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文档简介

2/2产品功能安全评估标准、步骤和方法

2023-05-2220:07在科技高速发展,现代工业水平日益提高的今天,大量具备智能化及自动化功能的电子电气设备及系统,正不断应用于各种生产制造场景当中。但电子电气系统复杂性的提升,也提高了硬件随机性失效和系统性失效风险的可能性,一旦运作时出现失效、失控等情况,便有可能会带来人员及财产的损失。

1977年,美国芝加哥发生两车相撞事故,导致列车坠落,代价极其惨痛。

2018年,美国亚马逊公司的机器人误戳穿驱熊喷剂罐,导致24名工人受伤。

而这些事故的发生,究其原因都是安全相关控制系统的功能失效。

因此,重视功能安全有利于预防、阻断危险事故的发生,并且能缓解危险发生所带来的后果。

为了帮助大家更好地理解功能安全是什么,本期文章将从它的定义和评估目的、评估步骤和方法、相关标准簇等方面来做一些简单的入门介绍。

一、功能安全的定义和评估目的

1、定义

首先来看IEC61508标准中功能安全的定义:

FS(FunctionalSafety)ispartoftheoverallsafetyrelatingtotheEUCandtheEUCcontrolsystemthatdependsonthecorrectfunctioningoftheE/E/PEsafety-relatedandotherriskreductionmeasures.

参考译文:功能安全是整体安全中与EUC和EUC控制系统相关的部分,它取决于E/E/PE安全相关系统和其他风险降低措施正确执行其功能。

通俗来说,功能安全是要求系统达到预设的安全完整性等级SIL(SafetyIntegrityLevel)或者性能等级PL(Performancelevel)。

①SIL等级的主要参数TFFR(TolerableFunctionalFailureRate)指标:表示每小时可容许的失效数。

表1:SIL等级定级

②PL等级的主要参数PFHd:表示平均每小时危险失效概率。

表2:PL等级定级

2、评估目的

功能安全的评估目的是调查并判断E/E/PE安全相关系统所达到的功能安全。

第一,评估为了确保满足功能安全目的所必需的管理活动是否有效。

第二,评估设备设计是否达到要求的SIL等级或者PL等级。

二、功能安全评估步骤和方法

怎么实现系统的功能安全呢?

1.FSM功能安全管理;

2.FSA功能安全评估;

3.E/E/PE系统和软件安全生命周期的每个阶段的技术要求。

主要有几个关键点:

1.经过风险评估确认安全目标;

2.系统设计与系统管理匹配目标;

3.评估确认是否能达到安全目标,若不行,则需整改设计重新进行评估。

相关评估方法标准如下表所示:FMECA分析EN60812HAZOP分析EN61882故障树分析EN61025马尔可夫分析EN61165可靠性框图分析EN61078区域分析EN61508-7共因失效分析EN60812/EN61025事件树分析EN62502表3:相关评估标准三、功能安全相关标准簇

功能安全的评估标准有很多,不过都是基于母标准IEC61508在各行各业延展开来的。不同标准对安全等级有不同的定义,但实施和评估的思路是一样的。

图1:功能安全标准簇

下面以国内机器人行业为例,讲解功能安全认证评估的实施步骤。

图2:机器人相关标准

机器人功能安全认证实施步骤:

初步评估

1.准备评估方案、文件清单

2.计划类文件(安全计划、验证/确认计划、质量保障计划、配置管理计划)

3.危险与风险分析

4.需求评估(系统/子系统需求)架构(系统安全需求)

5.系统概念讨论及文件审阅

安全审核(安全计划、需求配置管理等)

详细评估

1.根据功能安全使用标准进行详细的技术评估

2.硬件设计评估(FMEA、电气原理图等

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