《车用双冗余 PCB 板自动化组装设备》编制说明

《车用双冗余PCB板自动化组装设备》编制说明

1任务背景

从电子控制器行业来看，面对日益加剧的竞争市场，对智能化、

柔性化生产线新增和改造需求持续增长，自动化装备产业仍然是一个

规模巨大的市场。

其中，印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB板)，也叫做

印刷线路板，是一种非常重要的电子部件，在所有的电子元器件当中，

都发挥着重要的承载和支撑作用，同时也是电器组件中实现电气连接

的主要载体。同时，因其标准化，重量轻以及可自动化生产等优点被

广泛应用于现代电子行业中，大大提升工业生产效率。PCB板装配早

期主要由人工完成，效率和精度都无法保证，因此，PCB板自动化装

配技术的研究已成为必然趋势。

目前国内关于其他类组装生产线的相关标准又无法完全套用到

柔性PCB板自动装配产线中，无法作为自动化组装柔性PCB工序及

流程的标准。因此，编制并制定《车用双冗余PCB板自动化组装设

备》标准是希望能够借助同行业各单位在自动化组装柔性PCB方面

的经验，规范该方面的安全检测流程和标准，增强产品对象的安全性

和可靠性；同时能够基于该标准的建立，提高自动化组装冗余PCB

行业的工作质量和效率，不仅有助于行业之间的技术互通，还可为整

个行业更进一步的发展打下一定的基础。。

2任务来源

本标准编制任务来源于浙江省汽摩配行业商会于2023年4月20

日下达的浙汽摩标字[2023]2号《浙江省汽摩配行业商会标准起草任

务书》，归口单位为浙江省汽摩配行业商会标准技术工作委员会，标

准名称为《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》，起草任务书

号：ZAMPCC2023001。

3主要起草单位和工作组成员

负责起草单位：浙江金麦特自动化系统有限公司。

主要参与起草单位：浙江金麦特智能装备有限公司、比博斯特（江

苏）汽车科技有限公司、上海时驾科技有限公司、浙江奇碟汽车零部

件有限公司、浙江光仑科技有限公司、苏州睿力泰克自动化技术有限

公司、苏州锐奥宇系统集成科技有限公司、芜湖思诺尔自动化科技有

限公司、苏州火星视觉数字科技有限公司、威克锐光电科技（苏州）

有限公司。

工作组成员：江帆、史强大、周杰、钱俊、章强、陈桂虎、张勇、

庄阳、张伟、池优波。

4主要工作过程

4.1成立标准起草工作组

根据任务要求，浙江金麦特自动化系统有限公司于2023年4月

成立了标准编制工作起草小组，组织标准编制组织工作。标准编制工

作起草小组从2023年3月份积极组织筹备和征集标准起草单位。经

过近2个月的征集、评审和筛选，并最终由浙江金麦特自动化系统有

限公司定了标准起草工作组的成员单位，成立了标准起草工作组；同

时，根据本公司多年的产品研制经验，主导起草了《车用双冗余PCB

板自动化组装设备》（草案），提交浙江省汽摩配行业商会。

4.2第一次编制讨论及项目立项

2023年5月28日，由浙江省汽摩配行业商会组织专家组，召开

立项会议，对我司《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》团标

进行沟通讨论，从行业发展和建立标准的必要性考虑，最终通过了我

司《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》团标立项，确定了标

准的工作内容、工作思路以及后续的主要工作安排。

专家组还对《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》（草案）

提出了修改意见。

1.对标准的名称进行考究并定义。会后，工作组经过探讨将标准

由《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》修改为：《车用双冗

余PCB板自动化组装设备》。

2.修正标准文档内容及格式。会后，工作组对标准的文档内容及

格式进行了调整：使用最新的浙江省汽摩配行业商会团体标准模板。

3.根据现有草案及资料，结合各起草单位，尽可能多地收集相关

组织、单位的意见，开展本标准的完善工作；要继续进行更为广泛和

深入的市场调查，对市场情况有非常全面和科学的认知，才能够确保

以后做出来的标准符合大部分同行的制造水平；目前标准的内容还比

较单薄，需后续对相关数据进一步整理扩充。

4.3第二次工作组会议

为了提高沟通效率，工作组讨论会主要以线上交流的方式进行。

在2023年5月29日至2023年6月12日两周内，工作组成员对编制

讨论的内容进行了详细的校对评审，并对标准草案进行了深入的研

讨，尤其对标准的条款及内容等进行分析研判，形成了基本共识。

4.4第三次工作组会议

在2023年6月13日至2023年6月26日两周内，工作组以线上

的方式进行了标准讨论。本次讨论深入到本标准每一条款的内容、指

