天地科技上海分公司采煤机技术交流课程

天地科技上海分公司采煤机技术交流课程

目录

公司与产品

部件结构及工作原理

使用与维护

典型故障分析

交流互动

附件：各机型主要技术参数

公司与产品天地科技股份上海分公司是我国采煤机专业技术归口单位国内第一家为用户提供电牵引采煤机的单位国内第一家为用户提供功率大于1000KW电牵引采煤机的单位国内第一家为用户提供四象限交流变频调速电牵引采煤机的单位国内最早研制功率超过1800KW采煤机的单位目前提供电牵引采煤机类型最多的单位采高：0.75~6.3m、功率：238~2245KW公司与产品

MG900/2215-GWDMG750/1915-GWD

MG750/1860-WDMG750/1815-WDMG650/1620-WDMG600/1540-WDMG550/1380-WDMG500/1130-WDMG450/1020-(Q)WDMG420/965-WDMG400/920-(Q)WDMG400/920-AWD

MG300/720-AWDMG320/710-WDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/348-WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NWD

MG-滚筒式采煤机，900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)，WD-无链电牵引,G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；

公司与产品机型采高（m）机面高度(mm）总重（t）配套刮板机（SGZ）MG100/238-WD0.75～1.25580（251）～16630/730MG150/346-WD0.85～1.9673（223）～19630/730MG250/300-NAWD1.8～2.21396（470）～20630/730/764MG250/300-NWD1.8～2.51674（470）～22630/730/764MG250/300-NGWD1.8～3.21953（470）～24630/730/764MG160/375-WD0.85～1.91178（450）～24630/730/764MG200/456-WD1.1～2.4853（474）～22630/730/764/800MG200/500-WD1.7～3.81448（491）～42730/764/800/830MG250/600-WD1.7～3.81448（491）～42730/764/800/830MG250/600-AWD1.4～3.01105（450）～40730/764/830MG250/600-AWD11.5～3.51259（450）～43730/764/830MG250/600-AWD21.5～3.11184（450）～42730/764/830公司与产品机型采高（m）机面高度(mm）总重（t）配套刮板机（SGZ）MG300/700-WD1.7～4.01448（491）～45730/764/800/830/900MG320/710-WD1.2～2.1845（415）～36764/800/830MG300/720-WD1.5～3.41220（491）～45764/800/830/880/900MG420/965-WD1.5～3.41220（491）～50764/800/830/880/900MG400/920-WD2.0～4.21553（510）～53800/830/880/900MG450/1020-WD2.0～4.21553（510）～53800/830/880/900MG550/1220-WD2.0～4.31553（510）～58800/830/880/900MG550/1380-WD2.0～4.41539（523）～58800/830/880/900/1000MG650/1620-WD2.0～4.551549（520）～85900/1000/1200MG650/1620-GWD2.7～5.552057（560）～85900/1000/1200MG750/1815-GWD2.7～5.22176（623）～120900/1000/1200MG750/1915-GWD2.7～5.22176（623）～1201000/1200/1250MG950/2215-GWD2.7～6.32176（623）～1451000/1200/1250公司与产品采煤工作面的布置公司与产品工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一个相对安全可靠的工作环境；另外与刮板输送机配合，将三机沿工作面走向进行推进；采煤机：主要是割煤和装煤；刮板输送机：（1）运煤，把采煤机割下来的煤运输到机头，传输给转载机，进而通过皮带输送机运出；（2）采煤机牵引行走的载体。采煤机的行走靠行走轮与销排的啮合实现，采煤机的支撑滑靴骑在刮板机的槽帮或铲煤板上。

公司与产品采煤机主要组成：

左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等组成。

左截割部左牵引部中间控制箱右牵引部右截割部破碎机喷雾冷却系统液压泵站拉杆系统顶护板摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；摇臂与机身连接方式摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。摇臂与调高油缸连接方式油缸采用水平布置，两头分别连接摇臂摆动臂和牵引箱体上的支撑座，固定采用锥套结构。破碎机连接方式作为选用件，破碎机采用活动连接，支撑在行走箱上，不影响行走箱的左右互换性。机身连接方式左右牵引箱与中间箱之间为大平面对接，对接面采用两个直径圆柱定位销定位，五根高强度长螺栓组预紧把合，采用液压螺母防松；另外每个对接面采用短液压螺栓组辅助连接，主要用于机身的安装和拆卸；行走箱与机身连接方式行走箱与机身的牵引箱采用平面对接，对接面采用一个大止口和一个方榫键定位，采用液压螺栓组连接防松。

主要技术特点电机横向布置，多电机驱动，各部件间无动力传递，减少了漏油环节，大大提高了传动系统的可靠性；摇臂可配置飞溅润滑、分腔润滑和强迫润滑方式；机身分3段，相邻段间以圆柱销定位、以短螺杆相连，机身三段间以高强度长螺杆、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠；齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接触与弯曲疲劳强度。壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸出部位采用铺焊耐磨层技术；关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品；具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验、热平衡试验、加载试验、效率试验、噪声试验、冷却系统试验，确保可靠性。

