2023年4月自考02237自动控制及应用试题及答案含解析

自动控制系统及应用年月真题

0223720234

1、【单选题】常用的衡量控制系统动态性能的指标有调整时间、振荡次数及

最大超调量

稳定裕量

A:

跟随误差

B:

扰动误差

C:

D答:案：A

解析：动态性能指标通常用最大超调量、调整时间、振荡次数来衡量。

2、【单选题】当两光栅沿栅线垂直方向相对移动时，莫尔条纹将会移动。根据这个原

理，题2图示光栅传感器可测量

水平移动距离

沿栅线移动距离

A:

移动光栅绕垂直于纸面的轴的角位移

B:

移动光栅移动方向与栅线的夹角

C:

答D:案：A

3、【单选题】如题3图所示，晶闸管的触发端是

K

A

A:

G

B:

任意一处

C:

答D:案：C

4、【单选题】输入信号对应

的拉普拉斯变换为

A:

B:

C:

答D:案：B

5、【单选题】对数幅频特性曲线为斜直线，且斜率为20dB/dec的环节为

比例环节

惯性环节

A:

积分环节

B:

微分环节

C:

答D:案：D

解析：微分环节是控制系统的一类典型环节，微分环节的输出量与输入量对时间变量的导

数值成比例。微分作用反映其输入信号的变化速率.，因此，将微分环节引入控制系统

中，可使系统的输出及早得到修正。最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来

表征。工程应用中，则由在宽频带放大器电路中连结电阻、电容反馈支路后组成。微分环

节对于输人中的高频干扰十分敏感，常导致信号被干扰所掩没。

6、【单选题】己知单位负反馈系统的开环传递函数为

,则此闭环系统是

稳定系统

不稳定系统

A:

临界稳定系统

B:

不确定系统

C:

答D:案：B

7、【单选题】依据伺服系统的特点，其主环为

电流环

速度环

A:

转速环

B:

位置环

C:

答D:案：D

解析：依据伺服系统的特点，其主环为位置环。

8、【单选题】三相永磁同步电动机主要通过检测转子磁极位置，由控制器发出换向指令,保

证同步电动机在起动时有足够的

起动电压

起动电流

A:

起动速度

B:

起动转矩

C:

答D:案：D

9、【问答题】普通数控机床依据预先设定的加工指令进行加工，而不去检测实际机床工作台

的位移，这是一种________环控制.

答案：开

10、【问答题】增量式光电编码器测定转速的优点是输出为数字量，便于计算机控制，在伺

服系统中，可兼作角位移和________的检测.

答案：转速（或角速度）

11、【问答题】采用SPWM控制，逆变器相当一个可控的功率放大器，既能实现_________，

又能实现调频.

答案：调压

12、【问答题】对于典型二阶系统，阻尼比为__________时，特征方程的根是两个相等的

负实根（重根）.

答案：1

13、【问答题】闭环控制系统稳定是指系统受到扰动后最终能够恢复到___________的特性.

答案：平衡状态

14、【问答题】微分反馈的特点是，在稳态时，输出量________变化.

答案：不发生（或不）

15、【问答题】伺服系统供电电路是可逆电路，使伺服电动机可以正、反两个方向转动，以

消除正或负的位置________.

答案：偏差（或误差）

16、【问答题】题16图所示是一种供电电路原理图。

1）题16图所示为________.

2）题16图中所示电力电子器件为________。3）Ld表示________.4）上述供电电

路反并联供电时只允许其中________被触发导通.5）为了实现（4）中所说的控制方

式，往往采用逻辑________电路.

答案：

17、【问答题】简述传递函数的定义，说明如何用传递函数确定控制系统的阶次.

答案：

18、【问答题】说明在转速、电流双闭环直流调速系统中，由电流调节器构成的电流环的主

要作用.

答案：

19、【问答题】己知RC无源网络如题19图所示

答案：

20、【问答题】某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。

试求：（1）系统闭环递函

数；（2）求阻尼比ζ和无阻尼振荡频率ωn。

答案：

21、【问答题】己知某控制系统框图如题21图所示，试求闭环系统的稳定性。

答案：

22、【问答题】己知一伺服系统如题22图所示，其中ωn=