以(4分)2、（10分）P1=G1(s)(1分)P2=-G2(s)(1分)L1=G2(s)H(s)(1分)△=1-G2(s)H(s)(1分)△1=△2=1(1分)(5分)没过程结论对，给全分。二、（15分）1、（5分）2、（5分）；；K=23、（5分）Im[s]三、．（15分）Im[s]Re[s]Re[s]-5-4-3-1-21-5-4-3-1-210.48690.4869±j0.7071、画根轨迹（6分）m=1，n=3。即，有限零点为1个，z1=-3。开环极点为3个，3个开环极点的坐标分离为：p1=0，p2=1，p3=-5。2、渐进线坐标与夹角：（3分）从p1=0，p2=1两个极点出发的根轨迹在实轴上相遇后将沿着±90º进入复平面，3、分离点坐标与夹角：（3分）设：；；；则有：因为代数方程高于2阶，需采用试凑法，按照延续函数的特点设第一次试凑：s=0，f(s)=-15；第二次试凑：s=1，f(s)=24；由结果可知，s的值偏大，按照二分搜索法举行第三次试凑：s=0.5，f(s)=0.5；第四次试凑：s=0.49，f(s)=0.116598第五次试凑：s=0.485，f(s)=-0.5由结果可知，s的值偏小，最后解得方程的根为：s=0.4869得分离点坐标：d=-0.4226。分离点的夹角：4、与虚轴的交点：（3分）在交点处，s=jω，同时也是闭环系统的特征根，必然符合闭环特征方程，于是有：收拾得：；解得；；最后，按照以上数据确切地画出根轨迹。四、（15分）（3分）（3分），看T1与T2之间的关系①T2<T1时，，00jQ(jω)ω=∞ω=0P(jω)-1，j0（3分）②T2>T1时，，00jQ(jω)ω=∞ω=0P(jω)-1，j0（3分）当T2>T1时，系统稳定。（3分）五、（20分）1、（5分）（5分）2、（2分）所以（1分）③（2分）（2）所以（5分）六、（10分）（3分）

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