MOOC 现代控制理论基础-西北工业大学 中国大学慕课答案

MOOC现代控制理论基础-西北工业大学中国大学慕课答案现代控制科学的内涵1、问题：在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？选项：A、数学建模B、实验C、数学建模与控制理论方法D、仿真正确答案:【数学建模与控制理论方法】2、问题：以下哪些是现代控制科学的基本内涵？选项：A、控制计算B、实验C、数学建模D、控制系统设计正确答案:【控制计算#实验#数学建模】3、问题：以下哪些内容不是的基本现代控制科学内涵？选项：A、数学建模B、优化算法C、计算机应用D、控制理论方法正确答案:【优化算法#计算机应用】4、问题：现代控制科学的基本内涵有：选项：A、控制计算B、数学建模C、控制理论方法D、仿真与实验正确答案:【控制计算#数学建模#控制理论方法#仿真与实验】5、问题：在控制科学的意义下，以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题？选项：A、数学建模B、计算方法C、优化仿真算法D、控制理论方法正确答案:【计算方法#优化仿真算法】控制理论的发展状况1、问题：现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？选项：A、引领作用B、控制作用C、支撑作用D、承上启下的作用正确答案:【承上启下的作用】2、问题：经典控制理论也可以称为选项：A、近代控制理论B、自动控制理论C、现代控制理论D、PID控制正确答案:【自动控制理论】3、问题：属于开环调节系统的发明是什么？选项：A、指南针B、印刷术C、指南车D、水运仪象台正确答案:【指南车】4、问题：属于闭环调节系统的发明是什么？选项：A、指南针B、水运仪象台C、指南车D、印刷术正确答案:【水运仪象台】5、问题：控制理论的发展可以分为哪几个阶段？选项：A、经典控制理论B、自适应控制理论C、现代控制理论D、鲁棒控制理论正确答案:【经典控制理论#现代控制理论#鲁棒控制理论】6、问题：经典控制理论也可以称为选项：A、自动控制理论B、近代控制理论C、古典控制理论D、现代控制理论正确答案:【自动控制理论#古典控制理论】7、问题：控制理论形成的标志是什么？选项：A、我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》B、美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》C、马克斯韦尔提出的稳定性代数判据D、奈奎斯特提出的频率响应法正确答案:【我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》#美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》】8、问题：以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？选项：A、频率响应法B、李亚普诺夫稳定性理论C、极小值原理D、状态分析法正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理#状态分析法】现代控制理论的知识体系1、问题：以下说法正确的是选项：A、传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型B、传递函数描述的是单输入单输出的内部描述模型C、现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型D、传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型正确答案:【现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型】2、问题：哪些内容是现代控制理论的知识体系？选项：A、最优控制B、线性系统C、最优估计D、系统辨识正确答案:【最优控制#线性系统#最优估计#系统辨识】3、问题：和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：选项：A、数学模型B、控制参数C、结构特性D、设计思路正确答案:【数学模型#结构特性#设计思路】4、问题：在现代控制理论的知识体系下，属于确定性系统控制理论的是选项：A、最优估计理论B、系统辨识理论C、最优控制理论D、线性系统理论正确答案:【最优控制理论#线性系统理论】5、问题：相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性选项：A、稳定性B、输入输出特性C、能观测性D、能控性正确答案:【能观测性#能控性】6、问题：线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】8、问题：系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：最优估计理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】绪论单元作业绪论单元测试1、问题：现代控制理论在整个控制理论发展中起到了作用？选项：A、承上启下B、引领C、开拓D、总结正确答案:【承上启下】2、问题：在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究的科学问题？选项：A、数学推导B、系统方法C、数学建模与控制理论方法D、数学计算正确答案:【数学建模与控制理论方法】3、问题：现代控制理论基础中的系统内部特性有。选项：A、稳定性B、能控性C、能观测性D、稳定性、能控性和能观测性正确答案:【稳定性、能控性和能观测性】4、问题：控制理论的发展阶段为?。选项：A、经典控制理论、现代控制理论B、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论C、经典控制理论、鲁棒控制理论D、现代控制理论正确答案:【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】5、问题：我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？选项：A、指南针B、指南车C、水运仪象台D、印刷术正确答案:【指南车#水运仪象台】6、问题：经典控制理论也可以称为选项：A、自动控制理论B、近代控制理论C、现代控制理论D、古典控制理论正确答案:【自动控制理论#古典控制理论】7、问题：以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？选项：A、李亚普诺夫稳定性理论B、频率响应法C、根轨迹法D、极小值原理正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理】8、问题：哪些内容是现代控制理论的知识体系？选项：A、最优控制B、最优估计C、线性系统D、系统辨识正确答案:【最优控制#最优估计#线性系统#系统辨识】9、问题：现代控制理论已经应用在哪些领域选项：A、工业领域B、倒立摆稳定控制C、机器人控制D、航天航空领域正确答案:【工业领域#倒立摆稳定控制#机器人控制#航天航空领域】10、问题：传递函数模型假设模型初值不为零选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题：传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、填空题：控制科学的意义下，现代控制理论主要研究和的科学问题。正确答案:【数学建模、控制理论方法】16、填空题：控制理论的发展可以分为、和三个阶段。正确答案:【经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论】17、填空题：现代控制理论基础的知识体系包括了和正确答案:【确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论】18、填空题：现代控制理论在整个控制理论发展中起到了作用。正确答案:【承上启下】19、填空题：除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统和两个内部特性。正确答案:【能控性、能观测性】状态空间描述的基本概念1、问题：下列说法正确的是：选项：A、状态向量的个数是唯一的B、状态向量的个数是不唯一的C、状态变量的可以任意多选D、状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的正确答案:【状态向量的个数是唯一的#状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的】2、问题：状态空间描述的相关概念有选项：A、状态B、状态变量C、空间D、状态轨迹正确答案:【状态#状态变量#状态轨迹】3、问题：下列说法正确的是：选项：A、状态向量是线性相关的B、状态向量是线性无关C、状态向量的选取是不唯一的D、状态向量的选取是唯一的正确答案:【状态向量是线性无关#状态向量的选取是不唯一的】4、问题：系统模型包括了什么内容？选项：A、系统的内部结构B、系统的内部信息C、系统的内部与外部信息D、系统的内部与外部结构正确答案:【系统的内部结构#系统的内部信息】5、问题：状态变量或状态向量的特性有选项：A、线性相关B、线性无关C、状态向量不唯一D、状态向量的个数唯一正确答案:【线性无关#状态向量不唯一#状态向量的个数唯一】6、填空题：是系统。