标及语言描述，并对标准基本达成了共识。

5标准编制原则和主要内容

5.1标准编制原则

本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规

范性”的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按

照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第一部分:标准的结构和编写》给

出的规则编写。

本标准不对新技术设定约束，仅对新技术的应用进行了描述。

5.2标准主要内容

本标准规定了车用双冗余PCB板自动化组装设备的术语和定义、

基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮

存。

本标准适用于PCB板的供料、切板、拧紧和焊接等工艺的自动

化组装设备，其他类同于车规级控制器所需自动化组装PCB工序及

流程，以及线控系统特有的冗余PCB等均可参照执行。标准主要内

容分为术语和定义、技术要求、试验方法三大部分，其中试验方法与

技术要求一一对应。

5.2.1术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

5.2.2技术要求——一般要求

（1）PCB板自动化组装设备外观表面不应有凸起、凹陷、粗糙

不平和其他损伤等缺陷。

（2）PCB板自动化组装设备上层采用铝型材架体，并配备压盖

以密闭型材表面凹槽；下层使用焊接框架，烤漆颜色由客户指定，漆

表面的膜应均匀、平整、光滑，不得有漏漆、起皱和流挂的现象。

（3）设备各部件联接装配处采用定位销结构，便于更换、精确

定位和夹紧可靠；所选取材质在保证强度的情况下，应满足柔性装配

线布局的轻便易搬运需求。

（4）各零部件外露结合面的边缘应整齐、匀称，不应有明显的

错位。

（5）外露的焊缝应平直、牢固，不允许有漏焊、烧穿、裂纹、

气孔、夹渣、未焊透等缺陷。

（6）管路的外露部分应排列整齐，运行时不得与其他零、部件

发生摩擦或碰撞。

（7）所有的组装工艺装置均在上层台面进行，工作台配备定位

锁紧座，具备可调节机器脚。

5.2.3技术要求——功能要求

（1）运行过程中的异常情况、软件和硬件故障等，应能进行报

警，及时生成故障频率报告和停机故障报告。

（2）通过操作面板，应能实现设定和调整参数。

（3）PCB板自动化组装设备有自动检测功能，组装过程中应能

及时检堵检漏，智能识别产品信息，自动区分合格品和不合格品。

（4）PCB板自动化组装设备需提供在装配过程中对物料检测及

工装辨认，可通过指示灯显示状态，一般采用绿色表示正确操作，红

色表示错误操作。如果系统检测到工人错误操作，将自动终止装配并

等待正确执行。

（5）操作面板应能实时显示生产线运行周期、当班产量、效率

和不合格品率等生产信息。

（6）软件控制的各个工位动作应及时、准确、协调，操作界面

人性化。

（7）PCB板自动化组装设备必须安装活动门，方便快速维修和

维护。活动门有“开门断电”功能。设备操作进入“调试”状态时，

“开门断电”功能失效。

（8）PCB板自动化组装设备需根据托盘RFID与产品的二维码

绑定,采集当前产品的各项数据。根据托盘RFID与产品的二维码绑定

读写信息，实现每个工作站的衔接追溯功能。

（9）PCB板自动化组装设备须对PCB版组装过程中的PCB板

平面度及到位状态、拧紧转矩、焊接效果进行检测与监控。

5.2.4技术要求——性能要求

（1）各运动部件运转应灵活、准确、无卡阻等现象，感应电器

元器件应灵敏、可靠。

（2）PCB板自动化组装设备运转均应平稳，动作协调一致。

5.2.5技术要求——整机要求

（1）PCB板自动化组装设备应能实现电子控制器的PCB组装过

程中供料、切板、拧紧和焊接等功能。

（2）PCB板自动化组装设备中的夹具设计应满足柔性化、组合

化需求。

（3）为保证生产需要，PCB板自动化组装设备应有紧急和异常

报警指示。设备需具备三色灯，当设备运行正常是显示绿灯，设备运

行异常时显示红灯，设备调试时显示黄灯。设备应装有应急按钮，且

易于操作者紧急时使用。

（4）PCB板自动化组装设备中的应具有手动、单循环、全自动

三种工作模式和故障自诊断功能，并可以显示存储故障信息，便于维

修，手动模式主要用于设备的调试和检修。

（5）PCB板自动化组装设备对于各个指令动作连续启动、停止

各3次，动作应灵活、准确；对于安全防护功能进行试验，安全防护

动作应到位，安全防护功能应可靠。

（6）PCB板自动化组装设备模拟工作状态按设计规定的节拍进

行连续空运转试验，其连续运转时间不少于2小时。在空运转过程中，

各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不出现故

障，否则应重新进行连续空运转。

