SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程教学教案

教案

课题Solidworks2020软件简介

教学目的1、熟悉软件界面及操作

要求2、掌握软件基础设置

1、软件的启动方式

教学重点

2、软件工作环境与单位的设置

教学难点软件工作环境与单位的设置

教学方法演示法及讲练结合

教具计算机及多媒体平台

教学过程教学内容（包括时间分配、教学环节、教师活动、学生活动）

1、弓1入

结合学生已经学过的机械制图及AUTOCAD等软件，简单介绍

solidworks2020这个软件，简述其优缺点及使用情况

2、介绍如何启动软件

通过双击启动SOLIDWORKS图标E,以及选择【开始】一【所

有程序】一[S0LIDW0RKS2020]一[S0LIDW0RKS2020]

3、讲解如何新建文件，

启动软件后，介绍软件所示界面，并讲解新建文件，

新建的文件类型有三种：零件、装配体和工程图，新建文件

方法如下：

启动SOLIDWORKS后自动弹出【欢迎使用】对话框，如图1所

示。【主页】选项卡中的【新建】一栏中选择要新建的文件类型

并单击。

号击菜单【文件】一【新建】，弹出【新建】对话框，如图2所

不。

单击【标准】工具栏的【新建】按钮口。

4、界面介绍

新建文件后，进入到软件【零件】工作界面，介绍该界面

1*a:>£・・•・

&A

［、选”栏b

2、uir（可n行调用和放n）

3、命令利

4、命令调川控制利

5、外观管理

6、尺寸专家

7、配置管再

a.wnnff

9、设计树转理

10.设计我

11、状盘栏

12、曲静视图r具栏

5、讲解如何设置工具栏

SOLIDWORKS有很多工具栏，SOLIDWORKS系统默认的工具栏是比较常

用的，由于图形区的限制，不能显示所的工具栏。在建模过程中，用户

可以根据需要显示或者隐藏部分工具栏，其设置方法有两种：

（1）利用鼠标右健设置工具栏

在工具栏区域右击，系统会出现【工具栏】快捷菜单，如图4所示。

单击需要的工具栏，前面复选框的颜色会加深，则图形区中将会显示选择

的工具栏；如果单击已经显示的工具栏，前面复选框的颜色会变浅，则图

形区中将会隐藏选择的工具栏。

（2）利用菜单命令设置工具栏

通过如下步骤操作，弹出如图5所示的【自定义】属性管理器。

星

hf\j

,htf-J

图5【自定义】属性管理器中的【工具】选项卡

菜单栏中的【工具】f［自定义】。

在工具栏区域右击，在弹出的快捷键菜单单击【自定义L

在【工具栏】选项卡的复选框中单击勾选所需要用到的工具。如果要隐

藏已经显示的工具栏，则取消对工具栏复选框的选择。

6、设置工具栏命令按钮

系统默认工具栏中，并没有包括平时所用的所有命令按钮，用户可以

根据自己的需要添加或者删除命令按钮。设置工具栏中命令按钮的操作步

骤如下：

(1)在如上图5所示的对话框中，单击【命令】选项卡，出现【命令】

选项卡的【类别】选项组和【按钮】选项组如图6所示。

(2)在【类别】选项组中选择工具栏，此时会在【按钮】选项组中出

现该工具栏中所有的命令按钮。

(3)在【按钮】选项组中，单击选择要增加的命令按钮，接着按住鼠

标左键拖动该按钮到要放置的工具栏上，然后松开鼠标左键。

(4)单击对话框中的【确定】按钮，则工具栏上会显示添加的命令按

钮。

如果要删除无用的命令按钮，则只要打开【自定义】对话框的【命令】

选项卡，然后将要删除的按钮用鼠标左键拖动到图形区，即可删除该工具

栏中的该命令按钮。

|

meMAMG8a-asWMeess

丁=•…&

匚e1Mm

QdaMvcn

(^ln<9ME6nr

xlfiwmUMWfcnt

□MUmMMMnvrialH&O

ZJI

匚夕MB

匕f\J

*>*

7、讲解如何设置

在三维实体建模前，需要设置好系统的单位，系统默认的单位为则GS

