自动控制原理知到章节答案智慧树2023年山东理工大学

自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新山东理工大学

第一章测试

1.自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制

器和（）。

参考答案:

被控对象

2.被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。

参考答案：

控制

3.自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。

参考答案：

开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统

4.对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是

（）O

参考答案：

同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的

丁恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高

;提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡

;改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。

5.时变控制系统是指系统参数（）的系统。

参考答案：

随时间变化

6.下列系统中属于程控系统的是（）。

参考答案：

数控机床

；仿形机床

7.经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设

计问题。（）

参考答案：

对

8.稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减

小。（）

参考答案：

错

9.工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。

（）

参考答案:

对

10.工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。

（）

参考答案：

对

第二章测试

1.在信号流图中，支路上标明的是（）。

参考答案：

传递函数

2.梅逊公式，主要用于（）。

参考答案：

求系统的传递函数

Gk（s）=------

3.某负反馈控制系统的开环传递函数为s（s+l）,则系统的闭环特征方程

为（）。

参考答案：

D(s)=s(s+1)+5=0

4.系统自由运动的模态由（）决定。

参考答案：

极点

5.传递函数只取决于系统的（）。

参考答案：

结构和参数

6.比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（）的

环节。

参考答案：

G⑸

7.闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模

型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（）。

参考答案：

反馈通道传递函数

8.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

参考答案：

方框图单元

9.当延迟时间很小时，可将延迟环节看作（）。

参考答案：

惯性环节

10.一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（）

参考答案：

对

第三章测试

Gt（.v）=-------

1.单位负反馈系统的开环传递函数小+1,则其单位阶跃响应的调节时

间ts（A=0.02）为（），误差e（8）=r（8）-c（8）=（）。

参考答案：

4T,0

2.使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（）

参考答案：

除原点外，sE（s）在虚轴和s平面的右半平面无极点

G（s）=------

3.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数s（s+3）,则该系统的闭环传

递函数为（），自然振荡频率3n等于（），阻尼比〈等于（）。

参考答案:

9

①(s)=9q=05%=3

s2+35+9

4.对于2型控制系统来说，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差ess

（）O

参考答案：

等于零

5.若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存

在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（）

参考答案:

错

6.对于欠阻尼二阶系统，当7=66时，其超调量b%等于（）。

参考答案：

9.5%

7.已知某系统单位阶跃响应的最大值cmax=L3,峰值时间为0.1s,则系统的

无阻尼自然振荡角频率为（）。

参考答案：

33.65

8.在s左半平面上，实数闭环极点离虚轴的距离越远，其留数越小，响应的暂

态分量衰减的就越快。（）

参考答案:

对

9.在典型二阶系统的基础上增加一个零点，一定能减小系统的超调量。（）

参考答案：

错

G（s）=--------

10.（多选）单位负反馈系统的开环传递函数为s（°」s+l）,试确定当K值

增大时系统暂态性能指标的变化情况。（）

参考答案：

峰值时间减小，调节时间不变

;阻尼比减小，超调量增大

第四章测试

1.当根轨迹均位于S平面的左半平面时则系统（）。

参考答案：

稳定

2.当开环传递函数n=3,m=2时，根轨迹条数（）。

参考答案：

3

3.常规根轨迹实轴上是否有根轨迹判断的准则是该实轴右侧开环零极点个数之

和为（）。

参考答案：

奇数

4.合理增加开环偶极子可以提高系统的开环放大倍数。（）

参考答案：

对

5.参量根轨迹必须按常规根轨迹绘制法则进行绘制。（）

参考答案：

错

6.根轨迹上的点全部是闭环极点。（）

参考答案：

对

7.常规根轨迹与虚轴有交点意味系统可以产生等幅振荡。0

参考答案：

对

8.在系统稳定的前提下，根轨迹的极点越远离虚轴系统的快速性越好。（）

参考答案:

对

9.当开环传递函数满足n-m"时，若一部分根轨迹分支向右移动，则必有一

部分根轨迹分支向左移动。（）

参考答案：

对

10.增加开环极点将会使根轨迹的走向向左偏移，改善系统的相对稳定性。（）

参考答案：

错

第五章测试

G（s）=—

1.设积分环节的传递函数为s,则其幅频特性A（（n）=（）。

参考答案：

K

0）

2.3从0变化到+8时，迟延环节频率特性的极坐标图为（）。

参考答案：

圆

3.二阶振荡环节的相频特性（p（3）,当3->8时，（P（3）等于（）。

参考答案:

-180°

4.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。

参考答案：

-40dB/dec

5.线性系统的频率响应是指系统在（）作用下，系统的稳态输出。

参考答案：

正弦信号

6.一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度丫为（）。

参考答案：

30°〜60°

7.开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的高频段表征系

统的（）。

参考答案：

抗干扰能力

8.系统的截止频率越大，（）。

参考答案:

(or

9.3b是指系统的（）。

参考答案：

开环带宽频率

10.某系统奈氏曲线当3从0~8时，逆时针包围（-1,j0）点0.5圈，有1个

开环极点位于s右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数（）。

参考答案:

0

第六章测试

1.用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其高频幅值衰

减特性。（）

参考答案:

对

2.用频率法设计串联校正装置时，采用串联超前校正网络是利用其最大超前角

来增大系统的相角裕度。（）

参考答案:

对

3.PD校正使系统增加了一个回左半平面的开环零点，将使系统的稳定性和快

速性得到改善。o

参考答案:

对

4.PI校正通过引入积分环节可使系统的型别（即无差度）提高，改善系统的

稳态精度；但是会引起-90。的相移，不利于稳定性。（）

参考答案：

对

5.PID控制器参数的选择顺序是（）。

参考答案：

比例系数T积分系数一微分系数

6.分析法串联超前校正主要作用在原系统的（），作用方式是利用校正装置

的相位超前特性，产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

参考答案:

不能确定

7.控制系统的频率法串联校正一般包括（）。

参考答案：

串联超前校正

；串联反馈校正

；串联滞后校正

8.下列关于校正装置的说法正确的是（）。

参考答案：

串联超前校正的缺点是会使系统的抗高频干扰能力变差

；串联滞后校正牺牲了系统的快速性。

；相位超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性来提高系统的相角裕度,

改善系统的动态性能

；串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频衰减使系统的截止频率下降，相

角裕度增加，减小系统的超调量

9,下列关于分析法串联超前校正对系统性能影响说法正确的是（）。

参考答案：

能够提高系统的响应速度，但不影响系统的稳态性能

10.下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。

参考答案：

在保持开环放大系数不变的情况下，减小了截止频率，增加了相角裕度

第七章测试

1.线性离散系统的闭环特征方程为"Z）=Z2-3Z+2=0,则系统（）。

参考答案:

稳定

2.线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（）。

参考答案:

单位圆内

3.当连续系统的最高频率为5rad/s时，采样角频率最少为（）。

参考答案：

5rad/s

w+l

4.z域到w域的双线性变换为z-』。（）

参考答案：

对

5.应用朱利判据判断系统稳定的条件有n条。（）

参考答案：

错

6.z变换针对的信号为离散信号。（）

参考答案：

对

7.任何离散信号的终值都可用终值定理求得。（）

参考答案：

错

8.当线性离散系统的闭环极点为负实数时对应的暂态响应为振荡形式。（）

参考答案：

对

9.线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（）

参考答案：

错

10.零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（）

参考答案：

错

第八章测试

1.非线性系统的频率响应可能发生畸变。（）