虚拟机器人指导书 项目四 校园管家

项目四：校园管家ML明确任务要制作“校园管家”，首先需要了解虚拟校园中的管理任务。明确任务要制作“校园管家”，首先需要了解虚拟校园中的管理任务。校园管家任务描述30任务一：配送资料任务二：电源管理探究探究如何让“校园管家”完成任务一要求：1.根据搭建步骤，在ML虚拟仿真平台中搭建“校园管家”。2.根据编程步骤，在ML虚拟仿真平台中编写“校园管家”程序。3.在仿真模拟中调试、验证，完成任务一。【搭建步骤】1.启动ML虚拟仿真平台。2.进入“校园管家”主题任务。3.选择“任务一：配送资料”。器人”。4.搭建“校园管家”。家1”。信息窗：①马达：是一种能把电能或其他形式的能量转换成①马达：是一种能把电能或其他形式的能量转换成机械动能的机器。在此处，它可以带动车轮转动。3605.设置马达属性。（小贴士按住鼠标右键进行拖动可以旋转搭建视角，选择要设置的马达。按住鼠标右键进行拖动可以旋转搭建视角，选择要设置的马达。右马达左马达右马达左马达正前方“设置”。

②在弹出的窗口中，点击“P4”，表示左马达连接P4端口。③勾选“马达反转”。④选择右马达后，点击④选择右马达后，点击“设置”。⑤在弹出的窗口中，点击“P5”，表示右马达连接P5端口。信息窗：转动”指令并将参数设为正数时，会使“校园管家”的左马达向后转动，右马达向前转动。若要让“校园管家”向正前方行驶，就需要左右马达以相同速度同时向前转动，所以应将左马达设为“马达反转”。【编程步骤】②将“控制器任务一”指令拖动到编程区。

1.让“校园管家”向前行驶至十字路口。①点击“编写程序”。③将“马达转动”指令放入编程区。

④将马达端口分别设置为P4、P5。编程区。⑥设置等待时间为10.5，表示左右马达以50的速度同时运行10.5秒。想一想：想一想：5010.5？还可以怎样2.让“校园管家”向右旋转。P420P5的速度设为-201.3秒。表示“校园管家”原地右转1.3秒。想一想：想一想：P4P5信息窗：“校园管家”的三种转弯方式：中心点中心点1.原地转弯：左右马达以相同的速度、相反方向转动。2.单轮转弯：以左转弯为例，左马达停止，右马达向前转动。3.弧线转弯：以左转弯为例，左马达慢速向前转动，右马达快速向前转动。3.完善任务一程序。示例程序：【在仿真模拟中调试、验证】①点击“仿真模拟”。

③点击“结束仿真”。③点击“结束仿真”。可以停止运行程序和终止仿真。④“校园管家”到④“校园管家”到达终点后会自动结束仿真。⑤结束仿真后会显⑤结束仿真后会显示得分和用时。恭喜同学们成功探究出了完成任务一方法，接下来，请继续挑战任务二吧！恭喜同学们成功探究出了完成任务一方法，接下来，请继续挑战任务二吧！设计设计设计“校园管家”任务二解决方案1.要求：小组讨论，完成“校园管家”任务二解决方案表。2.提示：以下的内容可能对设计有所帮助。小型舵机：是一种驱动轴可旋转到指定角度且保持在此角度的驱0270°。在驱动小型舵机时，可直接设0°。“校园管家”任务二解决方案表需解决的问题解决方案搭建如何设置小型舵机的端口？ 。编程1到“设备管理中心”？ 。2.如何调整机械臂上小型舵机的参数，使它能处于拉下电闸的位置？ 。创作创作ML一、提示1.设置小型舵机属性。设置小型舵机端口。设置小型舵机端口。机械臂连接于小型舵机上，由小型舵机提供驱动力。小贴士：机械臂连接于小型舵机上，由小型舵机提供驱动力。2.编程控制小型舵机的方法。②修改端口。②修改端口。①将“马达”中的“小型舵机调速”指令放入编程区。③修改角度为30，持续时间为300300毫秒30些。二、改进运行过程中出现了哪些问题？我的改进策略运行过程中出现了哪些问题？我的改进策略例如：机械臂没有接触到开关。让“校园管家”再靠近开关一些。探一探我认为，可以让“校园管家”走得更快一些。1我认为，可以让“校园管家”走得更快一些。我认为，可以让机械臂的动作再快一些。2.如何让程序更加简洁易读？我认为，可以让机械臂的动作再快一些。分享分享13如果你仍意犹未尽，还可以继续挑战接下来的三项任务！拓展如果你仍意犹未尽，还可以继续挑战接下来的三项任务！拓展虚拟仿真平台真是太有趣了，它让我们在没有实体机器人的情况下也能开动脑筋，制作属于自己的机器人解决问题！