《液压与气压传动》课件4 液压执行元件

概述1将流体的压力能转化为机械能的元件。驱动机构作直线（缸）或旋转运动（马达），其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。液压缸液压马达液压缸2液压缸的组成：活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封液压缸的结构液压缸3液压缸的分类按结构形式分：活塞缸单出杆活塞缸、双出杆活塞缸柱塞缸

摆动缸

按作用方式分：单作用液压缸

一个方向的运动依靠液压作用实现，

另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。液压缸4液压缸基本参数的计算双活塞杆缸活塞两侧都有活塞杆伸出。双出杆活塞缸液压缸5

当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。液压缸安装方式

缸筒固定

活塞杆固定液压缸6单出杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即。无杆腔进油有杆腔进油液压缸7两种工作状态比较：单出杆活塞缸无杆腔进油有杆腔进油液压缸8差动连接缸单出杆活塞缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。差动连接：增速！液压缸9柱塞缸

柱塞与缸筒间无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。

柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。单向运动时双向运动时液压缸10摆动缸

当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。单叶片式摆动角度较大，可达300°

双叶片式

摆动角度一般小于150°。相同条件下输出转矩是单

叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。液压缸11增压缸齿轮齿条缸其它常见液压缸液压缸12液压缸的典型结构

缸体组件活塞组件密封装置缓冲装置排气装置液压缸13液压缸的设计计算主要尺寸：缸直径D、活塞杆直径d、缸长度L(2)计算杆径d

有速比φ要求时—按φ和D确定

无速比φ要求时—由推荐表求取(3)计算油缸长度L

L≥活塞有效行程l+活塞长度+活塞杆轴向长度+其他长度(4)校核(1)计算缸直径D无杆腔工作时：

有杆腔工作时：液压马达14液压马达的工作原理设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为θ，则在柱塞上产生的转矩为：液压马达产生的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即

液压马达15液压马达的主要性能参数1.工作压力和额定压力2.排量和理论流量3.效率和功率总效率输入功率Pi输出功率Po4.转矩和转速液压马达16液压马达的分类和结构液压马达和液压泵结构基本相同按结构分有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种。按工作特性可分为高速小转矩马达和低速大转矩马达两大类。液压马达17液压马达的分类和结构：高速液压马达转速高（一般高于500r/min）、转动惯量小、输出转矩不大，故又称高速小转矩液压马达。外啮合齿轮式液压马达：结构简单、质量轻、体积小、价格低及对油液污染不敏感等优点；缺点是噪声大、脉动较大且难以变量、低速稳定性较差等。双作用叶片式液压马达：结构紧凑、体积小、噪声较小、寿命较长及脉动率小等优点；其缺点是抗污染能力较差、对油液的清洁度要求较高。轴向柱塞式液压马达：单位功率质量轻、工作压力高、效率高和容易实现变量等优点；其缺点是结构比较复杂、对油液污染敏感、价格较贵。按其结构特点又可分为斜盘式和斜轴式两类。18液压马达轴向柱塞式液压马达在高速液压马达中应用最多19液压马达液压马达的分类和结构：低速液压马达输入油液压力高、排量大，可靠性高，可在马达轴转速为10r/min以下平稳运转，