双传感器电子皮带秤

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九江七所精密机电科技有限公司双托辊双传感器转轴式电子皮带秤简介电子皮带秤技术简介

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九江七所精密机电科技有限公司公司简介九江七所精密机电科技有限公司是七O七研究所九江分部根据中船集团公司战略规划要求成立的全资子公司，隶属于”中国重工”上市公司(股票代码601989),位于庐山脚下—江西省九江市;

七O七研究所九江分部是中船重工集团公司下的海军高科技装备研究所，建于1960年，是全国应用光学、机械、电子和信息技术的国有大中型科研院所;军民用产品主要应用于航海、航空、烟草、建材、冶金、石化、电力、工程机械等行业;发展战略：以军为本、以民为主;1997年通过ISO9001质量体系认证，2000年通过质量体系的换版认证;获“江西省高新技术企业”称号;获“海军装备部军用产品优秀供应厂商”称号.专业方向污染控制行业：

液压控制系统、油液污染控制系统、空气过滤系统烟草行业：

电子皮带秤、自动加香加料系统、自动装箱计量系统、工艺电控系统（集控方式或分布式I/O方式）、红外测温仪、真空回潮机、烘丝机电控系统、空气除尘过滤系统、烟草粉尘压棒机.我公司电子皮带秤发展史1985年前，烟草制丝线电子皮带秤全面依赖于虹霓、柯马斯、莱格三大公司进口（模拟型控制）。1986年，七O七所对进口电子皮带秤进行国产化研仿。1986年底，首台YT5微机皮带秤装于曲靖卷烟厂。

1987年，首条国产烟草制丝线在许昌建成，YT5系列微机皮带秤成功对全线进行产品配套。1987年－1993年，我们共为全国近百家烟厂提供了400多台套YT5系列电子皮带秤。在此期间，国内出现数家电子秤生产企业，但我们的产品一直占主导地位。1993年至现在，七O七所共为全国如宁波、南京、北京、贵阳、宝鸡、南宁、哈尔滨、兰州、重庆、涪陵、太原、常德、郑州、许昌、青州、等近五十家烟厂提供了约1500多台套各类型的电子皮带秤。我公司皮带秤发展历程历程秤台形式控制模式显示模式第一代刀口支撑、单托辊单传感器Z80单板机、8031单片机数码管第二代十字簧片支撑单托辊单传感器PLC控制单色液晶屏单色触摸屏第三代转轴式支点单托辊双传感器PLC控制彩色触摸屏第四代转轴式支点、双托辊、双杠杆、双传感器PLC控制彩色触摸屏几代皮带秤的比较历程秤台形式优缺点对比第一代刀口支撑、单托辊单传感器优点：灵敏度好；缺点：怕灰，易动，精度1%，稳定性一般；第二代十字簧片支撑单托辊单传感器优点：环境适应能力强，灵敏度一般；缺点：支点有弹性反力，精度1%，稳定性一般；第三代转轴式支点单托辊双传感器优点：支点无弹性反力，环境适应能力强，灵敏度高，双传感减小偏载误差；缺点：由于单托辊结构，精度0.5%，稳定性一般；第四代转轴式支点、双托辊、双杠杆、双传感器优点：无弹性反力，环境适应能力强，灵敏度高，双传感减小偏载误差，由于双托辊双杠杆对称结构，消除皮带造成的水平分力影响；双托辊结构相应增大了计量区，精度0.25-0.5%，稳定性好；缺点：结构复杂，重量重，维修调试相对困难；第四代电子皮带秤特点介绍第四代电子皮带秤主要特点有以下五点：

1、双托辊双传感器转轴式支点双秤台，有效地解决了支点腐蚀和负反馈力问题；

2、机械式无级自动纠偏专利技术；

3、摆锤式高灵敏度跟踪自动张紧技术；

4、首创双速电机自动大范围配比技术；

5、流程式人工操作界面，调试、操作简易舒畅。第四代电子皮带秤特点介绍

--外形图第四代电子皮带秤特点介绍

--外形图（实物照片）第四代电子皮带秤特点介绍

--原理介绍W＝Qn＝P＝P1＋P2P1＝K1×(M″p1－M′p1)P2＝K2×(M″p2－M′p2)V＝KV×（M″V－M′V）

W：累计量（kg）t：时间（h）Qn：瞬时流量（kg/h）Ct：流量系数（无单位）P：总瞬时重量（kg）P1、P2：各个传感器瞬时重量（kg）

K1、K2：各个传感器系数（无单位）M″p1、M″p2：各个传感器瞬时采样码值（无单位）M′p1、M′p2、：各个传感器皮重码值（无单位）V：速度（m/s）M″V：编码器当前采样码值（无单位）M′V