（7）PCB板自动化组装设备模拟工作状态按设计规定的节拍进

行连续负荷运转试验，其连续运转时间不少于4小时。在负荷运转过

程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不

出现故障，否则应重新进行连续负荷运转。

5.2.6技术要求——噪声要求

正常运行时，噪声（声压级）不大于60dB(A)。

5.2.7技术要求——机械安全要求

（1）应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应

符合GB2894的规定。

（2）各零件、螺栓及螺母等紧固件应可靠固定，防止松动，不

应因震动而脱落。往复运动机构应有极限位置的保护装置。

（3）操作装置上应配有安全防护装置，并应符合JB7233的规

定。

（4）活动式安全防护装置应设有保障人员安全的安全联锁保护，

当操作人员打开安全防护装置时应报警并停止工作。

（5）气动系统安全性能应符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、

5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的规定。

5.2.8技术要求——电气安全要求

（1）电气系统保护联结电路连续性应符合GB/T5226.1—2019

中8.2.3的规定，接地电阻应不大于0.1Ω。

（2）电气系统的绝缘电阻应符合GB/T5226.1—2019中18.3的

规定。

（3）电气系统的耐压电阻应符合GB/T5226.1—2019中18.4的

规定。

（4）电气系统的指示灯和显示器应符合GB/T5226.1—2019中

10.3的规定。

（5）电气系统的标记、警告标志和参照代号应符合GB/T5226.1

—2019中第16章的规定。

5.2.9技术要求——人机交互要求

（1）设备应具备人机交互界面，显示设备运行状态信息，操作

灵敏可靠，应能按照设定参数对PCB板自动化组装设备的动作进行

准确调节与控制。

（2）设备应能对PCB组装过程中出现的故障进行诊断和报警，

并自动处理或停机。人机交互界面上应能显示故障及其处理信息。

（3）人机交互界面屏幕应具备输入/输出接口和通信接口。

5.2.10试验方法——一般要求检验

在自然光线下，目测的方式进行检验，采用查验相关操作说明书、

设备维护手册、零件图样、电气图、液压和气路图、合格证等技术文

件的方法进行检验。

5.2.11试验方法——功能要求检验

采用目测和实际操作的方式进行检验。

5.2.12试验方法——性能要求检验

采用目测和实际操作的方式进行检验。

5.2.13试验方法——整机要求检验

设备运行时，目测是否符合4.4要求。

5.2.14试验方法——噪声要求检验

设备运行时，按GB/T17248.3的规定执行。

5.2.15试验方法——机械安全检验

（1）安全检验标志按GB2894的规定进行。

（2）紧固件和往复运动机构采用目测进行检验。

（3）设备正常运行时，检查各个部件的安全防护、各部位联锁

保护充电装置以及操作与养护装置。

（4）安全联锁保护采用目测和实际操作的方法进行检验。

（5）气动系统安全性能检验按GB/T7932的规定执行。

5.2.16试验方法——电气安全检验

（1）电气系统的保护联结电路连续性检验按GB/T5226.1—2019

中18.2和GB/T24342—2009中6.2的规定进行。

（2）电气系统的绝缘电阻检验按GB/T5226.1—2019中18.3的

规定进行。

（3）电气系统的耐压检验按GB/T5226.1—2019中18.4的规定

进行。

（4）电气系统的指示灯和显示器检验按GB/T5226.1—2019中

10.3的规定进行。

（5）电气系统的标记、警告标志和参照代号检验按GB/T5226.1

—2019中第16章的规定进行。

5.2.17试验方法——人机交互检验

（1）在PCB板自动化组装设备工作时，打开人机交互界面，对

生产速度、尺寸规格等生产参数进行设定；运行PCB板自动化组装

设备，检查运行时的实际参数与设定参数对比，应符合要求。

（2）设备正常运行时，提前设置好故障模式，观察人机交互界

面中的反馈数据情况。

（3）对设备进行联网，在计算机、手机终端测试生产数据传输

等功能，观察安全接入设置及联机控制情况，应符合4.8中规定。

6主要验证试验情况和分析

按照本标准条款要求，对车用双冗余PCB板自动化组装设备实

施了相关重要的试验项目进行验证，全面验证标准编写条款的适用性

和可行性，验证结果来看，满足标准编写要求。

序

试验类型数量试验项目负责单位试验结果

号

13一般要求符合要求

23功能要求符合要求

33性能要求符合要求

43整机要求符合要求

型式检验浙江金麦特

53噪声要求符合要求

自动化系统

3机械安全符合要求

6有限公司

