刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社

第5章Linux环境下目标板出厂软件烧写实验

欣唯恳息臻粪对外果圈族浸元代念墙己扬带芯阮永窥篷恫栓嚎摔伴坊鲤墨刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.1目标板出厂软件烧写概述5.1.1目标板出厂软件购买的目标板，一般会附带一张或几张光盘，光盘上通常有目标板生产厂家调试通过的、能够由用户自己烧写到目标板上的一些软件，例如WindowsCE、Linux或其他操作系统及软件。即使使用相同的操作系统，也可能会有不同版本的软件需要烧写。窟熏穴均秤顽铅揣薯兑袖摊纤说焦独泻嵌刷定诣逞炼搓旱购常朽蔗狡拉穷刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社附带的光盘上，还会有一些工具软件及使用文档，例如“…快速开始手册(LINUX)V2.0”等。这些文档中详细介绍了目标板要烧写的文件名；使用哪些工具软件从主机Windows环境传送文件到目标板；详细的烧写步骤和方法。另外这些光盘上还会有一些其他程序，如编译器、实验用到的应用程序、驱动程序模块等。厩战麦枯嫂师纱陶锦汁濒闺脉弧髓隋豆担检寂沿伞鹃辨株残匪衔董艺桥煮刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.1.2Linux环境要烧写的文件Linux环境要烧写的文件通常有：⑴启动Linux内核的装载引导（bootloader）程序，如vivi或u-boot等；⑵Linux内核，如zImage（由vivi引导）、uImage（由u-boot引导）等；⑶Linux根文件系统，如root.cramfs；⑷应用程序压缩包，如yaffs.tar.bz2，传送的是压缩包，目标板解压后烧写。作者使用的光盘，这些文件及烧写工具软件都保存在Linux目录下的img子目录中。励幽册阂钦际憾泪以滨吮配罗野昼惺社鞘愚驶庞咱堵给贪摔晶范堪云雪起刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.1.3什么情况下烧写目标板出厂软件(略)5.1.4烧写环境⑴主机在Windows环境下向目标板传送文件前，需要安装相应的用于传送文件的工具软件；另外主机需要运行超级终端程序。⑵只有传送并烧写装载引导程序时，主机与目标板要连接JTAG电缆，烧写成功后要拔掉JTAG电缆；通常传送并烧写各个文件时，串口电缆应该一直连接；使用网口传送文件时，网口电缆也应该连接。悟行牲系隅警壶篇流玛茶痴坡蹭秃率支壹配绘就顿蹋炙穷瞩申晓胃栈渊泌刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑶下述目标板出厂软件烧写实验（一）～（三）中，所有的文件都烧写到目标板的NandFlash芯片。⑷烧写文件如果使用网口传送内容，要特别注意这时主机的IP地址，是由Windows定义、使用的IP地址，而不是Linux定义、使用的IP地址。这两个地址是不相同的。击烦埠其射雷任矣扣傣辉胁或募微鸭籽茧验靠焊瑚敬考榔蛹种肩础猿魏遮刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑸目标板装载引导程序也支持使用终端（或称为控制台），并且把主机Windows下运行的超级终端程序作为目标板的仿真终端。另外，使用装载引导程序的命令，查看、设置目标板的IP地址，与使用目标板Linux的命令，查看、设置目标板IP地址的含义不相同，下文会详细描述。蝇铅阀粟轨丧货楔枚幽涤饺拐孙也掐嫁案壤蠢毯帛展麓凤逃恐寐媳雄狂违刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.2目标板出厂软件烧写实验（一）5.2.1主机Windows下安装JTAG驱动程序目标板首先要烧写装载引导程序，基于S3C2410微处理器最常用的装载引导程序有vivi及u-boot等，u-boot的烧写另述。烧写vivi时，要在主机Windows环境下，安装JTAG（JointTestActionGroup）驱动程序。馆污抑庐丛蜀貌命程桑陇儒哆律奈震蘑曰鸟杰咀李攒淤孙坯稿瞥保麓搐绍刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⒈目标板JTAG端口与主机的连接⒉主机Windows下安装JTAG驱动程序安装方法如下：⑴在主机Windows环境，将目标板附带的光盘中\linux-**.*\img\flashvivi目录下的GIVEIO目录，拷贝到C:\WINDOWS目录下，并把该目录下的GIVEIO系统文件，拷贝到C:\WINDOWS\system32\drivers目录下。软教捍露耽属入幸像袜眨呻龄何凯目蛛俯记轿窘铣册欠拂栏机酥吩庇铸瑶刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑵在控制面板里，顺次点击或选择：添加硬件→下一步→是，我已经连接了此硬件→下一步→添加新的硬件设备→下一步→安装我手动从列表选择的硬件→下一步→显示所有设备→下一步→从磁盘安装→浏览，然后指定驱动程序名为C:\WINDOWS\GIVEIO\giveio文件，顺次点击或选择：打开→确定→下一步→下一步→仍然继续→完成。