正确答案:【由若干个部分相互联系来构成的有机整体】7、填空题：是状态。正确答案:【系统内部运动信息的集合。】8、填空题：是状态变量。正确答案:【用变量来表示状态】状态空间描述的动态方程1、问题：关于状态方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、状态方程可以是一阶微分方程B、状态方程可以是二阶微分方程C、状态方程可以是一阶差分方程D、状态方程可以是高阶微分方程正确答案:【状态方程可以是一阶微分方程#状态方程可以是一阶差分方程】2、问题：关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？选项：A、状态方程具有非唯一性B、状态方程是唯一的C、状态方程可以含有一阶输入变量的导数D、状态方程不含有任意阶输入变量的导数正确答案:【状态方程具有非唯一性#状态方程不含有任意阶输入变量的导数】3、问题：关于输出方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、输出方程可以是一阶微分方程B、输出方程可以是二阶微分方程C、输出方程可以是只含状态变量的代数方程D、输出方程是代数方程正确答案:【输出方程可以是只含状态变量的代数方程#输出方程是代数方程】4、问题：关于输出方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、输出方程的状态变量是唯一的B、输出方程的状态变量的个数是唯一的C、输出方程的输入变量是唯一的D、输出方程的输入变量的个数是唯一的正确答案:【输出方程的状态变量的个数是唯一的#输出方程的输入变量是唯一的#输出方程的输入变量的个数是唯一的】5、问题：关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、系统动态方程是不唯一的B、系统动态方程是唯一的C、系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的D、系统动态方程的输入变量是唯一的正确答案:【系统动态方程是不唯一的#系统动态方程的输入变量是唯一的】6、填空题：是状态方程。正确答案:【状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】7、填空题：是输出方程。正确答案:【系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】8、填空题：是系统的动态方程。正确答案:【状态方程、输出方程的组合称为状态空间表达式】动态方程的线性化与线性变换1、问题：动态方程能够进行线性化的基本条件有？选项：A、在任意一点均可以B、在平衡点处C、按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小D、没有条件正确答案:【在平衡点处#按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小】2、问题：关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？选项：A、线性变换矩阵可任意选取B、线性变换矩阵是唯一的C、线性变换矩阵是不唯一的D、线性变换矩阵是非奇异的正确答案:【线性变换矩阵是不唯一的#线性变换矩阵是非奇异的】3、问题：关于动态方程，下列说法正确的是？选项：A、线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的B、线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的C、线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得D、线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得正确答案:【线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的#线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得】4、问题：关于等价系统，下列说法正确的是？选项：A、一个系统只能有一个等价系统B、一个系统只能有两个等价系统C、一个系统可以有无数个等价系统D、一个系统可以有多个等价系统正确答案:【一个系统可以有无数个等价系统#一个系统可以有多个等价系统】5、问题：关于动态方程，下列说法正确的是？选项：A、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程B、个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程C、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的D、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的正确答案:【一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程#一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的】具体物理系统动态方程的建立随堂测试1、问题：实际物理系统动态方程的建立的原则是选项：A、遵循科学定律B、状态线性无关C、状态线性相关D、将量测的物理量选取为状态变量正确答案:【遵循科学定律#将量测的物理量选取为状态变量】2、问题：以下说法正确的是选项：A、传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系B、状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系C、传递函数方框图能够直观地表示系统动态方程的变量关系D、状态变量图能够直观地表示系统输入输出的关系正确答案:【传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系#状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系】3、问题：状态变量图由以下什么组成选项：A、加法器B、比例器C、积分器D、连接线正确答案:【加法器#比例器#积分器#连接线】4、问题：关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是选项：A、系统的状态选取不唯一B、系统的状态选取唯一C、系统的输出方程不唯一D、系统的输出方程唯一正确答案:【系统的状态选取不唯一#系统的输出方程不唯一】5、问题：关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是选项：A、系统的状态方程唯一B、系统的状态方程不唯一C、系统的输出方程不唯一D、系统的输出方程唯一正确答案:【系统的状态方程不唯一#系统的输出方程不唯一】6、问题：关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是选项：A、系统的输入是唯一的B、系统的输入不唯一C、系统的输出唯一D、系统的输出不唯一正确答案:【系统的输入是唯一的#系统的输出唯一】基于传递函数方框图的动态方程随堂测验1、问题：利用传递函数方框图来建立其动态方程，以下说法正确的是选项：A、得到的状态方程是唯一的B、得到的状态方程是不唯一的C、得到的输出方程是唯一的D、得到的输出方程是不唯一的正确答案:【得到的状态方程是不唯一的#得到的输出方程是不唯一的】2、问题：利用传递函数方框图来建立其动态方程，影响动态方程的因素有选项：A、输入B、输出C、状态D、传递函数方框图的分解方式正确答案:【状态#传递函数方框图的分解方式】3、问题：传递函数分解方法常常选取公式是选项：A、串联分解B、并联分解C、梅逊公式D、其他三个答案只有一个是对的正确答案:【梅逊公式#其他三个答案只有一个是对的】4、问题：传递函数方框图和系统状态变量图不同之处在于选项：A、传递函数方框图可以表示输入与输出关系B、传递函数方框图可以表示输入与状态关系C、系统状态变量图不表示输入与状态关系D、系统状态变量图可以表示状态与输出关系正确答案:【传递函数方框图可以表示输入与输出关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】5、问题：关于系统状态变量图，以下说法正确的是选项：A、系统状态变量图不表示输入与状态关系B、系统状态变量图可以表示输入与状态关系C、系统状态变量图可以表示状态与输出关系D、系统状态变量图不能表示状态与输入输出关系正确答案:【系统状态变量图可以表示输入与状态关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】6、问题：n阶传递函数模块以什么样的形式组成？