《无人机操控技术》教案 1-1 无人机概述

课时教学教案课程:无人机操控技术任课教师:XXX授课题目无人机概述教学形式共2课时，总第1—2课时授课班级授课日期教学目的掌握无人机及无人机系统的概念及组成。了解无人机常用分类方式。了解无人机在各个领域的应用场景。重点无人机系统组成。无人机应用场景。难点无人机发展前景及趋势。课堂结构及时间分配复习引入………………..……（5分钟）教学内容无人机概述无人机及无人机系统…………………..（20分钟）无人机的分类…………...（30分钟）无人机的应用………………………..….（30分钟）课堂小结………………….…（5分钟）课后体会教学过程及教学内容[复习引入]无人机作为一种新兴技术，随着技术的进步，近几年在国内外都得到了迅猛发展。无人机不仅改变了传统的军事作战方式，而且因其生产成本低、安全系数高、生存能力强、机动性能好等优点，在民用领域也得到了广泛应用，如在影视航拍、农业植保、电力巡线、人道主义救援等方面。本任务重在介绍无人机及无人机系统的概念、无人机的常见分类及行业应用场景。[教学内容]一、无人机及无人机系统1.无人机无人机，顾名思义可理解为无人驾驶的飞机，通常是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。中国民用航空局飞行标准司在2018年8月31日颁布的咨询通告AC-61-FS-2016-20R1《民用无人机驾驶员管理规定》中对无人机明确的定义如下：无人机（UA，UnmannedAircraft）就是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。无人机系统无人机不能简单地理解为一架无人机，它是一个整体系统，严格意义来讲，应称之为无人机系统，在这个体系中缺少任何一个分系统都会导致无人机无法正常飞行或缺失某项功能。无人机系统（UnmannedAircraftSystem，UAS）是指由无人机、地面控制站、任务载荷、数据链路、发射/回收装置、支援设备等组成的系统，也称远程驾驶航空器系统（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。二、无人机的分类随着无人机技术的快速发展，无人机的种类繁多、型号各异，各具特点，用途广泛。一般情况下，可根据飞行平台构型、应用场景、大小质量、活动半径、任务高度等的不同，对无人机进行分类。无人机按照飞行平台构型不同，可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人扑翼机等。对无人机进行分类，不仅有助于相关标准规范的确立，还有助于无人机的飞行管理及行业的健康发展。无人机除了可以按照飞行平台构型不同进行分类，还有其他的分类方法。无人机行业应用随着技术的不断发展，无人机机型越来越小巧、性能更加稳定，使其应用场景不断扩大。无人机是空中的飞行平台，当搭载上不同的设备时就可以实现不同的用途，应用到各行各业中。比如：1）挂载相机或摄像机，可用于影视拍摄、城市规划、交通巡查、工程建设、国土资源、电力石油、新闻报道、海事巡逻等。2）挂载红外传感器，可用于应急搜救、夜间监测等。3）挂载灭火系统，可用于城市消防、森林灭火等。4）挂载喷洒系统，可用于农业林业等病虫防治，作物营养剂喷洒等。5）挂载烟火或灯光，可用于商业表演、应急救援等。可见，无人机是一种传感器的艺术，在诸多应用中，属于前端传感器，它采集到的数据导入到后期软件中，如PIX4D等三维建模软件（领先的航空摄影测量软件），可直接生成三维模型，用于影视动漫、游戏制作、智慧城市、建筑规划、测量测绘、快递派送等。[课堂小结]请举例说明无人机在民用领域的应用，并进一步讨论其在此应用领域的载荷类型及工作原理。“绿水青山就是金山银山”，生态环境保护已是国家的重中之重。请结合环境治理方案，阐述无人