部件结构及工作原理

截割部

破碎机构

牵引箱

行走箱

液压泵站

水路系统

截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷雾系统冷却管组功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与装煤操作，是采煤机的执行部件。摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；（2）电气联接：截割电机的供电；（3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。壳体结构形式:整体式弯摇臂和分体式直摇臂。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。截割电机：（1）布置方式：横向布置；（2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。传动系统：一般为多级传动，可分为3级直齿传动＋1级行星机构传动（中小功率采煤机）2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）截割部电机接线口摇臂与机身的电气联接截割电机接线口如右图所示。电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。截割部与机身的液压联接外喷雾进水口中小功率采煤机水路的联接如右图所示；水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠；为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。外喷雾进水口内喷雾进水口此口供喷雾管路通过护板连接位置截割部与机身的液压联接内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。内喷雾进水口外喷雾进水口1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。摇臂传动系统传动路线：电机—离合器—直齿减速器—行星减速器—滚筒

离合器电机行星减速器滚筒直齿减速器摇臂传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件七轴组件行星机构电机电机离合器截割部典型传动系统二级直齿+二级行星三级直齿+一级行星摇臂传动系统离合机构

柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合截割部传动系统O形圈轴承导向套齿轮轴承座O形圈端盖一轴组件O形圈O形圈O形圈挡圈挡圈堵螺钉垫圈油封垫此处花键与离合器花键啮合轴承杯摇臂传动系统二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内距离垫O形圈轴套键截割部传动系统三轴组件螺钉垫圈O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴承螺钉垫圈O形圈端盖以花键联接截割部传动系统惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈垫圈轴承挡圈齿轮O形圈截割部传动系统七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座O形圈O形圈端盖螺钉垫圈油封或T形组合密封摇臂传动系统行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳轮二级行星轮二级内齿圈一级行星架二级行星架浮动油封滚筒联接套输出轴轴承冷却器组件内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装在滚筒上此接头拧在行星机构的压盖上此接头拧在行星机构的压盖上对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统截割过程中，此管随滚筒一起转动内喷雾水由此管引入冷却水由此口进入行星机构压盖内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相连销轴组件整体以特制螺栓相连定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入

摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装

置，执行喷雾灭尘功能。进水口出水口冷却水由此进入摇臂壳体蓝色小块焊接壳体上固定块过渡块盖铰接体铰接螺钉摇臂的装配装配前的准备工作冷却管组的装配（若有）传动系统的装配内喷雾装置的装配附件的装配过渡架的装配（若有）装配顺序为：摇臂装配前的准备工作2、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行

钳工检查，并吹干净内腔各面。1、清除摇臂壳体内及各螺钉孔内残留铁屑。3、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa，

保持3分钟不得渗漏。4、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用

空气压缩机吹风清理。5、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷却管组。冷却水管的装配冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。装配时勿忘此处3个O形圈此处O形圈随冷却管组一起装配座固定块不锈钢管接头座冷却水管的装配装配顺序：

1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上；

2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷

却管组上的固定块装入联接在壳体上的固定块中；

3、将盖从摇臂七轴处装在摇臂壳体上；

4、将过渡块装在摇臂壳体上；

5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘

装组合垫圈；

6、将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。冷却水管的装配装配完毕的冷却水管组件摇臂传动系统的装配装配顺序装配原则摇臂传动系统的装配装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一般为：直齿传动部分或行星机构装配装配电机装配

离合器的装配装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行星机构中的行星架、行星轮和行星轮轴组件等。摇臂直齿传动箱的装配（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小，

确定齿轮进入壳体的位置。（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装

配顺序。以1620采煤机的摇臂为例，一轴齿轮由一轴处进入壳体，二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂壳体。所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后顺序依次为：二轴一轴；同理，四轴到七轴的装配先后顺序为：四轴五轴六轴七轴。摇臂直齿传动箱的装配一轴位置二轴位置三轴位置四轴位置五轴位置六轴位置七轴位置摇臂直齿传动箱的装配轴系的组成：传动件、支承件、定位件、

密封件与紧固件。

传动件：齿轮

支承件：轴承、轴承杯等

定位件：端盖、挡圈等

密封件：O形圈、骨架油封、浮动油封等

紧固件：螺钉、垫圈等。

摇臂一轴、二轴组件的装配1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、油封和轴承外圈装

入轴承杯上，并将该装配件整体装入摇臂壳体一轴位置；（1）装配时才能拆封，要避免油封和装配空间上有杂物；（2）装配时要注意密封唇口的方向，不要装反；（3）装配时注意不能损伤唇口；（4）装配完毕后，密封唇口不能倾斜；（5）装配完毕后，要在密封唇口涂适当的润滑脂。摇臂一轴、二轴组件的装配2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距离垫与偏心轴套