选项：A、串联B、B并联C、反馈D、串并联的组合正确答案:【串联#B并联#反馈#串并联的组合】系统动态方程典型形式的建立随堂测验1、问题：系统动态方程典型形式有选项：A、约当型规范形B、能控规范形C、能观测规范形D、对角型规范形正确答案:【约当型规范形#能控规范形#能观测规范形#对角型规范形】2、问题：传递函数G(s)转化为对角型规范形的条件是选项：A、含有n个相异实极点B、含有m个相同实极点C、有n个实极点，且不存在相同实极点D、不仅含有相异实极点，还含有相同实极点正确答案:【含有n个相异实极点#有n个实极点，且不存在相同实极点】3、问题：将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为选项：A、1阶B、2阶C、n阶D、阶数与传递函数的阶数相同正确答案:【n阶#阶数与传递函数的阶数相同】4、问题：传递函数G(s)转化为约当型规范形的条件是选项：A、含有n个相异实极点B、含有m个相同实极点C、有n个实极点，且不存在相同实极点D、不仅含有相异实极点，还含有相同实极点正确答案:【含有m个相同实极点#不仅含有相异实极点，还含有相同实极点】5、问题：将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是选项：A、所有典型形式的动态方程的阶数是相同的B、个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的C、所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的D、所有典型形式的动态方程的输入输出是不相同的正确答案:【所有典型形式的动态方程的阶数是相同的#所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的】6、问题：将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是选项：A、所有典型形式的动态方程的状态是相同的B、典型形式的动态方程的状态是不同的C、所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的D、所有典型形式的动态方程的状态的维数是不相同的正确答案:【典型形式的动态方程的状态是不同的#所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的】7、填空题：同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为关系正确答案:【对偶】8、填空题：一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是正确答案:【唯一的】9、填空题：一个系统的对角规范形，其标准的向量-矩阵形式是正确答案:【唯一的】10、填空题：一个系统的约当型规范形，其标准的向量-矩阵形式是正确答案:【唯一的】第三周单元作业第三周单元测试1、问题：根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是？选项：A、唯一的B、不唯一的C、任意的D、两重的正确答案:【唯一的】2、问题：把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型矩阵存在什么关系？选项：A、对偶B、合作C、互逆D、协同正确答案:【对偶】3、问题：系统动态方程的典型形式包括能控规范形、能观测规范形，对角规范形以及？选项：A、约当规范形B、牛顿规范形C、哈密顿规范形D、维纳规范形正确答案:【约当规范形】4、问题：对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？选项：A、遵循相应的物理定律B、遵循相应的电学定律C、遵循相应的科学定律D、不遵循任何的定律正确答案:【遵循相应的物理定律#遵循相应的电学定律#遵循相应的科学定律】5、问题：状态变量图可以由以下什么来组成？选项：A、乘法器B、除法器C、含有加法器与积分器D、含有连接线与比例器正确答案:【含有加法器与积分器#含有连接线与比例器】6、问题：模块采用的形式来组成n阶传递函数模块？选项：A、串联B、并联C、反馈D、可以是串并联的组合正确答案:【串联#并联#反馈#可以是串并联的组合】7、问题：关于系统的传递函数与其典型形式的动态方程，以下说法正确的是选项：A、个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的B、所有典型形式的动态方程的阶数是相同的C、所有典型形式的动态方程的输入输出是不相同D、所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的正确答案:【所有典型形式的动态方程的阶数是相同的#所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的】8、问题：N阶传递函数G(s)必须满足条件才能转化为对角型规范形。选项：A、含有M个相异实极点B、含有N个相异实极点C、有N个实极点，且不存在相同实极点D、不仅含有M个相异实极点，还含有相同实极点。正确答案:【含有N个相异实极点#有N个实极点，且不存在相同实极点】9、问题：一个m阶系统的传递函数转化后成为m+1阶的动态方程选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的状态是唯一的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题：系统状态变量图可以表示输入与状态关系选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的输入是不唯一的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：一个n阶系统的传递函数转化后成为n阶的动态方程选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、填空题：传递函数方框图能够直观地表示系统和的关系。正确答案:【输入输出】16、填空题：把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型的矩阵存在关系正确答案:【对偶】17、填空题：系统动态方程典型形式包括、，以及有对角型规范形和约当型规范形。正确答案:【能控规范形能观测规范形】18、填空题：状态变量图能够直观地表示系统的变量关系正确答案:【动态方程】19、填空题：根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是正确答案:【不唯一的】线性定常连续系统状态方程的解I1、问题：求齐次状态方程的解是方法有选项：A、拉普拉斯变换法B、构造法C、幂级数法D、分解法正确答案:【拉普拉斯变换法#幂级数法】2、问题：状态转移矩阵又可以称为选项：A、矩阵指数函数B、矩阵指数C、转移函数D、矩阵函数正确答案:【矩阵指数函数#矩阵指数】3、问题：以下说法正确的是选项：A、A是非奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在B、A是奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在C、无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在D、无论A是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在正确答案:【无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在#无论A是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在】4、问题：齐次状态方程的解，与什么有关?选项：A、矩阵BB、矩阵AC、系统初值D、矩阵C正确答案:【矩阵A#系统初值】5、问题：关于n阶齐次状态方程的解，以下说法正确的是选项：A、解是t的向量幂级数B、解是t的无穷幂级数C、解是A的向量幂级数D、解是A的无穷幂级数正确答案:【解是t的向量幂级数#解是t的无穷幂级数#解是A的向量幂级数#解是A的无穷幂级数】线性定常连续系统状态方程的解II1、问题：状态转移矩阵Φ(-t)的逆为选项：A、Φ(-t)B、-Φ(t)C、Φ(t)D、-Φ(-t)正确答案:【Φ(t)】2、问题：状态转移矩阵Φ(t)的逆为选项：A、Φ(-t)B、-Φ(t)C、Φ(0)D、-Φ(-t)正确答案:【Φ(-t)】3、问题：状态转移矩阵Φ(t1-t2)等于选项：A、-Φ(t1)Φ(t2)B、Φ(-t2)Φ(t1)C、-Φ(t2)Φ(t1)D、Φ(t1)Φ(-t2)正确答案:【Φ(-t2)Φ(t1)#Φ(t1)Φ(-t2)】4、问题：状态转移矩阵Φ(t-t0)等于选项：A、Φ(t-t1)Φ(t1-t0)B、Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)C、Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)D、Φ(t)Φ(-t0)正确答案:【Φ(t-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t)Φ(-t0)】5、问题：在什么条件下，状态转移矩阵与标量指数运算性质不同。选项：A、没有约束条件B、一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时C、当AB等于BA时D、当AB不等于BA时正确答案:【一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时#当AB不等于BA时】6、填空题：状态转移矩阵Φ(t)在t=0时值为正确答案:【单位阵##%_YZPRLFH_%##I】7、填空题：x(t)=x(0)正确答案:【Φ(t)】8、填空题：x(t)=x(t1)正确答案:【Φ(t-t1)】线性定常连续系统状态方程的解III1、问题：用拉普拉斯变换法求非齐次状态方程的解时，利用拉普拉斯变换法的什么原理？