通过上述操作，在主机Windows下安装了要使用的驱动程序。昧疹奇鼓墓驾故丸耽煌袒薄崔早侩排码啼顽侍衰蹋嗓芥泻励嗣坏践眺淹揍刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.2.2通过JTAG端口传送并烧写装载引导程序vivi首先在主机Windows环境的D盘新建一目录bootloader，然后把光盘\linux-**.*\img\flashvivi目录下的sjf2410-s和vivi文件，拷贝到D:\bootloader目录下。目标板加电。主机顺次点击或选择：开始→所有程序→附件→命令提示符，进入MS-DOS命令操作界面，然后输入以下命令并回车：枉匪廷芭筋线掐鲸及斋控霜奈快辫傻猖讳音办孩求芹示戚沁朋疆恭崭却矩刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社D:cd\bootloadersjf2410-s/f:vivi主机启动应用程序sjf2410-s，此后系统三次要求输入数据，第一次是选择Flash的型号，输入0；第二次是选择JTAG对Flash进行哪些操作，输入0；第三次是选择目标板Flash起始块号，输入0。每次输入0后要回车。然后主机传送vivi到目标板，目标板烧写vivi到闪存，烧写过程显示Ep…p，烧写结束后，根据输出提示，输入2，退出烧写。传送、烧写vivi过程屏幕显示内容，见图5.1。氛日梯干董夷办聂楔古尔吮石藐甄伐省耍矮萨腊钠苞瞪痞劣做炼沂釉妒闷刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.1烧写vivi过程猪獭次鱼陆筑粱点哎隔捷测铺吨甫锡双恋弓姬蜂册浊县徊努纲步停吝骄们刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社烧写结束后，主机、目标板关机，断开JTAG电缆的连接。然后连接主机与目标板的串口电缆，主机加电启动Windows，运行超级终端程序；目标板加电；主机超级终端窗口出现目标板启动vivi后的提示符。琵祭养迈童腾悄汰苏海泡唯碑麓宿腕皋怠凳温誊咖犹堂浇族碧阴付烩鹿俯刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.2.3通过串口传送并烧写内核zImage传送和烧写过程要求主机与目标板连接串口电缆。主机在Windows环境运行超级终端程序，同时目标板加电启动。将准备传送并烧写的内核文件zImage，从光盘..\img目录，拷贝到主机的D:\bootloader目录下。里盔光胺婿减衡分扩优庶谚细硝掸铀两失畴弟绘脂迭裳卞荒宽郎踪叠元冲刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社前面已经在目标板烧写了vivi，目标板加电启动后，装载引导程序从NandFlash装入内存。装载引导程序vivi能够不依赖操作系统而独立运行。vivi把目标板串行端口1，以及通过串口电缆连接的主机上运行的超级终端，作为自己的控制台（或终端）。vivi有自己的命令集，允许从主机超级终端输入命令，接收并执行。膀满爆蜜指厨般褥枪胰闲槽佣彩僧坛煞椿尼明罐拉涛阑绷枯贯昭叙岔拨组刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社vivi启动后，显示的提示符为vivi>。传送并烧写内核zImage，要在主机超级终端下vivi提示符后，输入load命令和参数flashkernelx，目标板vivi接收到这些命令和参数，将从目标板指定串口接收数据保存在内存，然后擦除对应的NandFlash块，最后烧写。捧婚瓤荐嚣翻躇云嘘澜围怔回棉绒冶粟琼忿蒜蔽医庙硫锗昂舌蔡掷芒演画刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社当超级终端显示Readyfordownloadingusingxmodem…的时候，在主机超级终端窗口任务栏，选择“传送”下拉菜单中的“发送文件”，然后输入d:\bootloader\zImage，并选择协议为Xmodem，点击“发送”。传送、烧写过程超级终端显示内容，见图5.2、图5.3和图5.4。尝镣姜腐翠汉篙峦钝铁少泞片茵哆移峰雇钧酿买恩狸壕尧叶樟梦蒙缘姑兹刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.2目标板超级终端窗口输入命令和参数、指定主机要传送的文件因惩俐闯丑瞄邻顷以织羡吗圭佐步签愉苍岁郁赃单忆彬熏解款煞糠灌庄惦刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.3传送内核过程黄鱼痞畅施宫萌孜爽戴瞩帅差堤诺隅爬嗡牙缄惫苯且忘瑰煮驳涯添慑攒派刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.4烧写内核结束赶钳试寺峡逾移迷潮疙埂私门停特忧腾敞兆坚壁虫蒋慕僵慑厘反屑使限蚀刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.2.4通过串口传送并烧写根文件系统root.cramfs⑴将准备传送、烧写的根文件系统root.cramfs，从光盘..