装入二轴齿轮中，并将该组件通过一轴煤壁侧孔装入壳

体内二轴处。此步骤中，首先把外挡圈装入惰轮中，然

后把惰轮放到轴承加热器中加热到70℃左右，接着装入

轴承1、内距离垫、轴承2，最后装入偏心套。整体加热摇臂一轴、二轴组件的装配3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在惰轮轴相应位置；然后将该惰轮轴安装在摇臂上，最后安装压块，并用螺钉、垫圈紧固。至此，二轴组件安装完毕。二轴齿轮组件从此口装入安装完毕的二轴组件摇臂一轴、二轴组件的装配4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴承座的沟槽中，并

将该轴承座装入摇臂一轴处，用螺钉垫圈将轴承座固定

在摇臂上。注意：在装配轴承座时，要保证轴承座上的

孔与摇臂壳体上的螺纹孔对齐。摇臂一轴、二轴组件的装配5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈的堵装入轴套中，并

用挡圈固定；（2）将装由堵和O形圈的轴套装入一轴齿

轮中，并用挡圈固定；（3）将轴承内圈装在一轴齿轮

相应位置。摇臂一轴、二轴组件的装配6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体装入摇臂；安装一

轴煤壁侧轴承外圈，并调整轴承端面间隙至规定尺寸（如0.5～1.0mm）；调整好间隙后要反向拉动一轴使轴承端面

两面都有间隙。此步骤中调整轴承端面间隙时，经测

量，若间隙过小，则应打磨端盖端面进行调整；若间隙过

大，则应加调整垫进行调整。此步骤中测量深度要用到深

度尺。间隙过小打磨此端面调整垫摇臂一轴、二轴组件的装配7、根据步骤6中的测量结果，确定是否需要加调整垫。若

需要，将合适厚度的调整垫紧靠轴承端面装入该轴系，

然后将安装了O形圈的端盖装入一轴煤壁侧，并用螺

钉、垫圈固定。至此，一轴组件、二轴组件安装完毕。一轴、二轴在安装过程中，用到的工具有：

起吊装置、铜棒或木棒、轴承加热器、深度尺、力矩扳手等。摇臂三轴的装配轴承11、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；

2、将带有O形圈轴承杯由三轴煤壁侧孔装入，并用螺钉垫

圈固定；

3、将带有轴承内圈的轴齿轮由三轴处采空侧装入；

4、从煤壁侧将轴承1装入；

5、将带有O形圈的压盖由煤壁侧装入，并用螺钉垫圈固定；煤

壁

侧

摇臂三轴的装配轴承16、将轴承2的外圈由采空侧装入；

7、测量轴承端面间隙，并加调整至图纸要求尺寸；反向拉

动，使得两轴承端面都留有间隙；

8、将带有O形圈的端盖由采空侧装入，并用螺钉和垫圈固定。煤

壁

侧

摇臂三轴的装配装配好的三轴组件摇臂四轴～六轴的装配1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；

2、将组装好的齿轮由采空侧七轴处装入摇臂内，并将该齿轮

调整至四轴处；

3、将带有O形圈的惰轮轴由采空侧四轴处装入摇臂；

4、装配压块，并用螺钉垫圈将其固定；

5、按上述步骤，对五轴、六轴组件进行装配。摇臂四轴～六轴的装配装配好的四轴、五轴、六轴组件摇臂七轴的装配1、将用于分腔润滑的Ⅰ组油封装在摇臂壳体上的七轴位置；

2、将轴承1的外圈装在摇臂壳体上；

3、首先将Ⅱ组油封装在轴齿轮相应位置，接着将两轴承内圈

加热至70℃左右后装在轴齿轮上；

4、将步骤3中组装好的齿轮组件从采空侧七轴处装入；

5、将带有O形圈的轴承座从采空侧七轴处装入，并用螺钉垫圈

将其固定。Ⅰ组油封Ⅱ组油封采空侧

轴承1轴承2摇臂七轴的装配6、装入轴承2的外圈；

7、测量轴承端面间隙是否符合图纸要求，确定是否需要

加装调整垫；

8、将带有O形圈的端盖由采空侧七轴处装入，并用螺钉

垫圈固定。注意端盖周向角度的调整，要与内喷雾进

水管的方向保持一致。

Ⅰ组油封Ⅱ组油封采空侧

轴承1轴承2摇臂七轴的装配装配好的七轴组件注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；摇臂一级行星机构的装配一级太阳轮销子内齿圈Ⅰ螺钉垫圈距离垫Ⅱ距离垫Ⅰ挡环内挡圈外挡圈行星轮组件摇臂一级行星机构的装配1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定