(毫米、克、秒)，可以使用自定义的方式设置其他类型的单位系统以及长

度单位等，下面以修改长度单位的小数位数为例，说明设置单位的操作步

骤：

(1)选择菜单栏中的【工具】一【选项】命令。

(2)弹出【系统选项】对话框，单击该对话框中的【文档属性】选项

卡，然后在左侧列表框中选择【单位】选项，如图7所示。

(3)选择【单位系统】为“MMGS”；在【小数】一栏中设置小数位数。

(4)单击【文档属性】属性管理器的【确定】按钮，完成单位设置。

8、学生自由练习并解答

_________9、复习总结

布置作业

教学反思一

系部意见

教案

课题项目一轨迹练习夹具的数字化设计

3、对己有2D图形能用特征进行建模的构思和结构分析。

教学目的

4、具有使用草图绘制工具进行参数化草图绘制的能力。

要求

5、具有使用拉伸特征、切除特征、圆角特征进行参数化设计能力

草图绘制、添加几何关系、拉伸特征、拉伸-切除特征、圆角特征等功能

教学重点

的使用

教学难点正确进行草图绘制并添加几何关系

教学方法演示法及讲练结合、提问法

教具计算机及多媒体平台

教学过程教学内容（包括时间分配、教学环节、教师活动、学生活动）

项目导入：

轨迹练习夹具是用来练习校准和用示教器及离线编程等做轨迹练习的夹

具，是工业机器人学习入门的基本夹具.

案例分析：

分析零件图各个结构，讲解该如何进行绘制

教学过程及内容：（附后）

零件分步骤绘制，并且每一步预留学生自主练习的时间

回顾总结：

总结各个步骤，并就重点难点问题提问学生。

布置作业

教学反思

系部意见

教学过程及内容

步骤一基本体的生成

一、进入草图绘制环境

1.新建文件并命名。按简介中的方法新建零件文件，单击菜单栏【保存】按钮/保

存，命名为“轨迹练习夹具”。

2.确定草图基准面。进入草图绘制环境的方法如下：

菜单【插入】T【草图绘制】。

单击【草图】工具栏中的【草图绘制】按钮匚。

单击【草图】选项卡的【草图绘制】按钮匚。

此时图形区显示的系统默认基准面如图1-2所示。选择【前视基准面］，进入草图绘制

环境。

图1-2系统默认基准面

二、绘制中心线和矩形

1.绘制中心线。绘制中心线的方法如下：

菜单【工具】-【草图绘制实体】一【中心线工

单击【草图】工具栏【直线】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择。

单击【草图】选项卡的【直线】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择。

过原点绘制一条竖直的中心线。——一—————

2.绘制矩形。绘制矩形的方法如下：

菜单【工具】一【草图绘制实体】T【边角矩形】。

单击【草图】工具栏【边角矩形】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择口。

单击【草图】选项卡的【边角矩形】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择口。

绘制如图1-3所示矩形。

图1-3绘制草图中心线和矩形

3.标注矩形长度和宽度。标注尺寸的方法如下：

菜单栏【工具】一【尺寸】一【智能尺寸，

单击【草图】选项卡的【智能尺寸】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择。。

单击【草图】工具栏【智能尺寸】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择C。

单击垂直边线，弹出【修改】对话框，输入数值400；同样的方法标注水平方向边线为

300,如图1如所示。

4.完全定义草图。标注完尺寸后矩形的线条为蓝色，说明矩形欠定义。草图中的几何图

形常见的有三种状态，默认状态下，SOLIDWORKS系统分别以黄、蓝、黑三种不同的颜色显示

以便于识别。欠定义和过定义的情况如图1-5草图几何体状态所示.