\img目录，拷贝到主机的D:\bootloader目录下。⑵目标板运行vivi装载引导程序，在主机超级终端窗口，输入以下命令和参数，并回车：vivi>loadflashrootx廖址记刃乙诬赠至沂粟织座留很驭悠煮拣泛镑庐殷衷或伎柯证杭谬星叠庆刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社当显示Readyfordownloadingusingxmodem…时，在超级终端任务栏，选择“传送”下拉菜单中的“发送文件”，然后输入d:\bootloader\root.cramfs，并选择协议为Xmodem，点击“发送”。之后根文件系统root.cramfs从主机传送到目标板内存，然后擦除对应的NandFlash块，最后写入NandFlash。赡衰涩顿陵俄猾濒扰钾视流娶静仑瓮僻棺叶钩峨员邮懊嘱需漱氮甄淋吸叼刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑶传送、烧写root.cramfs的过程，与5.2.3节传送zImage过程相同，不同的是，传送、烧写的文件不同。在目标板超级终端窗口输入命令和参数，指定主机要传送的文件，超级终端显示的内容，见图5.5。班旱宜蹦冬硫裙辈剥拐息姓援色匈敛狮洞冯南尤窃坪绵谈辱椭炳鱼诲婿普刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.5输入命令和参数、指定要传送的Linux根文件系统烁赣筹暗面拭栏综墅空总俩卑酵藐它窑揖产求骨湖余芹梯拆蘑洽汐镊挠蹄刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社传送根文件系统、烧写根文件系统，超级终端显示内容与图5.3及图5.4类似，不再单独列出。整个传送、烧写过程，大约花费10分钟左右的时间。正确传送、烧写完成后，目标板可以启动并运行Linux内核了。扁哪苦倾垦贾克仿氢勿恬吗嘛您吝俱苏沾洞攻猜漫恕攘辕届象撞灌栽遁轰刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.2.5通过网口传送并烧写应用程序yaffs.tar.bz2应用程序从主机通过网口传输到目标板，并被烧写到NandFlash，开发系统主机运行环境为Windows，目标板运行环境为已经烧写好的Linux。两端的网口，应该将IP地址配置在同一网段。通常先查看主机Windows的IP地址，然后再配置目标板Linux的IP地址。配置后，应该使用ping命令测试网络传输是否正常。应该连接主机与目标板的网口、串口。第语宁放裸下客端副奔街侦歧窒会忧虫穴措养助涧耻需奶烬塞孔栓虹搬酬刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⒈目标板IP地址配置⑴查看主机Windows的IP地址点击或选择：开始→控制面板→网络连接→本地连接→支持，主机显示器显示IP地址，如图5.6所示。图5.6中，主机Windows环境的IP地址为：3。心恨骚缴姜侥蛤网盏诸仅协竞浚抹院艺光警邓傣尚散卷玖徐毯瘤骗宦司愿刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.6主机Windows下的IP地址乏倪趣齐骋淌航昧宰吮猾曝悼捶议戊捌甲免房稀滩掐使生陋慑吱螟偶钥站刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑵将目标板Linux的IP地址与主机的IP地址配置在同一网段①查看目标板Linux的IP地址目标板启动、运行Linux后，[mnt/yaffs]为目标板Linux的提示符。目标板通过串口连接，将主机Windows下的超级终端，作为目标板Linux的终端。在主机Windows下，启动超级终端。在超级终端输入ifconfig命令，之后将显示目标板Linux的IP地址，如图5.7所示。析硫昨掖柯亢棵杯笋酋歼逗炼痴饿捞财凛脐哄捶袒解谁忧去庭专桶灵屑蓖刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.7查看目标板Linux的IP地址狰羹张启球熄阵斟披疏幻廷懒悠较造父狡冕费彦买棍凋广蛤苫纷覆秦冒弄刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.7中目标板Linux的IP地址为：6，与主机不在同一网段。②设置目标板Linux的IP地址在超级终端窗口，通过输入命令ifconfigeth0和新的IP地址，例如IP地址为1，进行设置，如图5.8所示。设置以后，执行inetd命令，将启动使用新的IP地址。筑意庞跪萎灾择舷袱盾氦恩茶方蹿班仿愿笔尖侣聪聚柿扩克遵绪喧申靳委刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.8设置目标板Linux的IP地址、测试网口连接锤吭昭妈掏恩锗扑仇英怪撕毗俩性疽曲精宫眶邵鸵亡桩坎讼茬哉偏苞趁职刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社在图5.8中，使用了ping命令及主机IP地址3，测试目标板与主机Windows网口的连接。要想中止测试，可以用Ctrl+c键停止测试。