选项：A、终值定理B、对偶原理C、卷积定理D、分离定理正确答案:【卷积定理】2、问题：由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵选项：A、G(s)=B(sI-A)C+DB、G(s)=C(sI+A)B+DC、G(s)=C(sI-A)B+DD、G(s)=C(sI-A)B+D正确答案:【G(s)=C(sI-A)B+D】3、问题：由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵时，假设选项：A、系统的输入为零B、系统的状态初始值为零C、系统的状态为零D、系统的输出为零正确答案:【系统的状态初始值为零】4、问题：非齐次状态方程的解描述的是选项：A、在初始状态作用下系统的自由运动B、在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动C、有控情况下在初始状态作用下系统的自由运动D、有控情况下系统的受迫运动正确答案:【在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动#有控情况下系统的受迫运动】5、问题：求非齐次状态方程的解是方法有选项：A、幂级数法B、积分法C、拉普拉斯变换法D、定义法正确答案:【积分法#拉普拉斯变换法】6、问题：非齐次状态方程的解可以认为是选项：A、零状态的解+零输入的解B、零初值状态的解+零输入的解C、齐次方程的解+零输入的解D、齐次方程的解+零初值状态的解正确答案:【零初值状态的解+零输入的解#齐次方程的解+零初值状态的解】线性离散系统的动态方程及其解1、问题：将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设选项：A、采样是不同间隔的B、采样是等间隔的C、在采样间隔内，其变量均保持常值D、在采样间隔内，其变量均保持变值正确答案:【采样是等间隔的#在采样间隔内，其变量均保持常值】2、问题：经典控制理论中，线性离散系统的动力学方程是用什么来描述的选项：A、标量差分方程B、传递函数C、微分方程D、脉冲传递函数正确答案:【标量差分方程#脉冲传递函数】3、问题：求解线性离散系统的动态方程时，采用什么变换？选项：A、拉普拉斯变换B、z变换C、Li变换D、z反变换正确答案:【z变换#z反变换】4、问题：线性离散系统的状态方程是选项：A、一阶微分方程B、一阶差分变换C、一阶递推方程D、n阶差分方程正确答案:【一阶差分变换#一阶递推方程】5、问题：线性定常连续动态方程的离散化时，假设选项：A、t=(K+1)T,T为采样周期B、初始时刻t0=KT,T为采样周期C、在一个采样周期内控制输入不变D、状态初值为零正确答案:【t=(K+1)T,T为采样周期#初始时刻t0=KT,T为采样周期#在一个采样周期内控制输入不变】6、问题：对于线性离散系统的输出方程，以下说法错误的是选项：A、微分方程B、差分方程C、代数方程D、n阶差分方程正确答案:【微分方程#差分方程#n阶差分方程】第四周单元作业第四周单元测试1、问题：求齐次状态方程的解，只能采用的方法是？选项：A、拉普拉斯变换法B、傅立叶变换法C、微分几何D、牛顿力学正确答案:【拉普拉斯变换法】2、问题：求非齐次状态方程的解，采用的方法有积分法和？选项：A、拉普拉斯变换法B、傅立叶变换法C、洛仑兹变换法D、牛顿变换法正确答案:【拉普拉斯变换法】3、问题：状态转移矩阵在零处取值为？选项：A、1B、2C、0D、10正确答案:【1】4、问题：关于状态方程的解，以下说法正确的是选项：A、齐次状态方程的解描述的是在控制输入作用下系统的运动B、齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动C、非齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动D、非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动正确答案:【齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动#非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动】5、问题：关于非齐次状态方程的解，以下说法正确的是选项：A、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成B、非齐次状态方程的解是由零状态的解和零输入的解组成C、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输出的解组成D、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成正确答案:【非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成#非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成】6、问题：齐次状态方程的解，与什么有关?选项：A、矩阵AB、矩阵BC、矩阵CD、矩阵DE、系统初值正确答案:【矩阵A#系统初值】7、问题：非齐次状态方程的解，与什么有关?选项：A、矩阵AB、矩阵BC、矩阵CD、矩阵DE、系统初值正确答案:【矩阵A#矩阵B#系统初值】8、问题：关于线性离散系统的状态方程，错误的说法是选项：A、它是一阶微分方程B、它是一阶差分方程C、它是一阶积分方程D、它是n阶差分方程正确答案:【它是一阶微分方程#它是一阶积分方程#它是n阶差分方程】9、问题：无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：n阶齐次状态方程的解是At的无穷幂级数选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：状态转移矩阵与标量指数运算性质完全相同。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：采用拉普拉斯变换来求解线性离散系统的动态方程选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：线性定常系统的动态方程在转化为传递函数矩阵时，假设状态初值为零选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：线性定常连续动态方程的离散化时，假设状态初值为零选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、填空题：求齐次状态方程的解，采用的方法是和。正确答案:【幂级数法、拉普拉斯变换法】16、填空题：求非齐次状态方程的解，采用的方法和。正确答案:【积分法、拉普拉斯变换法】17、填空题：状态转移矩阵Φ(0)=正确答案:【I】18、填空题：x(t)=x(t0)正确答案:【Φ(t-t0)】19、填空题：Φ(-t)=正确答案:【Φ(t)】李亚普诺夫稳定性理论I1、问题：自动控制理论围绕稳定性形成的稳定性判据有选项：A、劳斯判据B、乃奎斯特判据C、对数判据D、根轨迹判据正确答案:【劳斯判据#乃奎斯特判据#对数判据#根轨迹判据】2、问题：李亚普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有选项：A、适用于单变量线性定常系统B、适用于多变量系统C、适用于非线性系统D、适用于时变系统正确答案:【适用于单变量线性定常系统#适用于多变量系统#适用于非线性系统#适用于时变系统】3、问题：关于稳定性，以下说法正确的是选项：A、稳定性是系统正常工作的必要条件B、稳定性是系统内部结构特性C、稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。D、稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用有关。正确答案:【稳定性是系统正常工作的必要条件#稳定性是系统内部结构特性#稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。】4、问题：关于系统平衡状态，以下说法正确的是选项：A、线性定常系统有多个平衡状态、B、线性定常系统只有唯一一个平衡状态C、非线性系统可能有多个平衡状态D、非线性系统可能只有一个平衡状态正确答案:【线性定常系统只有唯一一个平衡状态#非线性系统可能有多个平衡状态#非线性系统可能只有一个平衡状态】5、问题：下面哪些稳定性定义是属于李亚普诺夫稳定性理论的第一法定义的？选项：A、渐近稳定B、李亚普诺夫意义下的稳定C、不稳定D、一致稳定正确答案:【渐近稳定#李亚普诺夫意义下的稳定#不稳定#一致稳定】6、问题：渐近稳定与李亚普诺夫意义下的稳定的关系选项：A、渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定B、渐近稳定不属于李亚普诺夫意义下的稳定C、渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定D、渐近稳定一定不是李亚普诺夫意义下的稳定正确答案:【渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定#渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定】7、填空题：李亚普诺夫稳定性理论的第一方法，也称为正确答案:【间接法##%_YZPRLFH_%##定义法】8、填空题：李亚普诺夫稳定性理论的第二方法，也称为正确答案:【直接法##%_YZPRLFH_%##V函数法】9、填空题：线性定常系统的平衡状态是正确答案:【原点】10、填空题：李亚普诺夫的稳定性定义均针对而言。