位、用螺钉垫圈进行固定；

2、安装行星架组件Ⅰ：（1）将挡圈装入行星轮Ⅰ内；（2）

将行星轮Ⅰ加热至70℃左右后装入轴承和距离垫；（3）将

装好的四个行星轮Ⅰ组件分别装入行星架Ⅰ，并装上四个

心轴Ⅰ，然后用挡圈进行定位；

3、把距离垫Ⅰ装在摇臂壳体上；摇臂一级行星机构的装配4、把行星架组件Ⅰ整体装入摇臂；

5、把距离垫Ⅱ装在行星架Ⅰ上；

6、安装太阳轮组件Ⅰ：（1）将挡环安装在太阳轮的花键端，

并用内挡圈定位；（2）将外挡圈安装在七轴组件的齿轮

中；（3）将太阳轮组件从煤壁侧整体装入。螺栓组件NJ轴承行星架组件Ⅱ内齿圈Ⅱ轴承杯压盖1滚筒连接套冷却器压盖2闷盖浮动油封距离垫Ⅲ距离垫Ⅳ摇臂二级行星机构的装配摇臂二级行星机构的装配摇臂二级行星机构的装配1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；

2、将O形圈安装在二级内齿圈上，并用4个销子将二级

内齿圈定位在摇臂壳体上；

3、将距离垫Ⅲ安装在二级太阳轮上，然后将二级太阳轮

安装在摇臂上，并保证二级太阳轮花键与一级行星架内

花键正确啮合；

4、组装二级行星架组件：（1）将挡圈安装在二级行星轮内。

（2）将行星轮加热至70℃左右，在二级行星轮内依次装入外

距离垫、轴承1、内距离垫和轴承2。（3）按上述两步骤，

完成其它3个行走轮组件的装配。4、组装二级行星架组件：（4）把距离垫Ⅳ装入二级行星架

上；（5）将装配好二级行星轮组件装入二级行星架内，并

装上心轴后用挡圈进行定位；行星架组件装配完毕后应能保

证行走轮盘动灵活。

5、将NCF轴承内圈、双列圆锥滚子轴承里盘内圈加热至70℃

左右后装在二级行星架上。摇臂二级行星机构的装配摇臂二级行星机构的装配6、将二级行星架组件整体装入摇臂；

7、将双列圆锥滚子轴承的外圈和O形圈装入轴承杯，然后

将轴承杯装在内齿圈上，装配过程中用销子进行定位；

装配好后用螺栓组件进行固定，将轴承杯、二级内齿圈

与摇臂壳体连接在一起。

8、将双列圆锥滚子轴承外盘内圈装在行星架上；

9、将浮动油封成组装在压盖1和滚筒连接套上；

10、把带有浮动油封和O形圈的压盖1装在轴承杯上，并用螺

垫圈进行固定；摇臂二级行星机构的装配11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和双列圆锥滚子

轴承间是否需要加调整垫；在行星架上安装O形圈，

然后将带有浮动油封、浮封座、浮封调整装置的滚

筒连接套装在装在摇臂上。

12、将带有内外O形圈的冷却器装在压盖2上，并用螺钉

垫圈进行固定；把带有冷却器和内外O形圈的压盖2

装在滚筒连接套上，并螺栓垫圈将端盖2与二级行星

架连接在一起。注意：将压盖2上的出水口与滚筒连

接套上相应位置对齐。

13、安装带有O形圈的闷盖。摇臂二级行星机构的装配装配完毕的摇臂行星机构浮动油封结构DO型浮动油封DF型浮动油封1、静密封环；2、O形圈（橡胶圈）；3、动密封环；4、O形圈（橡胶圈）采煤机用浮动油封工作原理静环腔体动环腔体（1）通过调节动环腔体，进而调节动环和静环间的间隙和二者之间的压力，从而达到良好的动密封（动环与静环间的轴向密封）和静密封（O形圈与环、腔体间的径向密封）效果。

（2）动环调节量可通过测量尺寸S确定。每种机型的S见相应的产品说明。采煤机用浮动油封的安装采煤机用浮动油封的安装务必细心进行；一定要避免损坏浮动油封间的研磨面。安装场地尽量保持无粉尘或其它杂物存在。可按以下顺序安装浮动油封：

1、安装前移去油封的包装；移去包装后，放置浮动油封时，且勿用研磨面来支撑油封。

2、在两密封面上用干净的软布或羽毛涂上一层薄油膜。

3、按左图所示，用专用工具安装浮动油封。注意：（1）在进行此步骤时，应尽量保证专用工具加力点和用力均匀。（2）此步骤安装完毕后，应保证密封面与轴是垂直的，不能使密封圈发生扭曲、缠绕等现象。

