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文档简介

刚体在运动时的重点课件•

刚体的定义与特性•

刚体的运动形式•

刚体的动力学contents目录•

刚体的转动惯量•

刚体的角动量•

刚体的振动与波动01刚体的定义与特性刚体的定义0102刚体的特性刚体具有不变的形状和大小。刚体在运动过程中，其内部任刚体在力的作用下，其运动状态仅取决于所受力的矢量和，与受力点在刚体内的位置无关。意两点之间的距离始终保持不变。刚体的分类固定刚体可变形刚体02刚体的运动形式平动总结词详细描述转动总结词详细描述复合运动总结词刚体的平动和转动同时存在，且两者相互影响。详细描述复合运动是指刚体在运动过程中同时存在平动和转动两种运动形式，且两者相互影响。复合运动中，刚体的平动和转动可以单独存在，也可以同时发生。例如，车轮在滚动时，轮轴的平动与轮缘的转动同时发生，形成复合运动。03刚体的动力学牛顿第二定律总结词详细描述牛顿第二定律指出，物体所受的力与它的质量成正比，与它的加速度成正比。公式表示为F=ma，其中F表示力，m表示质量，a表示加速度。动量定理总结词描述力的作用时间与动量变化量之间关系的定理。详细描述动量定理指出，一个物体所受的力的冲量等于它的动量的变化量。公式表示为Ft=mv，其中F表示力，t表示时间，m表示质量，v表示速度。动能定理总结词详细描述04刚体的转动惯量转动惯量的定义转动惯量转动惯量的物理意义描述刚体绕固定轴转动的惯性大小的表示刚体转动时，抵抗外力矩作用的物理量。能力。转动惯量的单位质量的单位和长度单位的二次方，国际单位制中的单位是千克·米²。转动惯量的计算对于细杆或圆柱体对于质量均匀分布的圆盘对于质量不均匀分布的刚体转动惯量的性质01020304转动惯量是定值转动惯量的正定性转动惯量的对称性转动惯量的传递性05刚体的角动量角动量的定义角动量：描述刚体绕某点旋转运动的物理量，等于刚体质量、旋转半径和线速度的乘积。角动量是矢量，具有方向和大小，其方向垂直于刚体旋转平面，指向由右手定则确定。角动量是刚体运动状态的重要特征之一，与刚体的动量和动能密切相关。角动量的计算角动量的大小等于刚体质量、旋转半径和线速度的乘积，方向垂直于旋转平面。对于刚体绕某点旋转，角动量计算公式为：L=m×r×v其中，L为角动量，m为刚体质量，r为旋转半径（从旋转点到刚体质心的距离），v为刚体上任一点的速度。角动量的守恒定律角动量守恒定律适用条件06刚体的振动与波动简谐振动总结词详细描述简谐振动是刚体最基本的振动形式，具有周期性、振幅不变等特性。简谐振动是指刚体在平衡位置附近做周期性往复运动的振动形式。它的运动规律可以用正弦函数或余弦函数来描述，具有振幅恒定、周期不变等特性。简谐振动在日常生

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