正确答案:【平衡点##%_YZPRLFH_%##平衡状态】李亚普诺夫稳定性理论II1、问题：李亚普诺夫提出能量函数是一个什么样的函数？选项：A、向量函数B、标量函数C、正定函数D、负定函数正确答案:【标量函数#正定函数】2、问题：关于李亚普诺夫稳定性的第二法，以下说法正确的是选项：A、需要已知动态方程的解B、针对平衡状态稳定性作出判断C、需要已知系统的初值D、无需求出动态方程的解正确答案:【针对平衡状态稳定性作出判断#无需求出动态方程的解】3、问题：标量函数的正负定性，包括选项：A、正定性B、负定性C、负半定性D、不定性正确答案:【正定性#负定性#负半定性#不定性】4、问题：对于二次型函数常常用什么方法判定其正定性？选项：A、V函数法B、频域准则C、根据二次型中矩阵的正定性D、赛尔维斯特准则正确答案:【根据二次型中矩阵的正定性#赛尔维斯特准则】5、问题：李亚普诺夫第二法稳定性定理中的V函数，以下说法正确的是选项：A、判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数B、可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性C、只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性D、可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性正确答案:【判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数#可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】6、问题：李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是选项：A、A定理都是必要分条件B、定理都是充分条件C、定理都是充分必要条件D、既不是充分条件，也不是必要条件正确答案:【A定理都是必要分条件#定理都是充分必要条件#既不是充分条件，也不是必要条件】线性定常连续系统的稳定性判据I1、问题：线性定常连续系统在原点渐近稳定的要求系统矩阵A的全部特征值位于选项：A、复平面右半部（不包括虚轴）B、复平面右半部（包括虚轴）C、复平面左半部（不包括虚轴）D、复平面左半部（包括虚轴）正确答案:【复平面左半部（不包括虚轴）】2、问题：线性定常连续系统在原点李亚普诺夫意义下稳定要求系统矩阵A的全部特征值可以位于选项：A、复平面右半部（不包括虚轴）B、复平面右半部（包括虚轴）C、复平面左半部（不包括虚轴）D、复平面左半部（包括虚轴）正确答案:【复平面左半部（包括虚轴）】3、问题：线性定常连续系统在原点不稳定要求系统矩阵A的全部特征值位于选项：A、复平面右半部（不包括虚轴）B、复平面右半部（包括虚轴）C、复平面左半部（不包括虚轴）D、复平面左半部（包括虚轴）正确答案:【复平面右半部（不包括虚轴）】4、问题：由特征值判据可知，自动控制原理中传递函数的什么相当于转化为状态方程中系统矩阵的特征值。选项：A、零点B、极点C、零极点D、主极点正确答案:【极点】5、问题：线性定常系统系统矩阵的特征值为-1，-2,3i，-3i，则系统的稳定性是选项：A、渐近稳定B、不稳定C、李亚普诺夫意义下稳定D、一致稳定正确答案:【李亚普诺夫意义下稳定】6、问题：线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2,-3i，3i，则系统的稳定性是选项：A、渐近稳定B、不稳定C、李亚普诺夫意义下稳定D、一致稳定正确答案:【不稳定】线性定常连续系统的稳定性判据II1、问题：基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为选项：A、负定矩阵B、正定对称阵C、单位矩阵D、不定矩阵正确答案:【正定对称阵#单位矩阵】2、问题：利用特征值判据和基于李亚普诺夫方程值判据，两种方法判定一个线性定常系统的稳定性是选项：A、相同的B、不同的C、一致的D、矛盾的正确答案:【相同的#一致的】3、问题：基于李亚普诺夫方程值判据得到的线性定常系统的稳定性是选项：A、李亚普诺夫意义下稳定B、渐近稳定C、全局大范围渐近稳定D、不稳定正确答案:【渐近稳定#全局大范围渐近稳定】4、问题：基于李亚普诺夫方程值判据得解得的阵P为不定矩阵时，则系统稳定性可能是选项：A、不稳定B、李亚普诺夫意义下稳定C、渐近稳定D、非渐近稳定正确答案:【不稳定#李亚普诺夫意义下稳定#非渐近稳定】5、问题：基于李亚普诺夫方程判据实际上属于选项：A、李亚普诺夫稳定性理论的第一方法B、李亚普诺夫稳定性理论的第二方法C、直接法D、间接法正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论的第二方法#直接法】6、问题：线性定常离散系统渐近稳定时，关于系统矩阵的全部特征值，说法错误的是选项：A、在单位圆内B、在单位圆上C、在单位圆上外D、不受限制正确答案:【在单位圆上#在单位圆上外#不受限制】第五周单元作业第五周单元测试1、问题：线性定常系统的唯一的平衡点是？选项：A、原点B、初始点C、任意点D、结束点正确答案:【原点】2、问题：李亚普诺夫函数是一个标量的什么函数？选项：A、正定B、负定C、不定D、确定正确答案:【正定】3、问题：李亚普诺夫的稳定性定理都是？选项：A、充要条件B、充分条件C、必要条件D、基本条件正确答案:【充分条件】4、问题：李亚普诺夫稳定性理论的第一方法，也称为选项：A、直接法B、间接法C、定义法D、V函数法正确答案:【间接法#定义法】5、问题：关于系统的平衡点，以下说法正确的是选项：A、线性定常系统有多个平衡点B、线性定常系统只有唯一一个平衡点C、非线性系统可能有多个平衡点D、非线性系统可能只有一个平衡点正确答案:【线性定常系统只有唯一一个平衡点#非线性系统可能有多个平衡点#非线性系统可能只有一个平衡点】6、问题：关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法正确的是选项：A、可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性B、只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性C、可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性D、可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性正确答案:【可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性#可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】7、问题：关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法错误的是选项：A、它必须是正定的B、它必须是负定的C、它必须是正半定的D、它必须是负半定的正确答案:【它必须是负定的#它必须是正半定的#它必须是负半定的】8、问题：基于李亚普诺夫方程值判据不属于选项：A、李亚普诺夫稳定性理论的第一方法B、李亚普诺夫稳定性理论的第二方法C、直接法D、间接法正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论的第一方法#间接法】9、问题：系统的稳定性与输入作用有关。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：李亚普诺夫意义下的稳定一定是不稳定选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：特征值判据和基于李亚普诺夫方程值判据都是属于李亚普诺夫稳定性理论的第二方法选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为单位矩阵选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：对于一个系统利用特征值判据和利用基于李亚普诺夫方程值判据得到的稳定性是不一致的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：李亚普诺夫稳定性是针对系统的平衡点或平衡状态来确定其稳定性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】16、填空题：线性定常系统的唯一的平衡点是正确答案:【原点】17、填空题：李亚普诺夫函数是一个标量的函数。正确答案:【正定】18、填空题：李亚普诺夫稳定性是针对系统的来确定其稳定性。正确答案:【平衡点##%_YZPRLFH_%##平衡状态】19、填空题：李亚普诺夫的稳定性定理都是条件正确答案:【充分】20、填空题：当系统矩阵的全部特征值在时，线性定常离散系统是渐近稳定的。正确答案:【单位圆内】凯莱-哈密尔顿定理1、问题：对于任何一个n阶的非单位阵的矩阵A，以下说法正确的是选项：A、A的n次幂、n-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性无关的。B、A的n次幂、n-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。