2021年教学竞赛机器人平台介绍北京博创

一、教学竞赛机器人平台—创意之星模块化机器人套件1、平台简介创意之星创新套件是一套机器人创意套件，不同版本每套产品中提供了600-800各种不同构造零件，涉及轮子、杆件、法兰、L形、U形零件等各种构造件，提供了各种不同原理、功能各异传感器，数字舵机（电机）用作执行器；这些部件通过一块功能强大MultiFLEX2控制卡连接起来；具备强大构造扩展创意空间，可以任意组装；学生可以自己动手搭建各种各样机器人，想到就能做到，对学生创新能力、动手能力，创造性思维有较好锻炼效果。自由搭建各种各样构型示例2.特点概括：部件设计科学，连接简朴以便，可重构性强。每个构造部件均有原则连接孔，角度可以自由调节，学生连接安装非常便捷，如图示：图形化带仿真软件界面，入门简朴，不需要编写程序，建好逻辑图，自动生成执行程序，不用紧张学生C语言编程能力，同步对学生多方面知识提供指引。配套有组件手册和实验指引书，学生可以按照示例环节先进行模仿搭建，熟悉纯熟之后可以自己进行创新，实现自己DIY机器人作品。3.创意之星某些构型简介小书童机器人小书童机器人重要由几种大扭矩数字舵机控制，它可以实现高精度定位，依照电脑相配软件控制，自主取墨，任意输字机器人就能随笔写出，起笔落笔俨然书法家风范。附图片：语音对话小车语音对话小车可以通过麦克风实现与机器人对话，可以通过控制软件任意输入脚本，让机器人可以辨认人语音指令，乖乖听话，吟诗、唱歌“张口就来”。固然，这些都归功于控制器强大功能，搭建其她任何形式机器人都可以实现这一功能。仿生机器狗，六足蜘蛛侠机器狗：惟妙惟肖、栩栩如生仿生机器狗，可以做各种各样形态动作，如吠叫、摇头、摆尾、卧倒、行走、撒尿、挠痒等，趣味横生！蜘蛛侠：像蜘蛛同样爬行，卧倒起立，闻声起舞，各个关节灵活自如，可以加不同传感，实现声控、视觉、感光壁障等不同功能。足球机器人搭建小型足球机器人，通过视觉功能，模仿足球赛场对抗，颇有趣味！4.创意之星各版本配备原则版：54余种，600各种构造零件控制器：16MHzRISC解决器6个机器人舵机接口，可连接35个以上机器人舵机8个老式R/C舵机接口12个TTL电平双向I/O口8个AD转换器接口（0~5V）2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)1个蜂鸣器USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器图形化机器人集成开发环境：支持基于流程图图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC特性，如指针、数组、构造体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体集成开发环境；具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回数据。14个总线式机器人舵机，具备如下特点：最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜；总线式通讯，各种舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上舵机串联；具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；具备温度、电流等保护功能；8种共19个传感器，涉及：红外接近传感器 4个碰撞传感器 4个光强传感器 2个声音传感器 1个姿态传感器 2个灰度传感器 4个温度传感器 1个红外测距传感器 1个7.2V大容量可充电电池，交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件机器人竞赛组件包提供比赛专用横纹硅胶轮胎4个；传感器：红外接近传感器4个：有效距离5-30cm可调，开关量输出；灰度传感器2个：模仿量输出；红外测距传感器5个：测距范畴20-80cm，模仿量输出：附件：15cm和35cm舵机线各5根；铝皮箱1个，可容纳1套机器人，供参赛搬运使用；简易胸壳1个，可用于构成机器人胸部；开环大功率电机驱动-竞赛方案包：Faulhaber42电机4个：2342翻新电机，无编码器，涉及电机固定构造件；14.8v锂电池组1个：用于提高电机功率和转速。配合BDMC1203使用。14.8v锂电充电器1个：配合14.8v电池使用BDMC1203驱动器2个：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS55xx，需单独供电5.配备建议及价格：序号设备名称数量（套）单价（元）阐明1模块化机器人套件原则版210500建议2-3个学生一套，构成兴趣小组，开展机器人创新实训活动，激发学生对机器人兴趣和积极性，推动学生理论联系实际能力，自己动手解决实际问题能力。2机器人竞赛组件包26000配合原则版套件，组织学生开展校内机器人创新活动，以竞赛方式带动更多学生参加动手实践。此外，可以运用此平台参加全国电子设计大赛等活动。二、中华人民共和国机器人大赛及武术擂台赛简介1.中华人民共和国机器人大赛暨RoboCup公开赛中华人民共和国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中华人民共和国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心等单位主办，是中华人民共和国国内规模最大、影响力最广泛一项综合性机器人赛事，涉及10各种大项，30各种小项竞赛。中华人民共和国机器人大赛每年400多队伍，多人参加，国内最顶级机器人赛事CCTV、新浪网、腾讯等媒体多次全程专项报道2、中华人民共和国机器人大赛机器人武术擂台赛机器人武术擂台赛是中华人民共和国机器人大赛其中一项具备广泛影响力和观赏性比赛，涉及如下五个小项：不限定平台赛种三项，参赛队需自行设计建造整个竞赛机器人。综合考验参赛队构造设计能力、机电系统优化设计能力、编程能力和团队协作能力。较为适合机电、自动化、工程训练中心等专业学生参加。无差别组竞赛：不限制参赛机器人构造形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。仿人组竞赛：参赛机器人必要具备几种明显仿人类特性，见比赛规则。技术挑战赛：技术挑战赛内容原则上是将来将引入正式比赛内容，也是本赛事规则发展风向标。竞赛主题和内容:整个武术擂台赛重要比赛内容是：两个完全自主机器人在一种2.4米见方擂台上，使用各种传感器来感知自身位置、姿态，并感知对手位置、方向，并运用各种执行器来互相袭击对抗性机器人竞赛。该赛事重要目是本项赛事目在于增进智能机器人技术(特别是自主辨认、自主决策技术)普及。参赛队需要在规则范畴内以各自组装或者自制自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技形式来推动有关机器人技术在大学生、青少年中普及与发展。公开赛实况公开赛实况机器人武术擂台赛参赛机器人需要涉及各种传感器（检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边沿等等）、一种控制器（参赛队员为其编写程序，控制整个机器人行为和方略），各种执行器（行走、击打、辅助等），麻雀虽小、五脏俱全。并且学生需要依照比赛规则，通过机械、电子、方略等各方面创新设计，来达到在对抗竞赛中压倒对手目，因而是工程创新实践教诲抱负平台。激烈而戏剧性机器人竞赛对抗，可以极大地激发学生好胜心和积极性，让学生把打篮球、踢足球积极态度来对待工程创新实践。在训练和比赛过程中，学生综合工程素质、创新能力、团队协作能力都能得到全面培养。本项赛事将来发展目的是：比赛中，两个使用双腿自主行走仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。央视报道鄂尔多斯全国机器人大赛盛况：全国机器人大赛