4、安装完静环，安装动环时，应使密封面缓缓接触，切勿造成急速接触，造成密封面的损坏。

5、通过调整动环，调节动环腔和静环腔间的尺寸S至设计值。

内喷雾装置的安装1、首先将轴承将在供水管上；2、在供水管与行星机构间的密封面处涂抹适量润滑油，以防在装入供水管时，损坏密封圈；3、将带有轴承的供水管装入摇臂。供水管在插入冷却水套时，应尽量摆正放平；注意：（1）装配时务必保证供水管、轴承装配到位；（2）装配完毕后，供水管头部方形孔应与行星机构闷盖的方头配合对齐。涂润滑油涂润滑油轴用密封挡圈套水封O形圈水封座O形圈内喷雾装置的安装4、组装水封座组件：依次将水封、套、挡圈、轴用密封和两个密封圈装入水封座；5、将水封座组件装入端盖，并将水封座上的定位孔与端盖上的定位孔对齐，然后用螺钉将二者固定。6、将端盖组件装入摇臂，并用螺钉、垫圈固定。端盖螺钉内喷雾装置的安装7、老塘侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、过渡接头、三通、铰接体、铰接螺栓装在摇臂上，并将相应零部件用高压胶管相连，以U形卡固定。垫圈过渡接头高压胶管铰接体铰接螺栓三通内喷雾装置的安装8、煤壁侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、接头座、高压胶管、铰接体相连，用以U形卡固定。在将内喷雾装置与滚筒相连时再装上垫圈和铰接螺栓。铰接体铰接螺栓垫圈U形卡高压软管垫圈接头座U形卡MG300/720-AWD采煤机摇臂MG320/710-WD采煤机摇臂破碎机构组成：滚筒传动装置破碎电动机臂架破碎机构采用低速重载、抗冲击、耐疲劳硬齿面齿轮技术一级NGW行星传动设柔性轴，吸收冲击载荷油浴润滑牵引箱功能：（1）完成动力和运动的传递，即将牵引电机的转动和扭矩经牵引传动系统，传递给行走箱，通过行走轮与刮板输送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相应方向移动；（2）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零部件提供安装位置。组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站系统等组成。电机布置方式：横向布置。传动系统：一般为多级传动，可分为:2级直齿传动＋2级行星机构传动

1级直齿传动＋2级行星机构传动销轴组件传动系统牵引电机供水系统拖缆装置牵引箱体牵引箱传动系统牵引箱销轴组件牵引箱体传动系统调高泵站牵引电机功能：给牵引行走提供动力，为水路系统、调高泵站提供载体，同时摇臂截割反作用力的缓冲装置。组成：牵引电动机、传动系统、制动器、拖缆装置、水路系统以及调高泵站等组成。冷却方式：对牵引电机、泵电机等进行水冷。电机布置方式：横向布置；传动系统：一般为多级传动，可分为2级直齿传动＋2级行星机构传动1级直齿传动＋2级行星机构传动

牵引箱传动系统牵引机械传动系统两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动左右可互换牵Ⅰ轴O型圈制动器轴承座油封轴承牵一轴端盖轴承座距离垫螺钉及垫圈牵Ⅱ轴牵二轴大齿轮距离垫端盖轴承挡圈O型圈轴承牵Ⅱ轴惰轮轴惰轮惰轮轴轴承O型圈挡圈挡圈距离垫套筒牵Ⅲ轴轴承座端盖轴承大齿轮牵三轴挡圈O型圈O型圈牵引系统双级行星机构720采煤机牵引系统710

采

煤

机

牵

引

系

统行走箱功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。传动结构：（1）单排传动（小功率采煤机）；（2）双排传动（中大功率采煤机）。惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度。驱动轮：（1）有驱动轮；（2）无驱动轮：薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行走箱中一般没有驱动轮。行走箱驱动轮大齿轮行走轮行走箱驱动轮大齿轮行走轮轮惰轮720煤机行走箱710煤机行走箱调高泵站功能：（1）实现摇臂的升降；（2）实现制动器的开闸（若有制动器）；（3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板）；（4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。1620、2215系列等采煤机泵站原理720采煤机

泵站原理710采煤机泵站原理功能：为摇臂、电机、变频器箱板等提供合适压力的冷却水。系统组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单元等组成喷雾方式：

内、外喷雾供水流量：320l/min

供水压力：<10MPa采煤机喷雾冷却系统采煤机喷雾冷却系统原理使用与维护地面检查与试运转解体与下井运输采煤机操作注意事项采煤机注油日检与周检

使用与维护地面检查与试运转：（1）检查是否缺件，防止运输过程中有件丢失而不被发现；（2）检查各装配件有无松动现象；（3）检查各液压接头、管路有无异常；（4）检查各油池、注油点是否正常；（5）组装，确保装配到位，保证整机稳定性；（6）为采煤机先送水、后送电，检查液压支架、采煤机、刮板机配套情况，检查各手把、按钮是否工作正常，检查采煤机各零部件运转是否正常，着重检查发热、噪声和漏油等情况；

使用与维护解体与下井运输：（1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺寸和运输能力等而定；（2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污染或损坏；（3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸；（4）小件必须分类装箱运输，防止流失。