：编码器前一次采样码值（无单位）第四代电子皮带秤特点介绍

--内部结构图（实物照片）第四代电子皮带秤特点介绍

1、双托辊双传感器转轴式支点双秤台▲双传感器（置于左右两侧）即有效解决了偏载又易于更换传感器；▲转轴式支点即有效解决支点容易腐蚀又消除了负反馈力影响；▲缺点是结构略显复杂和笨重，不易清扫和维修。第四代电子皮带秤特点介绍

1、双托辊双传感器转轴式支点双秤台第四代电子皮带秤特点介绍

1、双托辊双传感器转轴式支点双秤台PPPBBB图1图2图3

上图中B为皮带宽度，P为皮带宽度方向不同位置处的传感器受力(对于同种载荷）。图1为单传感器置于皮带中间时状态，图2为单传感器置于皮带一侧时状态，图3为双传感器时状态。可见双传感器测量是消除物料偏载误差和皮带跑偏引起的皮重变化误差的最有效途径。我们逐步淘汰了刀口型、十字簧片型支点,独创了新型转轴式支点秤台，消除了刀口式支点容易受积灰影响以及轴向间隙引起的变移；消除了簧片引起的弹性力矩影响，不仅提高了计量的灵敏度，线性度和重复性误差也均有很大的改善。

第四代电子皮带秤特点介绍

1、双托辊双传感器转轴式支点双秤台（实物照片）第四代电子皮带秤特点介绍

2、机械式无级自动纠偏专利技术我公司机械无级自动纠偏有别于电动纠偏，传统电动纠偏往往对纠偏辊筒采用步进式推动以改变纠偏角度。我公司机械纠偏利用机械导轮跟踪皮带，当皮带跑偏时，同时带动纠偏滚筒偏转产生纠偏力。由于皮带微小的跑偏都会被导轮感知，所以皮带时刻都处在被纠偏状态，属于无级调节，由于纠偏辊筒的偏转和皮带跑偏量成正比，产生的纠偏力也和跑偏力成正比，表现出的效果是稳定平滑，皮带自动在平衡点处于极小的左右调整状态，不会出现电动纠偏的左右振荡现象。我们可以通过视频来观看机械纠偏装置的工作过程来了解纠偏装置的工作原理。演示：自动纠偏.wmv第四代电子皮带秤特点介绍

2、机械式无级自动纠偏专利技术我公司的机械纠偏装置有两种配置：1、带皮带位置反馈的纠偏装置，这样可以在屏幕上显示皮带的位置，并提供相应的报警信息；2、无反馈简易型。第五代电子皮带秤特点介绍

2、机械式无级自动纠偏第四代电子皮带秤特点介绍

2、机械式无级自动纠偏第四代电子皮带秤特点介绍

2、机械式无级自动纠偏（原理）第四代电子皮带秤特点介绍

2、机械式无级自动纠偏（原理）该装置是由导轮，连杆，托辊和可绕支点O旋转的机座组成，当皮带以速度V通过该装置并处于秤架中心运行时，皮带运行方向和托辊轴线垂直，纠偏托辊不产生纠偏力。当皮带有一个跑偏力存在使皮带向上方偏离时（如图中虚线所示），皮带带动导轮位移引起托辊绕支点O转动，这样，皮带的移动方向和托辊的轴线就产生了夹角α。现在我们来分析一下，假定带速方向和托辊轴线夹角为α，这时，皮带运行方向产生的力Fv，则托辊切线方向对皮带产生的反力为F，由于α有夹角，所以Fv和F不重合，因此产生托辊对皮带的摩擦力Fc，这一力即为皮带的纠偏力，皮带运行方向与托辊轴线夹角越大，纠偏力Fc越大，因此可以连续地稳定地将皮带保持在中心位置。因此，本装置具有简单，可靠，纠偏力强，连续纠偏功能的特点，可具有对现有电子皮带秤实施现场改造的特点，这是电气纠偏所无法比拟的。第四代电子皮带秤特点介绍

