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文档简介
一、填空题:1、嵌入式系统一般定义为:以应用为中心,计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适应应用系统对功能,可靠性,成本,功耗有严格要求的嵌入式计算系统。2、嵌入式处理器大致可分为四类,即:嵌入式为微控制器(MCU)、嵌入式DSP处理器(DSP)、嵌入式微处理器(MPU)、嵌入式片上系统(systenonChip),本课程讨论的ARM系列处理器属于嵌入式微处理器。3、μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁、可剥夺的多任务实时内核,其任务调度是优先级的抢占式调度算法的,基本思想是不支持时间片轮转调度,总是让处在就绪状态的优先级最高的任务先运行。4、ARM处理器有两种工作状态,即:ARM状态和Thumb状态,它在复位后开始执行代码时应该处于Thumb状态。5、ARM处理器的七种工作模式是指:用户模式、快速中断模式、中断模式、管理员模式、中止模式、系统模式、未定义模式。6、不同于x86cpu,ARM处理器中I/O采用统一编址。7、ARM状态下,通常只有16个通用寄存器可见,其中有三个寄存器有专门用途,R13通常用作堆栈指针(sp)(通常),R14通常用作链接寄存器(lr),R15通常用作程序计数器(PC)。8、不同于8086cpu拥有6个条件码标志,ARMcpu只有4个条件码标志,它们是:N:Negative、Z:Zero、C:Carry、V:oVerflow。9、ARM7采用了3级流水线(ps:取指、译码、执行。ARM9采用5级+访存、写入),而在ARM状态固定采用32位长度的指令,由此导致:指令读出的pc值是指令地址值加8字节。10、类似于PC机上的BIOS,在嵌入式系统中,引导加载程序将是系统加电后运行第一段代码。11、μC/OS-II可以管理最多64个任务,任务ID的取值范围是0-63,每个任务有5种可能的状态,即:睡眠态、就绪态、运行态、等待状态、中断服务态。二、判断题:(错)1、在ARM处理器中,数据在存储器中的存储方式与8086一样遵循“低对低,高对高”的小端对齐原则。Ps:两种方式:大端格式和小端格式。(错)2、μC/OS-II赋予每个任务的优先级必须是不同的,且支持时间片轮转调度(round-robinscheduling)。Ps:基于优先级的抢先式调度,不支持时间片轮转调度,总是让处在就绪状态的优先级最高的任务先运行(对)3、μC/OS-II中一个任务通常是一个无限循环。(错)4、当任务完成以后,任务可以被删除,此时,任务代码将从内存中删除。Ps:任务代码并非真的删除了,系统只是简单地不再理会这个任务(错)5、任务优先级号最低表明此任务的优先级越低。Ps:63号优先级最低(错)6、当所有任务都在等待事件发生或等待延迟时间结束,μC/OS-II就会崩溃。Ps:当所有的任务都在等待时间发生或等待延迟时间结束时,mC/OS–II执行被称为空闲任务(IdleTask)的内部函数,即:OSTaskIdle()(错)7、如果中断未被关闭,则正在运行的任务是可以被中断的,当中断服务程序返回时,必定继续运行先前被中断的任务。Ps:被中断的任务是否还是就绪态任务中优先级最高的。如果中断服务子程序使另一个优先级更高的任务进入了就绪态,则新进入就绪态的这个优先级更高的任务将得以运行;否则,原来被中断了的任务将继续运行。(对)8、在ARM公司提供的AXD调试器中ARMUL驱动程序可以脱离目标硬件进行软件仿真。三、名词解释:ARM:AdvancedRISCMachines、高级RISC微处理器;公司/技术/一类微处理器RISC:ReducedInstructionSetComputer、精简指令集计算机HAL:HardwareAbstractionLayer、硬件抽象层BSP:BoardSupportPackage、板级支持包MPU:MicroprocessorUnit、微处理器MCS:ModulationandCodingScheme、调制与编码策略DSP:DigitalSignalProcessors、数字信号处理器SoC:SystemonChip、系统级芯片RTOS:RealTimeOperatingSyste
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