草图的状态：

（1）欠定义（不确定的定义状态）。

（2）完全定义（草图具有完整的信息）。

（3）过定义（草图具有重复的尺寸或互相冲突的约束）。

（4）没有找到解（系统无法依据草图元素的尺寸或约束得到合理的解）。

（5）悬空（找不到原来的参考）。

欠定义过定义

图1-5草图几何体状态

草图欠定义需要添加几何关系，添加几何关系方法如下：

菜单栏【工具】-【关系】-【添加1，

单击【草图】选项卡的【显示/删除几何关系】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表

中选择【添加几何关系】按钮上。

单击【草图】工具栏的【显示/删除几何关系】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表

中选择【添加几何关系】按钮上。

添加两组几何关系如图卜6所示：竖直方向两条边和中心线的对称关系：底边和坐标原

点重合。添加完这两组关系后，图形显示黑色，表示此草图完全定义。矩形的草图绘制完成。

_k添如几何关系k添加几何关系

①完全定义

图1-6添加矩形的两组几何关系

三、退出草图绘制模式

单击图形区右上角的按钮Q,退出草绘模式。此时，FeatureManager设计树中显示已

完成的“草图1”的名称。如图『7所示。

以直馆。e@?

v

《零件1联认vv默认〜显示状袤1>)

►囹History

画传感器

.四邺

赭材质〈未指定〉

[p前视基准面

由上视基准面

由右视基准面

t,质点

匚草图1

图1-7设计树中的“草图1”

四、拉伸生成基本体

选择FeatureManager设计树中的“草图1”，对草图进行拉伸，拉伸方法如下：

菜单【插入】-【凸台/基体】1【拉伸】。

单击【特征】选项卡的【拉伸凸台/基体】按钮画。

单击【特征】工具栏的【拉伸凸台/基体】按钮阑。

出现【凸台-拉伸】属性管理器，设置如图18所示，设置完毕后，单击【确定】按钮

生成轨迹练习夹具的基本体。如图19所示。

＜凸台拉伸

5xe

向外

月向2(2)

所送轮■(»

图1-8【凸台-拉伸】属性管图1-9

生成基本体

步骤二拉伸切除轨迹部分练习区域

一、矩形草图绘制

1.确定草绘平面。在生成的基本体上，选择上表面,点击【正视于】按钮人,【草图】

选项卡的【草图绘制】按钮匚。

2.绘制中心线。绘制如图所1-10所示中心线。

3.绘制一个长方形。绘制如图1-11所示长方形。

图1-10绘制中心线图1T1绘制矩形图1-12标注长方形尺寸

二、圆形草图绘制

1.绘制一个圆形。绘制圆形的方法如下：

菜单【工具】T【草图绘制实体】-【圆，

单击【草图】选项卡的【圆形】按钮。。

单击【草图】工具栏的【圆形】按钮。。

在大致位置绘制圆。如图1-13所示。

2.标注尺寸。标注圆的直径为80；单击圆心与中心线，标注距离为80,如图1-14所

示，此时草图显示为蓝色，说明该草图为欠定义。

3.完全定义草图。添加几何关系，弹出【添加儿何关系】属性管理器，分别选取圆心和

己画长方形的竖直方向边的中点，在【添加几何关系】中单击【水平】按钮如图1T5所示

设置。单击确定.按钮确定，此时草图显示黑色，如图1-16所示，说明草图为完全定义。

k添加几何关系②

添加几何关系

日水丽H)

K盘合⑼

(X固定(E)

图1-15添加儿何关系属性管理器图1-16草图圆完全定义

三、三角形草图绘制

1.绘制一个三角形。绘制多边形的方法如下：

菜单【工具】-【草图绘制实体】-【多边形】。

单击【草图】选项卡的【多边形】按钮(Do

单击【草图】工具栏的【多边形】按钮(Do

单击【多边形】按钮，出现【多边形】属性管理器，如图1-17所示。在【参数】一栏中

输入数字3,在大致位置绘制三角形，单击【确定工如图1-18所示。

0多边形(?)