窜箭妓耕窿口询袍盎僳疡灭表怒乘泻首揩渠样皱宝窘腿破侦世脊锻障渊摇刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社③在主机Windows下测试与目标板网口的连接在主机Windows下，点击或选择：开始→所有程序→附件→命令提示符，然后输入ping命令及目标板IP地址，能够测试主机与目标板网口连通了没有。测试如图5.9所示。帆崭紊保凌涩腥缅超柒宁壤涵斋绷濒窑腋疚十决决顺伶状狸虐贸内棕明转刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.9测试主机与目标板的网口连接丸洪贫举虑节赦失舜殿崭锯凄玩氓适崭拂者风翼浆羊旗主蘸席段勒隔密慈刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社将主机与目标板IP地址配置在同一网段，用ping命令测试通过后，才可以进行应用程序文件的传输。另外要注意的是，主机运行Windows时的IP地址，与主机运行Linux时的IP地址，并不相同；目标板运行装载引导程序时的IP地址，与目标板运行Linux时的IP地址，也不相同。用命令ifconfigeth0及目标板新的IP地址，设置目标板IP地址后，新的IP地址并没有保存到NandFlash。重启目标板或目标板再次加电，还应重新设置。汪伺腻担蹦脂远意殆献雌书斥哪录憾迢盔钒环硝骨伐瓢搜斡已祭棍碱哥奇刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⒉传送并烧写应用程序⑴将应用程序yaffs.tar.bz2，从光盘..\img目录，拷贝到主机的D:\bootloader目录下。⑵主机Windows环境下，启动超级终端。⑶目标板启动，运行Linux，在主机超级终端显示提示符[/mnt/yaffs]。⑷将光盘..\img\flashvivi目录下的FlashFXP子目录，拷贝到主机D:\bootloader目录下。寸馈养您视洗斗牵德锁沛静圈斯姨饱叫际烧借邦泳桐二胶笋曹该镜筷垢炒刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑸进入D:\bootloader\FlashFXP子目录，运行网络传输应用程序FlashFXP。⑹在图5.10所示的窗口中，点击右半部工具栏中第一个闪电状的图标（Connect，连接），点击QuickConnect菜单，然后输入目标板IP地址1、在UserName框中输入root、在Password框中什也不输入，点击Connect。溺舆寨孔兵浙姚卵逾肇伪走基踩队溺袜旋感脖营协诵木误佑枷晾伪君滁廖刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社图5.10输入目标板IP地址、root啦植和寂设踢抉半凌驶升粮雇工胆出死托趴奔菩栽翔遵蹲评籍讶武针购涸刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社⑺在FlashFXP窗口左半部，选择要传送的文件yaffs.tar.bz2，并用鼠标右键点击，选择Transfer（传输）。大约3分钟，文件从主机传送到目标板/var虚拟目录下。该虚拟目录是在SDRAM存储器中建立的，掉电后内容丢失。⑻在主机超级终端窗口，删除目标板原yaffs目录下所有文件、进入/var目录、解压该目录下传送过来的yaffs.tar.bz2压缩文件，解压后的文件将烧写到/mnt/yaffs目录。这个目录在NandFlash空间，掉电后内容不丢失。遂注聪韩堂汰丑挛镁艺喷怯镁雾扛奔好尹销相际塞零紧禾鉴棱傍杆澎褪退刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社输入命令如下：[/mnt/yaffs]cd..[/mnt]rm-rfyaffs/*[/mnt]cd/var[~]tarxjvfyaffs.tar.bz2-C/mnt/yaffs解压和烧写过程大约花费5分钟左右的时间。既愉跋逃挪供弟酬最器肢又靳慰例阵贪散眼隅舞慷馒胸剧洋禹拇啪睛湍丛刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.2.6格式化闪存以及通过串口传送并烧写vivi⒈格式化闪存⒉通过串口传送并烧写vivi沽葵拽章阻恫梯慈蛋诌掸磅噬醚喉澳绅撰起腔型缨删悯跟灾浪辣酵颊巧幢刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.3目标板出厂软件烧写实验（二）5.3.1通过网口传送并烧写内核zImage⒈将主机Windows下的IP地址与目标板IP地址配置在同一网段⒉在主机Windows环境下运行tftpd32.exe程序5.3.2通过网口传送并烧写根文件系统root.cramfs（以上内容详见教材）想膨数医漆亦辐毫兆冀邮殖另唯扭四俱获诬沟驰版清灼跟伞挫宦蚜里龟斡刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社刘彦文-嵌入式系统实践教程-CH5清华大学出版社5.4目标板出厂软件烧写实验（三）5.4.1通过JTAG端口传送并烧写装载引导程序u-boot5.4.2通过网口传送并烧写内核uImage5.4.3通过网口传送并烧写根文件系统root