C、A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。D、A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性无关的。正确答案:【A的n次幂、n-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。#A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性无关的。】2、问题：对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是选项：A、A的m(mn)次幂可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。B、A的m(mn)次幂可以用n次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。C、A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。D、A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性无关的。正确答案:【A的m(mn)次幂可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。】3、问题：对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是选项：A、A的m(mn)及其以上幂次均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。B、A的m(mn)及其以上幂次均不能用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。C、A的n幂次均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。D、A的n幂次均不能用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。正确答案:【A的m(mn)及其以上幂次均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#A的n幂次均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。】4、问题：对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是选项：A、矩阵指数可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。B、矩阵指数不能用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。C、矩阵指数可表示为A的n-1次多项式。D、矩阵指数不能表示为A的n-1次多项式。正确答案:【矩阵指数可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#矩阵指数可表示为A的n-1次多项式。】5、问题：对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是选项：A、A的n+1次幂均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。B、A的n-1次幂均可以用n-2次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。C、A的n+2次幂均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。D、A的n-2次幂均可以用n-3次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。正确答案:【A的n+1次幂均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#A的n+2次幂均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。】6、问题：对于n阶矩阵A的状态转移矩阵，以下说法正确的是选项：A、状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。B、状态转移矩阵可用n-2次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。C、状态转移矩阵可表示为A的n-1次多项式。D、状态转移矩阵可表示为A的n-2次多项式。正确答案:【状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#状态转移矩阵可表示为A的n-1次多项式。】线性定常连续系统的能控性1、问题：关于输出能控性问题，以下说法正确的是选项：A、只与状态方程有关，和输出方程无关B、只与输出方程有关，和状态方程无关C、不仅与状态方程有关，还和输出方程有关D、只与输出方程和状态方程都无关正确答案:【不仅与状态方程有关，还和输出方程有关】2、问题：多输入连续系统状态完全能控的充要条件是选项：A、系统的能控判别阵的秩等于nB、系统的能控判别阵的秩大于nC、系统的能控判别阵的秩小于nD、系统的能控判别阵的秩小于等于n正确答案:【系统的能控判别阵的秩等于n】3、问题：关于状态能控性问题，以下说法正确的是选项：A、只与状态方程有关，和输出方程无关B、不仅与状态方程有关，还和输出方程有关C、描述的是系统的输入信号与状态变量的关系D、描述的是系统的输出信号与状态变量的关系正确答案:【只与状态方程有关，和输出方程无关#描述的是系统的输入信号与状态变量的关系】4、问题：关于状态能控性和输出能控性问题，以下说法正确的是选项：A、状态能控性和输出能控性均与状态方程有关B、状态能控性和输出能控性均与输出方程有关C、状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系D、输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系正确答案:【状态能控性和输出能控性均与状态方程有关#输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系】5、问题：关于能控性定义，以下说法正确的是选项：A、在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点B、在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点C、在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点D、在有限时间内，将系统状态从任意一点转移到任意一点正确答案:【在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点#在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点】6、问题：关于无控性定义，以下说法正确的是选项：A、不存在无约束的分段容许连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到原点是无控的。B、不存在无约束的连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点是无控的C、在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点D、在无限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点正确答案:【不存在无约束的分段容许连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到原点是无控的。#不存在无约束的连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点是无控的】线性定常连续系统的能观测性1、问题：多输入连续系统状态完全能观测的充要条件是选项：A、系统的能观测判别阵的秩小于nB、系统的能观测判别阵的秩大于nC、系统的能观测判别阵的秩等于nD、系统的能观测判别阵的秩大于等于n正确答案:【系统的能观测判别阵的秩等于n】2、问题：关于状态能观测性问题，以下说法正确的是选项：A、只与状态方程有关，和输出方程无关B、只与输出方程有关，和状态方程无关C、不仅与状态方程有关，还和输出方程有关D、只与输出方程和状态方程都无关正确答案:【不仅与状态方程有关，还和输出方程有关】3、问题：关于能观测性，以下说法正确的是选项：A、在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。B、在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。C、在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。D、在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。正确答案:【在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。#在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。】