73电气安全符合要求

83人机交互符合要求

93空运转试验符合要求

联线检验

103负荷转试验符合要求

7预期达到的社会效益、对产业发展的作用

标准制定后，现有的车用双冗余PCB板自动化组装设备按此标

准要求，将促进产业集约性和规模化发展，该标准以填补国标及行标

空白为目的，促进行业发展。

该标准可有效推进产学研一体化产业技术革新，催生新型产品、

技术的更新，将研究成果转化为适应市场需求的产品，开发出“含金

量”更高，市场适应性更强的产品，实现持续发展。

8采用国际标准和国外先进标准的情况

未直接采用国际标准或国外先进标准。

9在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，

特别是强制性标准的协调性

本标准属于地方团体标准。

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性

标准没有冲突或矛盾。

10重大分歧意见的处理经过和依据

本标准制定过程中无重大分歧。

11重大分标准实施日期

待定。

12标准性质的建议说明

无。

13贯彻标准的要求和措施建议

本标准目前正在制定阶段，新标准发布后，使用单位须对标准进

行宣贯，并按新标准的实施日期执行。

14废止现行相关标准的建议

无。

15其他应予说明的事项

无。

《车用双冗余PCB板自动化组装设备》编制说明

1任务背景

从电子控制器行业来看，面对日益加剧的竞争市场，对智能化、

柔性化生产线新增和改造需求持续增长，自动化装备产业仍然是一个

规模巨大的市场。

其中，印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB板)，也叫做

印刷线路板，是一种非常重要的电子部件，在所有的电子元器件当中，

都发挥着重要的承载和支撑作用，同时也是电器组件中实现电气连接

的主要载体。同时，因其标准化，重量轻以及可自动化生产等优点被

广泛应用于现代电子行业中，大大提升工业生产效率。PCB板装配早

期主要由人工完成，效率和精度都无法保证，因此，PCB板自动化装

配技术的研究已成为必然趋势。

目前国内关于其他类组装生产线的相关标准又无法完全套用到

柔性PCB板自动装配产线中，无法作为自动化组装柔性PCB工序及

流程的标准。因此，编制并制定《车用双冗余PCB板自动化组装设

备》标准是希望能够借助同行业各单位在自动化组装柔性PCB方面

的经验，规范该方面的安全检测流程和标准，增强产品对象的安全性

和可靠性；同时能够基于该标准的建立，提高自动化组装冗余PCB

行业的工作质量和效率，不仅有助于行业之间的技术互通，还可为整

个行业更进一步的发展打下一定的基础。。

2任务来源

本标准编制任务来源于浙江省汽摩配行业商会于2023年4月20

日下达的浙汽摩标字[2023]2号《浙江省汽摩配行业商会标准起草任

务书》，归口单位为浙江省汽摩配行业商会标准技术工作委员会，标

准名称为《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》，起草任务书

号：ZAMPCC2023001。

3主要起草单位和工作组成员

负责起草单位：浙江金麦特自动化系统有限公司。

主要参与起草单位：浙江金麦特智能装备有限公司、比博斯特（江

苏）汽车科技有限公司、上海时驾科技有限公司、浙江奇碟汽车零部

件有限公司、浙江光仑科技有限公司、苏州睿力泰克自动化技术有限

公司、苏州锐奥宇系统集成科技有限公司、芜湖思诺尔自动化科技有

限公司、苏州火星视觉数字科技有限公司、威克锐光电科技（苏州）

有限公司。

工作组成员：江帆、史强大、周杰、钱俊、章强、陈桂虎、张勇、

庄阳、张伟、池优波。

4主要工作过程

4.1成立标准起草工作组

根据任务要求，浙江金麦特自动化系统有限公司于2023年4月

成立了标准编制工作起草小组，组织标准编制组织工作。标准编制工

作起草小组从2023年3月份积极组织筹备和征集标准起草单位。经

过近2个月的征集、评审和筛选，并最终由浙江金麦特自动化系统有

限公司定了标准起草工作组的成员单位，成立了标准起草工作组；同

时，根据本公司多年的产品研制经验，主导起草了《车用双冗余PCB

板自动化组装设备》（草案），提交浙江省汽摩配行业商会。

4.2第一次编制讨论及项目立项

2023年5月28日，由浙江省汽摩配行业商会组织专家组，召开

立项会议，对我司《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》团标

进行沟通讨论，从行业发展和建立标准的必要性考虑，最终通过了我

司《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》团标立项，确定了标

准的工作内容、工作思路以及后续的主要工作安排。

专家组还对《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》（草案）

