T-CPHA 2-2018 集装箱门式起重机远程控制系统技术条件

T/CPHA2-2018集装箱门式起重机远程控制系统技术条件Technicalrequirementsforremotecontrolsystemofrailmountedtranstainer&rubbertiredgantrycrane2018-06-25发布2018-10-01实施中国港口协会发布I II 1 1 1 2 4 91GB/T6067.1起重机械安全规程GB/T21028信息安全技术服GB/T25063信息安全技术服GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换GA/T1211安全防范高清视频监控集装箱门式起重机远程控制railm视频监控closed-circuit2作业安全协同控制blockequipmentcoordinativecontrol4.1集装箱门式起重机（以下简称起重机）远程控制系统由视频监控系统、运行和定位系统、31 .2....OOO3...4....5-.6OOO注：.为应配备的子系统；O为宜配备的子系统。4b)起升和小车运行机构执行器控制延时（从速度给定输出至获取电机速度反馈的时间差）均应c)电控系统应采用高响应的现场总线通信方式，通信延时应不大于20ms，并具有足够5.2.1视频监控图像应清晰，色彩正常，不应有黑点、污点、重影和闪烁并完全符合司机室5.2.4在非全封闭堆场内自动运行大车时，应配备大车运行监控台。监控台应具备针对作业5.2.8具备远程转场功能的起重机，在转场过程中，视频系统应有观察转场通道以及大车行55.3.3.4转场用无线通讯系统应具备通讯中断校验机制，保护时长及保护级别不低于堆场内5.3.3.5在转场过程中，起重机的无线系统不宜在多个无线发射端间漫游。若有漫游，在无65.4.3.2防吊起的起升保护范围为0mm~+500mm。5.5.1.1基本要求5.5.1.1.7应对作业的集装箱堆存信息进行核对；在与管理系统断开的情况下继续完成已经75.5.1.2系统接口5.5.1.2.1作业安全协作控制模块与码头生产管理系统的接口宜使用数据库交互或网页服务作业安全协作控制模块接收信息22作业安全协作控制模块发送信息8远程FA96.3.4非全封闭式堆场内自动运行大车时，检查是否配置大车运行监控台。测试对6.3.6准备两个精确计时工具和一个图像采集设备，用待检测摄像机拍摄其中一个6.3.7具备远程转场功能的起重机，检查在转场过程中，是否有观察转场通道以及1234567896.4.2.1停用大车自动纠偏功能，操作大车超出大车行走参考线，再启用大车自动6.4.2.2停用大车自动纠偏功能，操作大车整体扭转过大，再启用大车自动纠偏功一台起重机转场时，控制系统对相关区域内另一台起重机发出6.5.2.1在大车前进方向路径上放置高度26.6.1.2模拟多台起重机接入，检查是否能同时配置多台起重机，且对起重机进行6.6.1.3分别模拟发出两端出箱堆场指令、单侧出箱堆场指令、双侧出箱堆场指令6.6.1.5系统模拟下发一台设备作业指令，其正常作业过程中再发出其他设备的作6.6.1.7模拟码头生产管理系统发送多条指令后，断开其连接，检查是否能完成已6.6.1.9手动调出所记录的交互信息页面，查看是否包含任务实时状态，设备实时6.6.2.1模拟起重机，码头操作管理系统模拟器下发指令，系统存在运行状态操作6.6.2.2连接码头操作管理系统或码头操作管理系统模拟下发指令，需要人工操作6.6.3.2手动操作码头操作管理系统发送指令，在指令执行过程中，人为产生业务6.6.3.3在综合监控系统中，分别选取每一台可控起重机，查看监控界面，检测是6.