采煤机操作注意事项：（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启动，避免给摇臂传动系统造成冲击；（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避免冲击载荷；（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发现，应立即停机检查或更换；（5）采煤过程中，如遇到煤质较硬或有夹矸等截割力较大的情况下，应适当调低牵引速度；（6）工作过程中，若发现声音或温度异常，应立即停机检查，将故障排除。

使用与维护使用与维护采煤机的注油：（1）要按照产品说明书或图册中指明的部位、润滑油和润滑脂的种类进行加注，不允许混用；（2）加注液压油时，需先通过油标或其它方法对油箱或传动系统的油液进行检查，判断其清洁度。若有污染，须将原油放出后再进行加油；（3）液压油和齿轮油注入时须经过过滤，保证油质清洁；（4）注油油量应适当，要符合表明的要求；（5）各电动机要按各自要求的时间及油脂牌号进行注油。

使用与维护主要日检内容：（1）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞；（2）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否漏油或漏水；（3）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油；（4）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封是否漏油；（5）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏；（6）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；（7）开机运转观察各部件运行声响、温升是、油压是否正常；（8）检查喷雾冷却系统是否工作正常。

使用与维护主要周检内容：（1）检查各大部件联接的液压螺母是否松动；（2）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒连接套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现象；（3）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；（4）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油液是否需要更换；（5）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象；（6）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。

常见故障分析摇臂故障行走箱故障液压泵站故障摇臂常见故障1、轴承损坏

原因分析:（1）装配问题。装配时没有留下足够轴向间隙，轴系在工作过程中发热膨

胀，导致轴承轴向力过大烧坏；亦或是在装配过程中由于方法不当，轴

承已存在裂纹，但没有发现，使用中突显出来；

（2）润滑问题。润滑油不清洁或缺油会导致轴承因润滑条件恶化而损坏；

（3）有冲击载荷存在，超过轴承能承受的最大动载荷；

（4）受到非常规外力，使摇臂壳体产生变形，也可能导致轴承损坏。

摇臂常见故障2、行星机构损坏

原因分析:（1）缺油。没有为行星机构注油、或行星机构中的

油流入直齿传动腔；

（2）浮动油封问题。浮动油封损坏或装配不当，则

灰尘进入行星机构，将轴承抱死，进而损坏整

个行星机构；

（3）有冲击载荷存在过载现象。摇臂常见故障3、掉滚筒

原因分析：滚筒在装煤的同时，煤炭给滚筒施加一个

朝向煤壁的载荷，且该载荷没有什么规律，

不断变化。在这样随机载荷作用下，螺栓

就容易出现松动现象；出现松动仍反复使

用，就可能造成掉滚筒现象。

措施：对连接滚筒与连接套的螺栓及连接连接套

与摇臂行星的两组螺栓定期进行紧固。

第1组第2组摇臂常见故障4、油液乳化

原因分析：密封损坏或壳体渗水。

水封损坏O形圈损坏O形圈损坏O形圈损坏摇臂故障实例分析1某矿720采煤机，使用时间不长就发现一轴声音异常，打开一轴发现轴承损坏，现象为内外圈发蓝，有烧坏迹象。原因：装配时没有留有足够的轴向间隙，开机后高速运转，一轴发热膨胀，导致轴承滚子顶紧内外圈，轴向力过大将轴承损坏。解决办法：装配时留有足够的轴向间隙。剥落的轴承内圈边缘大功率采煤机摇臂各轴系的轴向间隙中小功率采煤机摇臂各轴系的轴向间隙摇臂故障实例分析2

某矿1620采煤机，使用过程中发现摇臂行星机构处声音异常，打开一级太阳轮、内齿圈严重磨损，一级行星轮也有一定磨损，行星轮轴承损坏三个。原因：投产时，摇臂按强迫润滑方式设计。使用过程中，矿方自行将摇臂强迫润滑甩开，导致一级行星机构中的油几乎全部流入直齿腔，造成一级行星轮轴承缺油损坏。轴承损坏后，行星轮失去了定位，致使行星轮与太阳轮、内齿圈啮合错位，而使太阳轮、内齿圈严重损坏。解决办法：不要改变出厂时的润滑方式，且要定时为传动系统注油。摇臂故障实例分析3

某矿1620采煤机，使用过程中出现掉滚筒，二级行星架和滚筒连接套花键严重磨损现象。原因：固定滚筒连接套与二级行星架间的M30×2的螺栓长时间松动没有处理，滚筒连接套内花键与行星架外花键啮合长度减小而产生磨损。一旦这些螺栓全部脱开，在滚筒装配反作用力下，就出现掉滚筒现象。解决办法：定期对该处螺栓进行检修，发现松动马上处理。摇臂故障实例分析4