^^9)人

□作为构造线g

Q

0

。

吠

新多边形QM

图1-17【多边形】属性管理器图1-18绘制三角形

2.标注等边三角形的边长80mm尺寸。

3.完全定义草图。添加两组几何关系：

(1)分别选取三角形的几何中心点和中心线,在【添加几何关系】中单击【重合】按

钮，设置如图厂19所示，单击确定按钮.；

(2)等边三角形的一边【水平】，如图「20所示；

(3)三角形最下方的一个顶点与右侧圆的圆心【水平】。

添加完成这三个几何关系后，草图显示黑色，如图1-21所示，说明草图完全定义。

L添加几何关系

所选实体

点16

懿1

现有几何关系

重合4

①欠定义

添加JL何关系

中点(M)

重合9)

S图1-19添加重合几何关系

h添加几何关系©

所选实体人

点11

点14

现有几何关系人

A水平,

①定义

添加几何关系人

日水平(H)

|SM(y)

图1-21添加完成3组几何关系后完全定义

四、样条曲线绘制

1.绘制一条样条曲线。绘制样条曲线的方法如下：

菜单【工具】T【草图绘制实体】T【样式样条曲线】。

单击【草图】选项卡的【样条曲线】按钮入右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择

【样式样条曲线】按钮

单击【草图】工具栏的【样条曲线】按钮右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择

【样式样条曲线】按钮八九

在大致位置绘制样条曲线。

2.标注如图1-22所示的尺寸。此时草图显示为蓝色，说明该草图为欠定义。

3.完全定义草图。添加两组儿何关系：

(1)分别选取样条曲线的两个端点和中心线，在【添加几何关系】中单击【对称】按

钮，单击确定按钮.确定，完成对称的几何关系添加。如图「23所示

(2)左侧端点和长方形左侧端点【竖直】对齐。此时草图显示黑色，如图1-24所示,

说明草图为完全定义。

图1-24添加竖直几何关系后完全定义

4.将样条曲线作为构造线•单击绘制完成的样条曲线，出现【样式样条曲线】属性管理

器。在【选项】中勾选【作为构造线】，单击确定一按钮确定。样条曲线的性质变为构造线，

如图1-25所示。

Z样式样条曲统®

信息八公

仅当样条曲线不受镣向/阵列约束且控制顶点的数量

不超过61并且没有为控制多边形应用任何约束时，

曲茂度数控制框和曲统类型控制才可用.否则，您

可以通过添加蝴除CV耒手动控制度数.

现有几何关系V

添加几何关豕人

K固定但

湖5(0)人

网作为构造㈱g

□显示曲率(S)

团本地剧Ba)

曲级类型：

图1-25样条曲面作为构造线

5.等距实体样条曲线。等距实体的方法如下：

菜单【工具】-【草图工具】1【等距实体，

单击【草图】选项卡的【等距实体】按钮口。

单击【草图】工具栏的【等距实体】按钮里。

在【等距实体】属性管理器的【参数】中输入数字5,并勾选【双向】。在草图中选择绘

制好的样条曲线，并在【等距实体】属性管理器中点击确定按钮.确定。如图1-26所示。

里等距实体©

5X+

参数⑻人

金卜gmm]:

面添加尺寸(Q)

匚反向⑻

团选择链(S)

日双向⑥

□顶施口凝C)

•圆加(A)

直线(L)

构造几何体：

□基本几何体(E)