3、摆锤式高灵敏度跟踪自动张紧技术

这种结构简单的皮带自动涨紧装置没有传动部件，克服了以往用传动链的重锤式涨紧结构以及常见的齿轮齿条式结构带来的反应滞后和灵敏度低现象，无论物料负荷变化与否，能始终维持皮带张紧力的恒定，从而确保了电子秤的计量稳定性。

第四代电子皮带秤特点介绍

4、首创双速电机自动大范围配比技术

我公司根据烟厂某些掺配工位需要的大比例流量调节范围的需要，首创双速电机自动大范围配比技术。选用原装进口双速斜齿轮减速机组，测速一体化。根据设定比例自动切换高低减速比，硬件互锁，安全可靠，同时为烟厂节约了增加一台皮带秤的开支。第四代电子皮带秤特点介绍

5、流程式人工操作界面，调试、操作简易舒畅主运行界面：第四代电子皮带秤特点介绍

5、流程式人工操作界面，调试、操作简易舒畅主操作界面：第四代电子皮带秤特点介绍

5、流程式人工操作界面，调试、操作简易舒畅调试界面：A:静态调试界面第四代电子皮带秤特点介绍

5、流程式人工操作界面，调试、操作简易舒畅调试界面：B:动态调试界面动态去皮→实物标定第四代电子皮带秤特点介绍

5、流程式人工操作界面，调试、操作简易舒畅记录界面：A:去皮记录记录界面：B:校秤记录记录界面：C:报警记录→→→第四代电子皮带秤性能参数、网络接口

▲精度:计量精度≤0.25%

控制精度≤0.5%配比精度≤1%

加香或加料配比精度≤0.5%▲平均无故障时间：50000小时▲流量范围：40－18000Kg/h▲速度范围：0.01－0.5m/s▲皮带宽度：400mm、600mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm….▲中心距：2300mm、2500mm、2780mm、3000mm、其它▲网络接口：Profibus-DP（ProfiNet）

DeviceNet(ControlNet)

InterBus第四代电子皮带秤配置

电控配置SIEMENS公司S7-300/400系列主机

(AB公司SLC500系列/ControlLogix5550系列主机)真彩触摸屏操作界面（西门子、华光、富士等）德国威图标准工业控制柜（或仿威图等）进口变频器（丹佛斯、AB、西门子、三菱、富士等）进口低压电器部件（西门子、金钟等）德国凤凰端子系列高精度高稳定线性放大器（我公司自研）机械配置进口高速旋转编码器（SEW原配）永利公司无毒环行无接缝皮带（AA/西格林品牌）进口重量传感器（TEDEA、HBM、托利多等）德国SEW公司电机减速机组（编码器与电机一体化安装）称重模块（我公司自研）第四代电子皮带秤选型

基本类型YT8P‭J‭计量型对物料进行计量，提供流量信号。如蒸梗前秤、烘丝后秤等。YT8P‭K‭控制型对物料进行计量及流量控制，提供流量信号。如打叶秤、烘丝前秤等。YT8P‭D比率型对物料进行计量，根据物料流量对香/糖料进行一定比例的掺配，提供流量信号。如梗丝加香，叶片加料等YT8P‭Z‭集控型对物料（香/糖料)进行集中计量及控制，提供流量信号，位置集中时极具优势。如掺配系统，段线集控系统等YT8P‭J1‭管理型类似以上各类型，提供流量信号，同时提供所需格式的报表及统计清单。如打叶秤，混丝加香秤。扩展类型自动装箱计量系统适合物料核算及运输过程地磅秤系统第四代电子皮带秤选型

--电控柜形式

落地式电控柜→壁挂式电控柜→售后服务承诺自收到用户的正式验收报告之日起，我们对产品实行长达一年的质量保修。若由于产品本身器件或加工工艺导致的质量问题，我们负责维修且免收任何费用。我们在接到用户的维护或维修通知后，24小时内到达现场，并尽快解决问题。我们对所有产品实施周期为6个月的定期检查和跟踪维护服务。在设备的使用寿命期内，我方对设备的各类常用零配件保证7天内供货。我公司电子皮带秤近两年主要业绩介绍用户设备数量交货时间规模宁波卷烟厂172001.05较大南京卷烟厂182001.10较大南宁卷烟厂162002.12较大哈尔滨烟厂112