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文档简介

施密斯预估控制姓名：学号：班级：1实验目的对大多数控制系统，采用常规的控制技术均可以到达满意的控制效果，但对于复杂及特殊要求的控制系统，采用常规的控制室技术很难到达目的，在这种情况下，就需要采用复杂控制技术，其中Smith预估控制算法是常用的一种，通过本实验加深对Smith预估控制算法的理解和掌握。2实验原理图1为被控对象具有纯滞后特性的单回路反应控制系统，D〔s〕是控制器，被控对象的传递函数为，其中，为被控对象中不包含纯滞后局部的传递函数，为被控对象纯滞后局部的传递函数。_施密斯预估原理：与D〔s〕并接一补偿环节，用来补偿被控对象中的纯滞后局部，这个补偿环节称为预估器，其传递函数为，t为纯滞后时间，补偿后的系统结构如图2所示。__由施密斯预估控制器和控制器D〔s〕组成的回路陈伟纯滞后补偿器，其传递函数为：经过补偿后的系统闭环传递函数为：该式说明，进过补偿后，消除了之后局部对控制系统的影响，因为式中在闭环控制回路之外，不影响系统的稳定性。设广义被控对象为：取T=1、τ=2、T1=2.88，经采样〔T=1s〕保持后，其广义对象z传递函数为，而转换为2个单位迟延。控制器参数：Kp=0.5，Ki=0.2，Kd=0。3设计步骤启动Matlab；2、单击工具栏中的Simulink仿真图标，进入Simulink仿真环境；新建仿真结构图，寻找模块，拖动到新建仿真

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