4、问题：关于不能观测性，以下说法正确的是选项：A、不能在有限时间间内，由输出唯一确定任意初始状态，即为不能观测的。B、在有限时间间内，输出不能唯一确定状态，即为不能观测的。C、在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为不能观测的。D、在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为不能观测的。正确答案:【不能在有限时间间内，由输出唯一确定任意初始状态，即为不能观测的。#在有限时间间内，输出不能唯一确定状态，即为不能观测的。】5、问题：系统的内部特性包括选项：A、稳定性B、能控性C、能观测性D、输入输出特性正确答案:【稳定性#能控性#能观测性】6、问题：关于能控性和能观测性，以下说法正确的是选项：A、能控性与矩阵A和C有关，能观测性与矩阵Ａ和B有关B、能控性与矩阵A和B有关，能观测性与矩阵Ａ和C有关C、能控性还与矩阵C有关，能观测性还与矩阵B有关D、能控性与矩阵C无关，能观测性与矩阵B无关正确答案:【能控性与矩阵A和B有关，能观测性与矩阵Ａ和C有关#能控性与矩阵C无关，能观测性与矩阵B无关】对偶原理1、问题：关于能控性与能观测性，以下说法错误的是选项：A、能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题B、能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题C、能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题D、能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题正确答案:【能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题#能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题#能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题】2、问题：关于系统的能控性和能观测性，以下说法正确的是选项：A、原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性是对称关系B、原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系C、原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性之间没有关系D、系统的能控性反映了系统的控制问题，能观测性反映了系统估计问题的对偶性正确答案:【原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系#系统的能控性反映了系统的控制问题，能观测性反映了系统估计问题的对偶性】3、问题：关于对偶原理，以下说法正确的是选项：A、原系统是能控的，则对偶系统是能控的。B、原系统是能控的，则对偶系统是能观测的。C、原系统是能观测的，则对偶系统是能控的。D、原系统是能观测的，则对偶系统是能观测的。正确答案:【原系统是能控的，则对偶系统是能观测的。#原系统是能观测的，则对偶系统是能控的。】4、问题：线性变换不改变系统的什么特性？选项：A、稳定性B、能控性C、能观测性D、输入输出特性正确答案:【稳定性#能控性#能观测性#输入输出特性】5、问题：线性变换不改变系统的稳定性，表现在选项：A、系统的零极点不变B、系统特征值不变C、系统特征根不变D、系统特征多项式不变正确答案:【系统特征值不变#系统特征根不变#系统特征多项式不变】6、问题：线性变换改变系统中哪些矩阵？选项：A、AB、BC、CD、D正确答案:【A#B#C】线性定常系统的规范形结构分解1、问题：系统状态通过能控能观测规范性结构分解，可以得到选项：A、能控能观测状态B、不能控能观测状态C、能控不能观测状态D、不能控不能观测状态正确答案:【能控能观测状态#不能控能观测状态#能控不能观测状态#不能控不能观测状态】2、问题：系统传递函数矩阵描述系统哪部分特性？选项：A、能控子系统B、能观测子系统C、不能控子系统D、不能观测子系统正确答案:【能控子系统#能观测子系统】3、问题：对于能控规范性和能观测性结构分解，以下说法正确的是选项：A、系统按控规范性结构分解，可以得到能控子系统和能观测子系统B、系统按控规范性结构分解，可以得到能控子系统和不能控子系统C、系统按观测规范性结构分解，可以得到能观测子系统和能控子系统D、系统按能观测规范性结构分解，可以能观测子系统和不能观测子系统正确答案:【系统按控规范性结构分解，可以得到能控子系统和不能控子系统#系统按能观测规范性结构分解，可以能观测子系统和不能观测子系统】4、问题：对于线性定常系统能观测规范性结构分解，以下说法正确的是选项：A、能得到能控能观测子系统B、能得到能控不能观测子系统C、能得到不能控能观测子系统D、能不能控不能观测子系统正确答案:【能得到能控能观测子系统#能得到能控不能观测子系统#能得到不能控能观测子系统#能不能控不能观测子系统】5、问题：系统外部模型没有描述系统哪部分特性？选项：A、能控能观测子系统B、能控不能观测子系统C、不能控能观测子系统D、不能控不能观测子系统正确答案:【能控不能观测子系统#不能控能观测子系统#不能控不能观测子系统】6、问题：什么决定了系统结构分解?选项：A、稳定特性B、输入输出C、状态变量的选取D、系统内部特性正确答案:【状态变量的选取#系统内部特性】第六周单元作业第六周单元测试1、问题：关于线性系统的能控性和能观测性之间是什么关系？选项：A、对偶B、互逆C、协同D、合作正确答案:【对偶】2、问题：系统状态通过能控性结构分解，可以分为能控状态和？选项：A、不能控状态B、能观状态C、不能观状态D、任意状态正确答案:【不能控状态】3、问题：系统状态通过能观测性结构分解，可以分为能观状态和？选项：A、不能控状态B、能观状态C、不能观状态D、任意状态正确答案:【不能观状态】4、问题：线性变换不改变系统中的矩阵是？选项：A、AB、BC、CD、D正确答案:【D】5、问题：能控性和以下哪些矩阵有关？选项：A、AB、BC、CD、D正确答案:【A#B】6、问题：能观测性和以下哪些矩阵有关？选项：A、AB、BC、CD、D正确答案:【A#C】7、问题：线性变换不改变系统的什么特性？选项：A、稳定性B、能控性C、能观测性D、输入输出特性正确答案:【稳定性#能控性#能观测性#输入输出特性】8、问题：系统状态通过能控能观测规范性结构分解，可以分为选项：A、能控能观测状态B、不能控能观测状态C、能控不能观测状态D、不能控不能观测状态正确答案:【能控能观测状态#不能控能观测状态#能控不能观测状态#不能控不能观测状态】9、问题：系统传递函数矩阵描述系统哪部分特性？选项：A、能控子系统B、能观测子系统C、不能控子系统D、不能观测子系统正确答案:【能控子系统#能观测子系统】10、问题：对于n阶矩阵A的大于n次幂均可以用A的n-1次幂直到1次幂，0次幂的线性组合表示。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：n阶矩阵A的状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，0次幂的线性组合表示。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：线性定常系统的能控判别阵的秩小于n时，系统的状态是能控的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题：线性定常系统的能观测判别阵的秩大于n时，系统的状态是能观测的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题：原系统是能控的，则对偶系统是能控的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题：系统的内部特性包括稳定性、能控性、能观测性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、填空题：系统的内部特性包括、和。正确答案:【稳定性、能控性、能观测性】18、填空题：关于线性系统的能控性和能观测性之间是关系正确答案:【对偶】19、填空题：系统状态通过能控性结构分解，可以分为和。正确答案:【能控状态、不能控状态】20、填空题：系统状态通过能观测性结构分解，可以分为和。正确答案:【能观测状态、不能观测状态】21、填空题：线性变换不改变系统中的矩阵是正确答案:【D】反馈对系统特性的影响1、问题：状态反馈下系统为能控的充分必要条件是选项：A、受控系统为不能控的B、受控系统为能控的C、受控系统为不能观测的D、受控系统为能观测的正确答案:【受控系统为能控的】2、问题：系统的反馈的结构形式包括哪几种？选项：A、开环B、状态反馈C、输出反馈D、闭环正确答案:【状态反馈#输出反馈】3、问题：反馈对系统能控性的影响，说法正确的是选项：A、状态反馈改变系统的能控性B、状态反馈不改变系统的能控性C、输出反馈改变系统的能控性D、输出反馈不改变系统的能控性正确答案:【状态反馈不改变系统的能控性#输出反馈不改变系统的能控性】4、问题：反馈对系统能观测性的影响，说法正确的是选项：A、状态反馈可能改变系统的能观测性B、状态反馈不改变系统的能观测性C、输出反馈可能改变系统的能观测性D、输出反馈不改变系统的能观测性正确答案:【状态反馈可能改变系统的能观测性#输出反馈不改变系统的能观测性】5、问题：反馈对系统能稳定性的影响，说法正确的是选项：A、状态反馈能改变系统的稳定性B、状态反馈不改变系统的稳定性C、输出反馈能改变系统的稳定性D、输出反馈不改变系统的稳定性正确答案:【状态反馈能改变系统的稳定性#输出反馈能改变系统的稳定性】6、问题：输出反馈对系统能控能观测性的影响，以下说法错误的是选项：A、改变了系统的能控性B、改变了系统的能观测性C、既改变系统的能控性，又改变系统的能观测性。