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文档简介

汽车拖拉机学转向系统轮式车辆转向方式1-转向节臂2-横拉杆3-转向拉杆4-前轴5-纵拉杆6-转向摇臂7-转向器8-方向盘

转向的条件：

转向力矩——前轮偏角——Ctgβ-Ctgα=M/L

后轮转速——n1/n2=(R+0.5B)/(R-0.5B)轮式车辆无侧滑转向条件转向机

WormGearbox

Rack-and-PinionGearbox转向机轮式车辆转向传动机构配合非独立悬架的转向传动机构1-转向器2-摇臂3-纵拉杆4-节臂

5-梯形臂6-横拉杆

配合独立悬架转向传动机构1-摇臂2-直拉杆3、4左右横拉杆5、6-左右梯形臂7-摇杆8、9-悬架左右摆臂

SteeringColumn转向柱动力转向PowerSteeringSystem液压助力电动助力全液压转向Differential

差速器差速器运动分析讨论：（1）（2）（3）简单差速器动力学讨论锁紧系数几种具体差速锁型式履带车辆转向机构离合器履带车辆转向机构圆锥齿轮

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