提出了修改意见。

1.对标准的名称进行考究并定义。会后，工作组经过探讨将标准

由《柔性装配产线用PCB板自动化组装装备》修改为：《车用双冗

余PCB板自动化组装设备》。

2.修正标准文档内容及格式。会后，工作组对标准的文档内容及

格式进行了调整：使用最新的浙江省汽摩配行业商会团体标准模板。

3.根据现有草案及资料，结合各起草单位，尽可能多地收集相关

组织、单位的意见，开展本标准的完善工作；要继续进行更为广泛和

深入的市场调查，对市场情况有非常全面和科学的认知，才能够确保

以后做出来的标准符合大部分同行的制造水平；目前标准的内容还比

较单薄，需后续对相关数据进一步整理扩充。

4.3第二次工作组会议

为了提高沟通效率，工作组讨论会主要以线上交流的方式进行。

在2023年5月29日至2023年6月12日两周内，工作组成员对编制

讨论的内容进行了详细的校对评审，并对标准草案进行了深入的研

讨，尤其对标准的条款及内容等进行分析研判，形成了基本共识。

4.4第三次工作组会议

在2023年6月13日至2023年6月26日两周内，工作组以线上

的方式进行了标准讨论。本次讨论深入到本标准每一条款的内容、指

标及语言描述，并对标准基本达成了共识。

5标准编制原则和主要内容

5.1标准编制原则

本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规

范性”的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按

照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第一部分:标准的结构和编写》给

出的规则编写。

本标准不对新技术设定约束，仅对新技术的应用进行了描述。

5.2标准主要内容

本标准规定了车用双冗余PCB板自动化组装设备的术语和定义、

基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮

存。

本标准适用于PCB板的供料、切板、拧紧和焊接等工艺的自动

化组装设备，其他类同于车规级控制器所需自动化组装PCB工序及

流程，以及线控系统特有的冗余PCB等均可参照执行。标准主要内

容分为术语和定义、技术要求、试验方法三大部分，其中试验方法与

技术要求一一对应。

5.2.1术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

5.2.2技术要求——一般要求

（1）PCB板自动化组装设备外观表面不应有凸起、凹陷、粗糙

不平和其他损伤等缺陷。

（2）PCB板自动化组装设备上层采用铝型材架体，并配备压盖

以密闭型材表面凹槽；下层使用焊接框架，烤漆颜色由客户指定，漆

表面的膜应均匀、平整、光滑，不得有漏漆、起皱和流挂的现象。

（3）设备各部件联接装配处采用定位销结构，便于更换、精确

定位和夹紧可靠；所选取材质在保证强度的情况下，应满足柔性装配

线布局的轻便易搬运需求。

（4）各零部件外露结合面的边缘应整齐、匀称，不应有明显的

错位。

（5）外露的焊缝应平直、牢固，不允许有漏焊、烧穿、裂纹、

气孔、夹渣、未焊透等缺陷。

（6）管路的外露部分应排列整齐，运行时不得与其他零、部件

发生摩擦或碰撞。

（7）所有的组装工艺装置均在上层台面进行，工作台配备定位

锁紧座，具备可调节机器脚。

5.2.3技术要求——功能要求

（1）运行过程中的异常情况、软件和硬件故障等，应能进行报

警，及时生成故障频率报告和停机故障报告。

（2）通过操作面板，应能实现设定和调整参数。

（3）PCB板自动化组装设备有自动检测功能，组装过程中应能

及时检堵检漏，智能识别产品信息，自动区分合格品和不合格品。

（4）PCB板自动化组装设备需提供在装配过程中对物料检测及

工装辨认，可通过指示灯显示状态，一般采用绿色表示正确操作，红

色表示错误操作。如果系统检测到工人错误操作，将自动终止装配并

等待正确执行。

（5）操作面板应能实时显示生产线运行周期、当班产量、效率

和不合格品率等生产信息。

（6）软件控制的各个工位动作应及时、准确、协调，操作界面

人性化。

（7）PCB板自动化组装设备必须安装活动门，方便快速维修和

维护。活动门有“开门断电”功能。设备操作进入“调试”状态时，

“开门断电”功能失效。

（8）PCB板自动化组装设备需根据托盘RFID与产品的二维码

绑定,采集当前产品的各项数据。根据托盘RFID与产品的二维码绑定

读写信息，实现每个工作站的衔接追溯功能。

（9）PCB板自动化组装设备须对PCB版组装过程中的PCB板

平面度及到位状态、拧紧转矩、焊接效果进行检测与监控。

5.2.4技术要求——性能要求

（1）各运动部件运转应灵活、准确、无卡阻等现象，感应电器

元器件应灵敏、可靠。

（2）PCB板自