D、既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。正确答案:【改变了系统的能控性#改变了系统的能观测性#既改变系统的能控性，又改变系统的能观测性。】单输入系统的状态反馈1、问题：状态反馈可以使闭环极点任意配置的充要条件是选项：A、系统是能控的B、系统是能观测的C、系统是不能观测的D、系统是不能控的正确答案:【系统是能控的】2、问题：当任意配置极点导致零、极点相消时，对系统的影响有选项：A、可将原有的能控性变为不能控的B、可将原有的不能控性变为能控的C、可将原有的能观测性变为不能观测的D、可将原有的能不观测性变为能观测的正确答案:【可将原有的能观测性变为不能观测的#可将原有的能不观测性变为能观测的】3、问题：状态反馈对系统影响，以下说法正确的是选项：A、状态反馈不改变系统零点B、状态反馈改变系统零点C、状态反馈可能改变系统的能观测性D、状态反馈不可能改变系统的能观测性正确答案:【状态反馈不改变系统零点#状态反馈可能改变系统的能观测性】4、问题：采用极点配置的原因是选项：A、极点位置直接决定了开环系统的性能B、极点位置直接决定了闭环系统的性能C、解决了控制是否有解的问题D、解决了能否观测的问题正确答案:【极点位置直接决定了闭环系统的性能#解决了控制是否有解的问题】5、问题：若系统不完全可控，有选项：A、不能控部分的状态变量将受输入的控制B、不能控部分的状态变量将不受输入的控制C、不能控部分的极点将是不可能配置的D、不能控部分的极点将可能配置的正确答案:【不能控部分的状态变量将不受输入的控制#不能控部分的极点将是不可能配置的】6、问题：状态反馈是改变系统的什么？选项：A、零点B、振型C、特征根D、特征值正确答案:【振型#特征根#特征值】状态反馈系统的稳态特性1、问题：线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是：选项：A、受控对象是能观测的B、受控对象不能控子系统是稳定的。C、受控对象不能观测子系统是稳定的D、受控对象不能观测子系统是控的正确答案:【受控对象不能控子系统是稳定的。】2、问题：经典控制理论中用什么来消除稳态误差？选项：A、偏差B、偏差微分C、偏差积分D、偏差的PD控制正确答案:【偏差积分】3、问题：引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是选项：A、能控B、能观测C、能稳定D、可镇定正确答案:【能控】4、问题：能控系统与可镇定的说法正确的是选项：A、能控系统是一定可镇定的B、能控系统是不一定可镇定的C、可镇定系统一定是能控的D、可镇定系统不一定是能控的正确答案:【能控系统是一定可镇定的#可镇定系统不一定是能控的】5、问题：引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求选项：A、系统是能控B、系统是能观测的C、输入维数小于等于输出维数D、输入维数大于等于输出维数正确答案:【系统是能控#输入维数大于等于输出维数】6、问题：对于不能控系统，以下说法正确的是选项：A、不存在状态反馈使闭环系统稳定B、可能存在状态反馈使闭环系统稳定C、满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定D、满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定正确答案:【可能存在状态反馈使闭环系统稳定#满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定】全维状态观测器1、问题：用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是选项：A、受控对象能控的B、受控对象能观测C、受控对象可镇定的D、受控对象能稳定的正确答案:【受控对象能观测】2、问题：全维状态观测器存在的充要条件是选项：A、受控对象能稳定的B、受控对象可镇定的C、受控对象能控的D、受控对象能观测正确答案:【受控对象能观测】3、问题：状态观测器又称选项：A、状态控制器B、状态估计器C、状态重构器D、输出反馈控制器正确答案:【状态估计器#状态重构器】4、问题：输出反馈可分为哪几种？选项：A、输出至状态微分的反馈B、输出至输入的反馈C、前馈反馈D、正向通道反馈正确答案:【输出至状态微分的反馈#输出至输入的反馈】5、问题：关于输出反馈，以下说法正确的是选项：A、输出至输入的反馈，不能任意配置极点B、输出至输入的反馈，能任意配置极点C、输出至状态微分的反馈，不能任意配置极点D、输出至状态微分的反馈，能任意配置极点正确答案:【输出至输入的反馈，不能任意配置极点#输出至状态微分的反馈，能任意配置极点】6、问题：对于能控能观测系统，以下说法正确的是选项：A、设计的状态反馈可以任意配置极点B、设计的状态反馈不能实现系统稳定C、设计的全维状态观测器可以任意配置极点D、设计的全维状态观测器不能任意配置极点正确答案:【设计的状态反馈可以任意配置极点#设计的全维状态观测器可以任意配置极点】分离定理1、问题：满足分离定理的受控对象，必须是选项：A、系统可以能控但不能观测的B、系统可以是不能控但能观测的C、系统是能控能观测的D、系统可以不能控不能观测的正确答案:【系统是能控能观测的】2、问题：关于分离定理，以下说法正确的是选项：A、受控对象是能控的B、受控对象是能观测的C、状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行D、状态反馈的设计和状态观测器设计相互联系正确答案:【受控对象是能控的#受控对象是能观测的#状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行】3、问题：系统是能测的，关于全维状态观测器的说法，正确的是选项：A、全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈B、全维状态观测器的状态不能代替原状态设计状态反馈C、用全维状态观测器的状态代替原状态，影响状态观测器设计D、用全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态观测器设计正确答案:【全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈#用全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态观测器设计】4、问题：以下说法正确的是选项：A、能控不能观测系统可以设计状态反馈，也可以设计全维状态观测器B、能控不能观测系统可以设计状态反馈，但不可以设计全维状态观测器C、不能控不能观测系统不可以设计状态反馈，但可以设计全维状态观测器D、不能控不能观测系统既不能设计状态反馈，也不能设计全维状态观测器正确答案:【能控不能观测系统可以设计状态反馈，但不可以设计全维状态观测器#不能控不能观测系统既不能设计状态反馈，也不能设计全维状态观测器】5、问题：以下说法正确的是选项：A、带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器无关B、带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器有关C、用观测器给出的估计状态作为状态反馈，没有影响状态反馈部分的输入-输出特性D、用观测器给出的估计状态作为状态反馈，影响了状态反馈部分的输入-输出特性正确答案:【带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器无关#用观测器给出的估计状态作为状态反馈，没有影响状态反馈部分的输入-输出特性】6、问题：对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器，以下说法正确的是选项：A、状态反馈设计的目的是状态渐近稳定B、状态反馈设计的目的是李亚普诺夫稳定C、全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态D、全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定正确答案:【状态反馈设计的目的是状态渐近稳定#全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态#全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定】第七周单元作业第七周单元测试1、问题：状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是？选项：A、能控的B、能观测的C、稳定的D、鲁棒的正确答案:【能控的】2、问题：用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是？选项：A、能控的B、能观测的C、稳定的D、鲁棒的正确答案:【能观测的】3、问题：满足分离定理的系统是？选项：A、能控能观测B、能控不能观测C、不能控能观测D、不能控不能观测正确答案:【能控能