图1.26等距实体样条曲线

6.绘制两端的切线弧。绘制切线弧的方法如下：

菜单【工具】T【草图绘制实体】T【切线弧，

单击【草图】选项卡的【圆心/起/终点弧】按钮G右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表

中选择【样式样条曲线】按钮今。

单击【草图】工具栏的【圆心/起/终点弧】按钮G右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表

中选择【样式样条曲线】按钮二)。

分别点击等距实体后的两条样条曲线左端的两个端点，按ESC键确定切线弧位置。用

同样的方法在两条样条曲线的右端绘制切线弧。此时，样条曲线的草图部分全部完成，如图

1-27所示。

图1-27样条曲线两端切线弧

五、退出草图绘制模式

单击图形区右上角的按钮退出草绘模式。此时，FeatureManager设计树中显示已

完成的“草图2”的名称。

六、生成矩形、三角形、圆形和样条曲线的槽

拉伸-切除的方法如下：

菜单【插入】一【切除】—【拉伸】。

单击【特征】选项卡的【拉伸切除】按钮直。

单击【特征】工具栏的【拉伸切除】按钮叵。

选择FeatureManager设计树中的“草图2”拉伸切除，出现【切除-拉伸】属性管理器,

在终止条件中选择【完全贯穿】，如图1-28所示，设置完毕后，单击【确定】按钮,确定,

生成矩形、三角形、圆形和样条曲线的槽。如图1-29所示。

所选轮席⑸v

图1-28切除-拉伸属性管理器图1-29生成轨迹练习的槽

步骤三、拉伸切除生成中间的盲孔

一、草图绘制

1.确定草绘平面。在生成的基本体上，选择上表面为草绘平面。

2.绘制圆。在大致位置绘制圆，如1-30所示。

3.标注尺寸。圆直径标注为巾32,高度180,此时草图显示为蓝色，说明该草图为欠定

义。

4.完全定义草图。将圆心与坐标原点添加【竖直】几何关系，即可完全定义该草图，

如图1-31所示，说明草图为完全定义。

图1-31完全定义“草图3”

二、退出草图绘制模式

单击图形区右上角的按钮Q,退出草绘模式。此时，FeatureManager设计树中显示已

完成的“草图3”的名称。

三、生成盲孔

选择FeatureManager设计树中的"草图3"拉伸切除，在【切除-拉伸】属性管理器的

终止条件中选择【给定深度工在【深度】选项中输入数字5,设置完毕后，单击【确定】按

钮.确定，生成盲孔。如图1-32所示。

@切除-拉伸2(?)

X<9>

□方向2(2)〜

所选轮网S)〜

图1-32拉伸-切除1生成盲孔

步骤四、拉伸切除生成沉头孔

一、草图绘制

1.确定草绘平面。在生成的基本体上，选择上表面为草绘平面。

2.绘制两条中心线。如图1-33所示，绘制两条中心线。

3.绘制两个圆。在大致位置绘制两个圆并标注直径，如图1-34所示。

4.标注孔的位置尺寸。对称的两个圆的距离通常用两个圆心的距离来标注。图中只有

一侧圆，另一侧圆还没有绘制。此情况下的距离标注需要用一种特殊的标注方法:选取圆心，

再选取中心线，将尺寸的位置确定在中心线的另一侧，单击左键确定，在【修改】对话框中

输入距离尺寸。标注完成后如图1-35所示。

图1-33绘制两条中心线图1-34绘制两个圆并标注直径

二、镜像沉头孔草图

草图镜像的方法如下：

菜单【工具】T【草图工具】T【镜像】。-

单击【草图】选项卡的【镜像实体】按钮比。

单击【草图】工具栏的【镜像实体】按钮宜。

在【镜向】属性管理器的【选项】下面的【要镜像的实体】选取上面绘制的65.5和4)10

的圆弧。然后【镜像轴】中选取竖直的中心线，如图1-36所示。单击【确定】.按钮，完

成第一次镜像操作。

使用同样的方法，在【要镜像的实体】中选择镜像完成后的4个圆弧，在【镜像轴】中

选取水平中心线，单击【确定】，按钮，完成全部的镜像操作，完成后如图1-37所示。

封4镜向②

•X+

信息人

选择要镜向的实体及镜向所绕的线条、线性模型边线、

基准面或平面

选项也)

要镜向的实体:

图弧1

圆弧2

叼复制g

镜向轴：

市1直线1

图1-36草图镜像圆弧一次

图1-37再次镜像圆弧草图

三、退出草图

单击图形区右上角的按钮退出草绘模式。此时，FeatureManager设计树中显示已

完成的“草图4”的名称。

四、拉伸切除生成中5.5通孔

选择FeatureManager设计树中的“草图4”进行拉伸切除，在【切除-拉伸】属性管理

器的终止条件中选择【完全贯穿工在【所选轮廓】中先删除“草图4”，再选择镜像完成的

4个中5.5的圆，如图1-38所示，设置完毕后，单击【确定】按钮,确定，生成通孔，如图

1-39所示。

回切除•拉伸©

bx®

□方向2(2)7

□蒋壁特征mv

所选轮麻($)人

◊草图4-轮旋<7；一

草图4-轮就<2>

草图4轮Jg<3>I

I草图4-轮J8<4>

图1-38【拉伸-切除】属性管理器图1-

39拉伸切除生成巾5.5通孔

五、拉伸切除生成*10盲孔

选择FeatureManager设计树中的"草图4"拉伸切除，在【切除-拉伸】属性管理器的

终止条件中选择【给定深度工在【深度】选项中输入数字5,在【所选轮廓】中先删除“草

图4"，再选择镜像完成的4个910的圆弧，如图1-40所示，设置完毕后，单击【确定】按

步骤五、创建圆角特征

绘制圆角的方法如下：

菜单【插入】T【特征】T【圆角】。

单击【特征】选项卡的【圆角】按钮的右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择【圆

角】按钮9。

单击【特征】工具栏的【圆角】按钮®右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择【圆

角】按钮电。

在【圆角】属性管理器设置如图1-42所示，然后选取模型四条棱边，设置半径为10mm,

如图1-43所示，单击【确定】按钮，，完成圆角特征，并保存文件。完成了轨迹练习夹具

的设计，如图1-44所示。

®回角@

yX

I手工killetXpert

叼切线延伸(G)

@完整隧(W)

O部分预览(P)

O硒览(W)

国角参数人

对称

区10.00mmt

图1-42【圆角】属性管理器图1-43圆角预览

图1-44轨迹练习夹具

教案

课题校准工具数字化设计

6、形成设计意图，具有使用旋转特征进行参数化设计的能力。

教学目的

7、具有使用倒角特征的能力。

要求

8、具有使用参数化方程式驱动建模的能力。

1、掌握旋转凸台/基体特征、旋转切除、倒角特征

教学重点

2、掌握参数化设计零件

教学难点零件的参数化设计

教学方法演示法及讲练结合

教具计算机及多媒体平台

教学过程教学内容（包括时间分配、教学环节、教师活动、学生活动）

项目导入：

校准工具是工业机器人进行校准工作的重要部件，有众多型号，那么如何

实现一次设计多次使用呢？

案例分析：

分析零件图各个结构，讲解该如何进行绘制

教学过程及内容：（附后）

零件分步骤绘制，并且每一步预留学生自主练习的时间

回顾总结：

总结各个步骤，并就重点难点问题提问学生。

布置作业

教学反思

系部意见

项目二校准工具数字化设计

——旋转凸台/基体特征、旋转切除、倒角特征、创建基准轴、

零件材质和质量、参数化驱动

学习目标：

•形成设计意图，具有使用旋转特征进行参数化设计的能力。

•具有使用倒角特征的能力。

•具有使用参数化方程式驱动建模的能力。

项目引入:

校准工具是工业机器人进行校准工作的重要部件，如图2-1所示。本项目要求完成该零

件的三维数字化设计，并在此基础上使用参数化驱动建模。

图2-1校准工具

项目分析：

校准工具的外形是由回转体组成的，由直线组成的轮廓形状绕着轴线回转而成，校准

工具的草图结构是上下对称，所以只需要绘制出上半部分或下半部分的大致形状，然后标

注尺寸以及在这些线段之间添加几何约束，最后绕着轴线使用旋转凸台特征旋转而成，再

利用圆角、倒角特征对模型进行细节设计。

通过创建方程式驱动方程建立模型，可以更改基准尺寸从而获得不同规格零部件。

项目实施:

步骤一草图绘制

一、进入草图绘制环境

1、建立新文件并命名。

2、确定草图基准面。选择【上视基准面】，进入草图绘制环境。

二、绘制轮廓线

1.绘制中心线。过原点绘制一条水平方向的中心线，如图2-2所示。

图2-2绘制水平中心线

2.绘制草图轮廓。绘制如图2-3所示轮廓线草图。

3.标注线性尺寸。如图2-4所示标注尺寸。对于圆柱体通常用直径的标注方式，在草图

中标注直径。以912为例，标注方法如下：

单击原点正上方的点，再选取水平直线，将尺寸的位置确定在中心线的另一侧，单击确

定，在【修改】中输入尺寸12,完成草图中的直径标注。

4.添加几何关系。所有水平线添加水平的几何关系。将最左端的起点与原点重合，最右

端的终点与中心线重合。此时所有线条为黑色，说明完全定义。

一工

图2-3绘制大致轮廓草图

三、退出草图绘制模式

单击图形区右上角的按钮7,退出草绘模式。此时，FeatureManager设计树中显示已

完成的“草图1”的名称。

步骤二生成三维实体

一、旋转生成实体

选择FeatureManager设计树中的“草图1”，用旋转凸台/基体特征完成草图生成实体。

旋转的方法如下：

菜单【插入】f［凸台/基体】f【旋转】。

单击【特征】选项卡的【旋转凸台/基体】按钮〉。

单击【特征】工具栏的【旋转凸台/基体】按钮

单击【旋转凸台/基体】按钮时，SOLIDWORKS系统会自动判断旋转草图轮廓是否为封闭

草图。因上述所绘“草图1”为非封闭草图，故系统会首先弹出是否自动封闭“草图1”的

提示框，如图2-5所示.当需要完成非壁厚的旋转特征时，单击【是】按钮，系统会自动将

草图轮廓封闭。

单击【是】按钮后，出现如图2-6所示的【旋转】属性管理器，设置完毕后，单击【确

定】按钮/，生成旋转实体特征，如图2-7所示。

SOLIDWORKS

当前草图是开环的。若是要完成一个非薄壁的旋转特征

需要一个闭环的草图，请问是否要自动将此草图封闭？

是(Y)|否(N)

图2-5是否自动将草图闭环对话框

9赎②

VX

旋转轴(A)人

,/［直线1@草图1

方向1⑴人

给定深度

理360.00®g

□方向2(2)V

□薄里特征(T)V

所选轮席(S)V

图2-6旋转属性管理器图2-7旋转实体

步骤三生成校准工具实体

一、创建圆角特征

选择“边线1”“边线2”作为要圆角化的边，如图2-8所示。设置圆角参数如图2-9

所示。设置完成后，单击【确定】按钮，，生成圆角特征，如图2-10所示。

旧图角⑦②

VX

[~手工—FilletXpert

要园角化的项目人

旧显示选择工具栏(L)

叼切线延伸(G)

@完整预览(W)

O部分预览(P)

O无预览(W)

圆角参数____人

诋

1.50mm

图2-8边线选择图2-9圆角属性管理器设置

图2-10生成圆角特征

二、创建倒角特征

最后，创建倒角特征，绘制倒角的方法如下：

菜单【插入】-【特征】一【倒角I。

单击【特征】选项卡的【圆角】按钮的右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择【倒

角】按钮©。

单击【特征】工具栏的【圆角】按钮②右侧下三角按钮，在弹出的下拉列表中选择【倒

角】按钮©。

【倒角属性管理器】中选择要倒角化的项目为“边线1”，如图2T1所示，设置倒角

参数如图2-12所示。

©倒角②

，X

■B®

要倒角化的项目人

区切线延伸(G)

@完整预览(W)

O部分预览(P)