某矿700采煤机，使用约十个月后，出现三轴、四轴轴承频繁损坏现象。原因：下井跟班生产发现，采煤机截深630mm，但该矿为了提高产量，推移量过大，整个滚筒都伸入煤壁，导致摇臂壳体受力过大而变形。解决办法：更换摇臂壳体，规范采煤工艺，防止因受力过大而变形。摇臂故障实例分析5某矿720采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套内O形圈严重磨损，静密封失效。原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O形圈的磨损。解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没有油或其它脏污存在。摇臂故障实例分析6某矿710采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为浮封环密封面严重磨损，动密封失效。原因分析：浮动油封密封上压力过大，使得运行过程中油液无法进入密封面形成油膜，造成密封面因干摩擦而损坏。解决办法：更换浮动油封时，在滚筒连接套和轴承间增加适当数量的调整垫。此处增加调整垫摇臂故障实例分析7

某矿500采煤机摇臂行星机构损坏。损坏现象为齿轮严重磨损、轴承损坏。原因分析：投产时摇臂按分腔润滑设计，但到矿后，矿方只在直齿腔注油，而没有为行星机构注油，造成摇臂行星机构因缺油而损坏。解决办法：搞清摇臂润滑方式，分腔润滑时要分腔单独注油。摇臂故障实例分析8某矿720采煤机摇臂行星机构输出轴轴承损坏。原因分析：打开行星机构，发现油液发黑，同时发现轴承有烧坏痕迹，轴承因润滑条件恶化，轴向装配间隙过小所致。解决办法：装配时应将相关零部件装配到位，调整轴承装配间隙至要求值；注意观察油液，定期对油液进行更换。调整此处间隙摇臂故障实例分析9某矿1915采煤机摇臂行星机构损坏，二级行星机构输出轴大轴承滚子碎裂，内圈有裂痕，润滑油严重污染。原因分析：可能原因（1）缺油；（2）浮动油封失效；（3）装配问题解决办法：各零部件要装配到位，认真调整浮动油封装配间隙，检查油液，保证不缺油，并定期进行更换。摇臂故障实例分析10某矿1620采煤机离合器频繁损坏，现象为离合器轴承损坏频繁，手把振动幅度较大，且离合器分离与推进困难。原因分析：截割电机中的定位轴承磨损量过大，导致柔性轴与一轴的同心度下降，轴承因受过大弯曲应力而频繁损坏。解决办法：更换截割电机或轴承，并在离合器轴承腔注入适量润滑脂，问题得到解决。摇臂故障实例分析11某矿1620采煤机摇臂更换完行星机构后，发现行星机构内油液乳化。原因分析：更换行星机构时，将一级行星内齿圈与摇臂壳体间的o形圈损坏或漏装。处理办法：更换o形圈。此处密封损坏行走箱常见故障1、齿轮断齿

