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文档简介

工业机器人系统报警信息排除一、事件消息界面二、常见报警信息的排除方法1/6一事件消息界面通过点击具体的报警信息代码可以进入事件消息界面，查看事件消息的详情，如下图所示。2/6一序号事件消息组成部分说明1编号事件消息的编号2符号事件消息的类型3名称事件消息的名称4说明导致事件发生的动作5结果事件发生后工业机器人的状态6可能性原因有可能导致事件的原因7动作消除事件影响所需要做的步骤事件消息的组成见表1。表1事件消息界面的组成部分事件消息界面3/6二维护维修人员可以通过ABB工业机器人提供的“操作员手册-IRC5故障排除”手册来查找IRC5控制器系统出现的常见报警故障代码以及故障排除的方法，下面介绍几个常见的报警故障代码以及相应的故障排除方法，具体见表2~表4。常见报警信息的排除方法序号故障代码故障原因诊断故障排除方法110036：转数计数器未更新1.当转数计数器发生故障，修复后。2.在转数计数器与测量板之间连接断开过之后。3.在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时。4.在更换伺服电机转数计数器电池之后。5.在第一次安装完工业机器人和控制器，并进行线缆连接之后。参照工业机器人产品手册中的步骤对工业机器人重新进行零点校对。表2常见报警信息的排除方法(1)4/6二序号故障代码故障原因诊断故障排除方法250028：微动控制方向错误工业机器人轴位置超出工作范围。使用示教器操纵杆以反方向移动关节轴。350296：机械手存储器数据差异在工业机器人和控制器存储器中非相同的数据或序列号。更换机器人（

SMB电路板）或控制器或更改系统参数。通过示教器检查状态，并检查是否已将正确的系统参数（序列号）加载入控制器。检查序列号是否属于与控制器连接的工业机器人。如果不属于，需更换配置文件。

如果使用来自其他工业机器人（序列号不同）的电路板来更换串口测量板，通过示教器清除第一个工业机器人的存储器，然后从控制器向工业机器人传输数据。表3

常见报警信息的排除方法(2)常见报警信息的排除方法5/6序号故障代码故障原因诊断故障排除方法410014:系统故障状态故障过多时可能导致此状况。使用示教器检查其他事件日志消息，查看同时发生的其他故障信息。如果一时无法查找到原因，可以执行高级重启里面的“恢复到上次自动保存的状态”。如果故障不能恢复，记录开机后的第一个故障，并进行修复。510013：紧急停止状态与紧急停止输入端连接的紧急停止按钮被按下，可能是示教器或控制柜上的紧急停止按钮，也可能是。详见紧急停止状态恢复的方法。

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