机器人焊接工艺智慧树知到期末考试答案2024年

机器人焊接工艺智慧树知到期末考试答案2024年机器人焊接工艺TIG焊产生气孔的主要原因是()

A:电流太大B:钨极伸出太短C:气体不纯答案:气体不纯熔化极气体保护通常采用（）

A:右焊法B:左焊法C:后倾焊法D:前倾焊法答案:左焊法机器人TIG焊时,焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为()。

A:焊枪角度B:焊角C:速度角D:送丝角答案:焊枪角度STT焊接法是通过（）对熔滴的作用实现熔滴过度。

A:反作用力。B:重力C:气体推力D:表面张力答案:表面张力在点焊时就没有成功地连接，即未形成熔核，只是造成了一个焊接的“假象”，称为（）

A:虚焊B:弱焊C:焊穿D:漏焊答案:虚焊机器人TIG焊时,电流太小会产生（）

A:产生“漂移”现象B:焊缝增宽C:电弧不稳定D:产生咬边答案:电弧不稳定;产生“漂移”现象电阻点焊电源的供电方式包括（）。

A:二次整流B:单相工频交流C:逆变式D:三相低频答案:单相工频交流###三相低频###二次整流###逆变式机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。

A:提高焊接效率B:提高装配效率C:保证焊接尺寸D:防止焊接变形答案:保证焊接尺寸###提高焊接效率###防止焊接变形会造成焊穿缺陷产生的因素包含有（）

A:焊接时间B:冷却效果C:焊接电流D:电极压力答案:电极压力###焊接电流###冷却效果###焊接时间点焊虚焊的解决方法有哪些？（）

A:按要求修磨电极头B:焊接前清洁工件表面C:调整焊接参数D:减小电极头压力答案:调整焊接参数###焊接前清洁工件表面###按要求修磨电极头FANUC机器人配置伺服焊枪进行压力的标定时，需要输入的参数包含（）

A:电极打开距离B:加压时间C:电极大小D:压力计厚度答案:加压时间###压力计厚度###电极打开距离电阻点焊焊接时，焊接区同时存在那三种电阻（）

A:焊件与电极间的电阻B:电极头的电阻C:焊件本身电阻D:焊件间的接触电阻答案:焊件本身电阻###焊件间的接触电阻###焊件与电极间的电阻机器人TIG焊时，极性应采用直流反接，可以获得较大的熔深。（）

A:错误B:正确答案:错应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。（）

A:错误B:正确答案:正确根据焊枪的冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。（）

A:对B:错答案:对点焊焊点压痕越深越好。（）

A:正确B:错误答案:错误焊接保护气体不纯，焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体会产生夹渣。（）

A:错误B:正确答案:错误一般平对接焊缝在刚引弧时，温度相对低，此时设置的引弧电流小、停留时间过短，焊缝易偏高、偏窄或产生气孔。（）

A:对B:错答案:对机器人TIG焊不需要送丝（）。

A:正确B:错误答案:错误机器人焊接，材料切口质量要求高；焊件数量少，自动化下料成本高。（）

A:错误B:正确答案:正确导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（）

A:错B:对答案:错用机器人进行电阻点焊焊接工件时，需要先做枪嘴距离条件的设定。（）

A:错误B:正确答案:正确弧焊机器人焊接工艺优化的核心主要是为了提高生产效率。（）

A:对B:错答案:错机器人TIG焊产生咬边的原因是钨极伸出长度太长（）。

A:错B:对答案:错机器人焊接，装配精度要求高。为提高效率，还要考虑装配顺序。（）

A:正确B:错误答案:正确机器人TIG焊时，钨极端头越钝,电弧吹力越强，焊接熔深越大（）。

A:错B:对答案:错熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法，简称MAG焊。（）

A:错误B:正确答案:错误电阻点焊的工艺要求中一般都会要求焊接完成后,焊点不允许出现焊穿、虚焊、裂纹、毛刺等缺陷。（）

A:正确B:错误答案:正确机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（）

A:错B:对答案:对机器人TIG焊送丝角度是指焊丝与焊枪之间的夹角（）。

A:错B:对答案:对电极头一般只要不出现严重焊接缺陷，可不需要修磨。（）

A:错B:对答案:错激光焊接具有热输入小，热影响区极小等优点。（）

A:错B:对答案:对电极材料可以分为三种类别，选用那一类电极材料作为电极头进行焊接时，焊点的质量都是一样的，因为焊点质量主要由焊接参数决定。（）

A:正确B:错误答案:错误无熔核或者熔核的尺寸小,不能满足额定载荷要求的焊点称为虚焊焊点。（）

A:错B:对答案:对在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）

A:错误B:正确答案:错误单相工频交流电源的优点是通用性较强,设备投资和维修费用较低,而且控制简单、容易调整。

A:错误B:正确答案:正确电阻点焊机器人的焊枪可以分为X型和C型。（）

A:对B:错答案:对焊机信号是用于机器人与焊机之间的通信信号，不同品牌的焊机使用的焊接信号都是一样的。（）

A:对B:错答案:错TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是焊接方向。

A:正确B:错误答案:错在确定电阻焊电源的种类后，还需要确定相应的电源功率。（）

A:正确B:错误答案:正确采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（）

A:错B:对答案:对收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（）

A:对B:错答案:错电阻点焊中减少分流的应对措施有（）

A:连续电阻点焊时,可适当提高焊接电流B:调整焊点距离C:电极压力尽可能的调大D:清理工件表面答案:AI参考:正确选项为：B、调整焊点距离；C、电极压力尽可能的调大。\n\n在电阻点焊中，分流是指电流通过工件时的分散，会影响焊接效果。为了减少分流，可以采取以下措施：\n\nB、调整焊点距离：通过调整焊点之间的距离，可以改变电流的分布，从而减少分流。\n\nC、电极压力尽可能的调大：电极压力增大，可以减少工件之间的间隙，从而减少电流的分散。\n\n而A、连续电阻点焊时,可适当提高焊接电流和D、清理工件表面不是直接减少分流的措施，因此不是正确选项。'点焊焊点粘铜的产生原因有（）

A:电极冷却能力差B:电极材料耐热差C:电极头状态不良D:加压不及时答案:AI参考:正确选项为：B、电极材料耐热差\n\n原因分析：\n\n1.电极材料耐热差，可能导致电极头过热，使得焊点产生氧化反应，出现粘铜现象。\n2.电极头状态不良也可能导致电极头过热，影响焊点的质量。\n\n因此，选项B是正确的原因。选项A、C、D虽然也可能影响焊点的质量，但不是主要原因。'机器人焊接时下列哪些情况会产生气孔？（）

A:焊丝干伸过长B:保护气体不纯C:焊件表面有油污D:保护气体流量太小E:工件表面大量附着防飞溅液答案:AI参考:正确选项为：焊丝干伸过长，保护气体不纯，保护气体流量太小。\n\n解释：\n\n机器人焊接时，气孔的产生通常与焊接材料（焊丝）、保护气体质量、气体流