原因分析:（1）载荷过大或有冲击载荷，如工作面倾角过大、行星轮

与销排啮合出现问题、销排布置方面出现问题等；

（2）产品质量问题，如材质不符合要求，热处理强度不够

等，可通过材料检验等手段进行鉴定。

2、轴承损坏

原因分析:（1）缺油；

（2）端盖脱落，灰尘进入轴承。

3、导向滑靴磨损或断裂

原因分析:（1）存在仰俯采，导向滑靴滑靴工作状况恶劣；

（2）推镏过急；

（3）销排布置出现问题；

（4）行走轮与销排啮合存在问题等。

行走箱故障实例1

某矿1915采煤机在一段时期内行走箱中的齿轮大约使用一周左右就磨损严重，怀疑是产品质量问题。

原因分析：井下查看发现，（1）工作面相当一部分销排销齿齿形严重异

常；（2）由于行走轮与销排非正常啮合，行走箱受力过大，

导致各轴孔变形严重。

处理办法：（1）建议尽快更换不合格销排；（2）建议加强生产管理，

适量增大斜切进道段距离，移架推镏时尽量滞后采煤机距

离大一些；（3）及时检查导向滑靴磨损情况，使导向滑靴

能起到正常的导向作用；（4）注意行走箱上滴油润滑装置，

要使其能够正常工作，尽量改善行走箱中各齿轮的润滑情况。

行走箱故障实例2

某矿700采煤机行走轮组件中轴承严重损坏。

原因分析：井下查看发现，工作面存在较大俯采角度，行走轮组件受到的

轴向冲击力较大，将煤壁侧端盖顶下，轴承内有大量煤尘，轴

承因缺油、干摩擦而严重损坏。

处理办法：（1）定期为行走轮组件各轴承注油并加强检修；（2）设计上

在此处增加了螺栓连接强度。

行走箱故障实例3

某矿1620采煤机导向滑靴导向口下表面磨损严重。

原因分析：井下查看发现，该矿煤质较硬，滚筒所受截割力较大，该力传

至机身，将机身往上抬起，造成导向滑靴导向口与销排下表面

紧密接触而磨损。

处理办法：（1）减小采煤机割煤速度；（2）定期对导向滑靴耐磨面进行

检修，发现磨损严重应立即进行更换。

行走箱故障实例4

某矿1915采煤机导向滑靴磨损严重，同时存在牵引过载现象。

原因分析：井下查看发现，该矿煤质不硬，工作面倾角在15°左右，几乎

没有仰俯采角度，工作过程中牵引速度较小，但部分销排垂直方

向弯曲角度较大，造成运行到此处导向滑靴与销排干涉，再加上

牵引速度低、惯性小，导致二者干涉时存在牵引过载现象。

处理办法：（1）加强工作面管理，平缓推镏；（2）适当提高牵引速度，

避免低频特性对牵引力的影响；（3）设计上将导向口倒角尺

寸扩大。行走箱故障实例5

某矿2245采煤机导向滑靴各耐磨面均磨损严重。

原因分析：井下查看发现，该矿煤质较硬，且工作面存在较大的仰俯采角

度（-15°~+20°），导向滑靴磨损正是由于存在仰俯采所致。

处理办法：（1）加强检修，发现导向滑靴磨损严重及时更换，防止采煤机

掉道；（2）为其研制了专门的导向滑靴，分别适应仰采和俯

采。正常仰采俯采调高泵站常见故障1、摇臂调高速度下降（流量减小）

原因分析：（1）过滤器部分堵塞；

（2）调高泵容积效率降低，排量减小；

（3）安全阀损坏；

（4）系统存在泄漏，如油缸内部窜油、

接头、管路、阀组等损坏。

2、摇臂不能调高

原因分析：（1）过滤器堵塞；（2）调高泵损坏；

（3）调高泵与电机连接装置松脱；

（4）安全阀损坏，提供不了调高所需背压；

（5）系统存在严重泄露；（6）油缸损坏等。

3、摇臂下沉

原因分析：（1）液力锁或平衡阀损坏；

（2）油缸内部窜油。

4、摇臂只升不降或只降不升

原因分析：（1）电磁阀损坏；

（2）控制电磁阀的电气元件损坏。

谢谢！

设备主要技术参数－2215煤机型号MG900/2215-WD截割高度（m）2.7~6.3煤层倾角≤15°电压等级（v）3300总功率（kW）2215（2245）截割功率（kW）2×900破碎功率（kW）160牵引功率（kW）2×110（125）泵站功率（kW）35最大牵引力（kN）932、775牵引速度（m/min）10.4/17.5、12.2/24.4机面高度（mm）2203最大截割高度（mm）584159916091下切深度（mm）353503603滚筒直径（mm）φ2700φ3000φ3200调速方式交流变频调速整机重量(t)~144配套输送机SGZ1000/1200等设备主要技术参数－1915煤机型号MG750/1915-WD截割高度（m）2.7~5.4煤层倾角≤15°电压等级（v）3300总功率（kW）1915截割功率（kW）2×750破碎功率（kW）160牵引功率（kW）2×110泵站功率（kW）35最大牵引力（kN）960牵引速度（m/min）12.3/24.6机面高度（mm）2176(1745)最大截割高度（mm）518552855435下切深度（mm）608708858滚筒直径（mm）φ2500φ2700φ3000调速方式交流变频调速整机重量(t)~130配套输送机SGZ960/1000/1200等设备主要技术参数－1815煤机型号MG750/1815-WD截割高度（m）2.7~5.4煤层倾角≤15°电压等级（v）3300总功率（kW）1815截割功率（kW）2×750破碎功率（kW）100牵引功率（kW）2×90泵站功率（kW）35最大牵引力（kN）960牵引速度（m/min）12.3/24.6机面高度（mm）2176(1745)最大截割高度（mm）518552855435下切深度（mm）608708858滚筒直径（mm）φ2500φ2700φ3000调速方式交流变频调速整机重量(t)~130配套输送机SGZ960/1000/1200等设备主要技术参数－1620煤机型号MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤层倾角≤35°电压等级（v）3300总功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牵引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牵引力（kN）932、775牵引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25机面高度（mm）2057/1546最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滚筒直径（mm）φ2500φ2700φ3000调速方式交流变频调速整机重量(t)~96配套输送机SGZ960/1000/1200等设备主要技术参数－1380煤机型号MG550/1380-WD截割高度（m）2.0~4.4煤层倾角≤45°电压等级（v）3300总功率（kW）1380截割功率（kW）2×550破碎功率（kW）100牵引功率（kW）2×80泵站功率（kW）20最大牵引力（kN）882牵引速度（m/min）10.2/17.35机面高度（mm）1539最大截割高度（mm）411642364366下切深度（mm）557677807滚筒直径（mm）φ2000φ2240φ2500调速方式交流变频调速整机重量(t)~75配套输送机SGZ800/900/1000等设备主要技术参数－1220煤机型号MG550/1220-WD截割高度（m）2.0~5.0煤层倾角≤35°电压等级（v）3300总功率（kW）1220截割功率（kW）2×550