第三章第一节顺序结构程序设计（一）课件河大音像版（2020）初中信息技术八年级上册

第一节顺序结构程序设计（一）Sequentialstructureprogramming第三章

程序设计基础

1.掌握依据真实环境，分析场地特点的方法。2.理解“启动电机”“延时等待”“停止电机”模块在程序设计中的应用及参数设置。3.了解“启动电机”“延时等待”“停止电机”模块的流程图程序对应的JC语言代码的含义。学习目标程序的最基本结构是顺序结构，只要按照解决问题的顺序写出相应的语句即可，它的执行顺序是自上而下，依次执行，每条语句只执行一次。顺序结构程序设计启动电机延时等待停止电机导学诱思中心湖环境观察中心湖环境——图中绿色为绿化带及绿植，灰色为道路，中心蓝色区域为中心湖。领跑机器人需要围绕中心湖跑动，带领参与者绕湖运动。自主探究领跑机器人围绕中心湖运动，其运动轨迹有什么特点?思考与探究运动轨迹为圆形分析：因运动环境较为简单，运动轨迹为标准圆形，不需要做出判断，所以只需按顺序编制程序，形成顺序结构的程序即可。机器人的左、右两个电机功率不同，适宜使用可以分别设置多个电机功率的“启动电机”模块，因“启动电机”模块不能设置时间参数，故其需要与“延时等待”和“停止电机”模块配合使用。“启动电机”模块的应用在执行器模块库中找到“启动电机”模块，将其拖至流程图生成区，并连接到主程序流程线上。观察“启动电机”模块，右击该模块，查看其参数设置对话框。

“启动电机”模块的应用“启动电机”模块命令

打开VJC1.5仿真版软件，尝试将“启动电机”模块拖至主程序流程线上并右击，查看弹出的对话框中的各项参数。修改参数并进入仿真环境，运行程序，查看机器人运动轨迹。探索：单独使用“启动电机”模块，机器人可行进一段距离，查看其行进的时间是多少。1.如两个电机功率互为相反数时，机器人如何运动？（左右旋转）2.当左右电机其中一个为零时，机器人如何运动？（向一方旋转）实践活动1“延时等待”模块的应用在执行器模块库中找到“延时等待”模块，将其拖至流程图生成区，并连接到主程序流程线上。观察“延时等待”模块，右击该模块，查看其参数设置对话框。

“启动电机”模块的应用“延时等待”模块命令

使用“启动电机”和“延时等待”模块设计程序，使机器人在仿真环境中能走出半圆形轨迹。（不同的机器环境，参数会稍有不同）实践活动2“停止电机”模块的应用在执行器模块库中找到“停止电机”模块，将其拖至流程图生成区，并连接到主程序流程线上。观察“停止电机”模块，右击该模块，查看其参数设置对话框。

“停止电机”模块的应用“停止电机”模块命令

设计程序，使领跑机器人能实现围绕中心湖领跑至少一圈的任务。需加载教材资源中的“领跑机器人——中心湖场地.ini或仿照此图自行创建场地。实践活动3使机器人能在仿真环境中顺利走出倒S形的轨迹。任务完成后，仿真环境下方的角度显示与出发时的角度一样，默认为0°。设计程序练习提升1分析问题并设计程序，使机器人在仿真环境中能够一次走出两个外切圆的轨迹。设计程序练习提升2本节课中使机器人走出半圆形、倒S形、两个外切圆形轨迹的三个程序。它们有什么相似之处？又有什么不同之处？思考探究练习提升3圆弧形的运动轨迹都可以使用“启动电机”模块。圆弧的长度由两个电机的值及延时等待时间来确定，电机值确定的情况下，延时等待时间越长，圆弧越长。延时等待时间固定的情形下，两个电机差值越大（同为正，同为负），圆的周长越小。圆弧一旦改变方向，就需要添加另一组“启动电机”和