O耐嘘(W)

倒角参数人

□反转方向⑹

3.00mm-3-

hf45.00度支

图2-11倒角边线选择图2-12【倒角】属性管理器设置

单击【确定】按钮"，生成倒角特征，从而完成校准工具实体的创建，如图2-13所示。

保存文件并命名为“校准工具”。

图2-13生成倒角特征

步骤四利用参数化方程建模

-v创建方程式

打开前面保存的“校准工具”三维模型，另存为“参数化校准工具”。创建方程式方法

如下：

菜单【工具】一【方程式】。

出现【方程式、整体变量、及尺寸】属性管理器，在属性管理器下的【全局变量】中

创建“长度1”、“长度2”、“长度3”，设置如下图2-14所示。

方程式、整体变量、及尺寸

名称数值/方建式估时到评论11

E全后变量

明

“长度「=6mm6mm

加2”=15mm15mm

输入(1)_

"KS3"=66

—输出磔

HIKE

田方程式帮助出)

□自动亶建8角度方理单位度数y区］自动求解组序

□融钞叙件：

图2-14创建方程式

二、创建长度参数化驱动方程

1.显示注解和特征尺寸方法如下：

选择FeatureManager设计树中的【注解】图标固，单击右键出现快捷菜单.

选择如图2-15所示。

%唱怛。磅嘱＞

0项目二一参数化校准工具像认V＜默认＞_扇A

»画His唱细节..(A)

显泰球⑻

▼国啜二T显示特征尺寸©

.显示参考尺寸(D)

＞就显示DimXpert注解(E)

►《二三显示参考注解(F)

,蕊按注解类型分类(G)

'屋也动态注解视图(H)

图2-15选择特征选项图2-16显示模型尺寸

2.显示模型尺寸名称方法如下：

单击下拉菜单【视图】f【显示和隐藏】f控制尺寸名称显示图标可尺寸名称。

显示模型特征尺寸及名称，如图2-16所示。

3.建立参数化驱动表达式，方法如下：

在图形中双击要参数化驱动的模型长度尺寸【修改】一输入

在系统弹出的修改对话框中设置如下图277所示。

图2-17建立长度参数化驱动方程

其中，设置的方程式为“D3”=“长度1”，“D4”="长度1”*2+3,“D5”="长度

三、参数化驱动建模

在FeatureManager设计树中，选择方程式，右击，出现如下图2T8内容，选择“管理

方程式”，修改“D3”尺寸，确定后，选择重建模型按钮■,实现零件的长度尺寸参数化驱

动设计意图，如将“D3”设为10,重建前后模型如下图279所示。

SSTjgit...(A)

显示文件属性(B)

转到...(D)

折叠项目(F)

5重命名树项目(G)

出隐藏;显示树项目…(H)

口自定义菜单(M)

管理方程式

图2-19参数化驱动建模的校准工具

教案

课题项目三底盘法兰盖数字化设计

教学目的•具有使用钻孔特征、阵列特征进行三维数字化设计的能力。

要求•能够分析图纸，灵活运用各种特征进行参数化设计的能力。

教学重点正确使用草图转换实体引用、异型孔向导、包覆

教学难点正确使用草图裁剪、阵列特征

教学方法演示法及讲练结合、提问法

教具计算机及多媒体平台

教学过程教学内容（包括时间分配、教学环节、教师活动、学生活动）

项目导入：

底盘法兰盖是机械手臂中一个非常重要的用于连接的零件。如图3-

1所示。本项目要求完成该零件的三维数字化设计。

360

案例分析:

底盘法兰盖的外形是由长方形的草图拉伸而来，切除中间的圆孔；

用圆弧切除四个角；用拉伸-切除的方法切除中间的小孔，然后圆周阵

歹U；使用异型孔向导创建内六角圆柱螺钉沉头孔，从而完成底盘法兰盖的

三维数字化设计。

教学过程及内容：（附后）

零件分步骤绘制，并且每一步预留学生