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第3章

平面力系的平衡方程及其应用考虑摩擦时物体的平衡问题物系的平衡问题单个物体的平衡问题平面力系的平衡方程及其应用3.1单个物体的平衡问题1平面力系的平衡条件平面汇交力系的平衡方程平面力系平衡的充要条件是：合力为零平面一般力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平面力偶系的平衡方程

∑

mn=0各种力系有其对应的平衡方程组，皆可解与其平衡方程数对应的未知数。应用力系平衡方程可以确定工程中构件在平衡时的未知力。2平面力系平衡方程的应用1）确定研究对象，画受力图2）建立直角坐标系，确定各力与坐标轴的夹角3）确定该平面力系的种类，列出相应的平衡方程求解未知力。

步骤注意：不能漏画固定端的约束反力偶MA，力偶只参与力矩方程，将力偶矩的大小直接代入方程，而不参与投影方程。在建立平衡方程时，需要指定矩心，不同的矩心位置列出的平衡方程是不一样的，求解过程也不一样，但最终所求的结果是一样，在这个过程中同学们要意识到，不同的选择所经历的就不同，但只要选择正确的道路，最后的结果就是正确的。3.2物系的平衡问题物体系统:由若干个物体通过约束联系所组成的系统，简称为物系。系统平衡：当整个系统平衡时，组成该系统的每个物体也都平衡。因此研究这类问题时，既可以取系统中的某一个物体为分离体，也可以取几个物体的组合或者取整个系统为分离体。

独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）静定（未知数三个）静不定（未知数四个）静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。1静定和超静定问题2物系的平衡问题方法：

由整体局部（先整体再拆开）

由局部整体（先拆开再整体）或全部由单个构件解题（逐个拆开）3.3考虑摩擦时物体的平衡问题1滑动摩擦的基础知识摩擦：当两物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在接触面之间有阻碍它们相对运动现象或特性。摩擦的分类摩擦力的大小与方向

静摩擦力的大小：0≤Fs≤

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