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第一章空间向量与立体几何1.1.1空间向量及其线性运算回顾旧知平面向量的相关概念共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作
a//b;
空间向量的相关概念规定:零向量和任意向量共线.共线(平行)向量:若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a//b;规定:零向量和任意向量共线.新知探究探究1:对任意两个空间向量
如果
有什么位置关系?反过来,
有什么位置关系时,平面向量共线的充要条件空间向量共线的充要条件
对任意两个平面向量
a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb
.
追问(1)
你还记得两个向量共线的充要条件吗?这个充要条件对于空间向量也成立吗?
对任意两个空间向量
a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb
.新知探究如右图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.对于直线l上任意一点P,由向量共线的充要条件可知,存在唯一确定的实数λ
,使得=λa.也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.当堂训练课本:P93大本:P5学以致用3新知探究平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.如果直线OA平行于平面
或在平面
内,那么称向量a平行于平面.
如果表示向量a的有向线段
所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.新知探究追问(2)
任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,三个向量呢?ab.Oαcp
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
如何判断三个向量是否共面呢?
新知探究追问(3)
你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?ab.Oαpp=xa+yb若向量a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量p,存在唯一的有序实数对(x,y)
,使得:
p=xa+yb.ab.Oαp若p在α内,则有p=xa+yb;若p=xa+yb,则p在α内.p新知探究平面向量基本定理空间向量共面的充要条件
若向量a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量p,存在唯一的有序实数对(x,y)
,使得:p=xa+yb.ab.Oαp两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使得:p=xa+yb.ABC新知探究共面向量定理及其推论:①空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使②空间一点P与A、B、C共面的充要条件是对空间任意一点O,ACBPO典例剖析例1
如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使求证:E,F,G
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