-可编程控制器梯形图的经验设计法

PLC原理及应用技术

九江职业技术学院1.第4章可编程控制器梯形图程序设计方法2.内容提要可编程控制器梯形图

继电－接触器控制与可编程控制转换

可编程控制器梯形图的经验设计法3.4.3可编程控制器梯形图的经验设计法在可编程控制器发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求。不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍地规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可用于较简单的梯形图的设计。4.4.3.1三相绕线式异步电动机控制转子电路串电阻起动控制1．控制要求从图4-9继电—接触器控制转子电路串电阻起动控制线路中可知，起动过程中有三节电阻R1、R2、R3分别通过延时经KM2、KM3、KM4依次断开。在继电—接触器控制中使用了三个通电延时时间继电器。(1)初始状态。电动机停机，KM1=KM2=KM3=KM4=OFF，SB1=SB2=OFF。(2)启动操作。按下启动按钮SB2=ON，KM1=ON，电阻R1、R2、R3分别串接在转子绕组中。按照时间t1、t2、t3要求分别依次通过时间继电器KT1、KT2、KT3把R1、R2、R3切除达到完成起动。(3)在起动前要求保证R1、R2、R3电阻一定要串接在电机的转子电路中。5.6.2．PLC输入、输出的确定SB1、SB2分别为起动、停止按钮为输入端。KM1、KM2、KM3、KM4为输出端。类别元件PLC元件作用输入(I)SB1X21停止按钮SB2X22起动按钮输出(O)KM1Y20定子绕组主接触器KM2Y21切断第一节起动电阻KM3Y22切断第二节起动电阻KM4Y23切断第三节起动电阻7.3．PLC的I/O接线图8.4．设计对应PLC梯形图9.4.3.2智力竞赛抢答器显示系统1．控制要求(1)当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例(此时抢答者桌面上灯闪)。(2)为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。(3)当一个问题回答完毕，主持人按下SB1一切状态回复。(4)成年人一人违例抢答灯L3闪出现。(5)当抢答时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。10.2、输入、输出分配表类别元件PLC元件作用输入SB0X0抢答开始SB1X1返回原状SB11X11儿童抢答SB12X12儿童抢答SB21X21学生抢答SB31X31成人抢答SB32X32成人抢答输出L0Y0表示抢答已开始灯L1Y1儿童抢答成功灯L2Y2学生抢答成功灯L3Y3成人抢答成功灯铃Y4抢答时间已过铃 11.3、梯形图12.4.3.3三相异步电动机可逆行的反接制动控制1.控制要求(1)电动机正、反转。(2)电机中的电阻R既在制动中限流，也在起动时限流。(3)电动机要求反接制动。13.类别元件PLC元件作用输入SB1X1停止SB2X2起动正转SB3X3起动反转KS1X11正转时动作KS触点KS2X12反转时动作KS触点输出KM1Y1电动机正转接触器KM2Y2电动机反转接触器KM3Y3短接电阻R接触器2.输入、输出分配表14.3.参考梯形图一15.4.参考梯形图二16.4.3.4十字路口交通信号灯的控制1．控制要求当东西方向的红灯亮60秒其间，南北方向的绿灯亮55秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，南北方向的黄灯亮2秒。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮60S，在此其间，东西方向的绿灯亮55秒，后闪三次，共3秒，然后绿灯灭，东西方向的黄灯亮2秒。完成一个周期，进入下一个循环。17.2．控制时序18.3．输入、输出分配表类别元件PLC元件作用输入开关X0起动、停止交通灯输出KM1Y1南北方向绿灯KM3Y3南北方向黄灯KM5Y5南北方向红灯KM2Y2