嵌入式系统导论（第2版）-教学课件 嵌入式导论01

嵌入式系统导论主讲教师：教材ISBN978-7-121-47714-0嵌入式系统导论(第2版)钱晓捷程楠编著电子工业出版社2024.4课程内容第01章嵌入式系统设计基础第02章

ARMCortex-M3处理器第03章

Thumb指令系统第04章

STM32微控制器第05章

STM32的GPIO第06章

CM3异常和STM32中断第07章

STM32的USART第08章

STM32的DMA接口第09章

STM32的定时器接口第10章

STM32的模拟接口嵌入式系统导论主讲教师：第1章嵌入式系统设计基础本章内容提要1.1嵌入式系统概述

1.什么是嵌入式系统

2.嵌入式系统的技术特点

3.嵌入式系统的组成1.2嵌入式系统的开发

1.嵌入式系统的开发模式

2.嵌入式系统开发需要的软硬件

3.软件开发流程嵌入式系统产品移动终端平板电脑、智能手机信息家电智能冰箱、洗衣机、智能空调、微波炉数字电视、数码相机与数码摄像机、游戏机汽车电子车载、车控智能仪器仪表通讯设备其他Embedded什么是嵌入式系统嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统常见的定义以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、以适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等要求严格的专用计算机系统主要的特点与具体应用系统紧密结合，很强的专用性融合计算机技术、电子技术以及应用领域的技术根据应用需求对软硬件高效设计、量体载衣嵌入式系统的技术特点硬件的特点硬件电路高度集成、体积较小低成本、低功耗软件的特点实时性和可靠性软件剪裁和固化代码高效嵌入式系统的组成结构嵌入式系统一般由4个部分组成嵌入式处理器、外围硬件设备嵌入式操作系统（可选）、用户应用程序用户应用程序嵌入式操作系统嵌入式硬件平台嵌入式处理器外围硬件设备嵌入式处理器（EmbeddedProcessor）微控制器MCU

MicrocontrollerUnit（单片机SCM）

SingleChipMicrocomputer嵌入式微处理器MPU

MicroprocessorUnit数字信号处理器DSP

DigitalSignalProcessor片上系统SoC

SystemonChip外围硬件设备半导体厂商配套常用接口电路系统基本电路 时钟、复位、供电，以及存储器等基本接口电路 通用I/O端口、通信接口、定时器、A/D等

常用支持电路

CAN总线、USB接口、存储卡接口、以太网接口开发公司提供外围器件和软件系统控制具体行业的仪器设备嵌入式操作系统工作简单、任务单一的嵌入式系统可以不用操作系统，或运行简单的监控程序实时性强、任务多样的嵌入式系统需要实时操作系统（RTOS）uC/OS-II（现在已发展为uC/OS-III）VxWorks……功能强大、任务复杂的嵌入式系统使用多任务的操作系统嵌入式Linux（完善的网络支持）安卓Android（智能终端操作系统）WindowsCE……嵌入式系统的开发人员嵌入式硬件工程师硬件设计 器件选择、PCB板设计等，使用HDL语言硬件的软件接口

Bootloader程序等，使用C与汇编嵌入式软件程序员系统程序员 嵌入式OS移植、驱动程序移植等，使用C与汇编应用程序员

应用软件开发，使用C++、java等嵌入式系统的开发模式宿主机-目标机模式宿主机：通用微型机（PC机）目标机：待开发的嵌入式系统交叉开发宿主机建立完整的开发环境交叉编译产生目标机的可执行代码通过JTAG、串口、USB接口、网络等下载到目标机远程调试软件模拟（Simulator）在线硬件仿真（ICE：In-CircuitEmulator）宿主机-目标机开发模式嵌入式系统开发需要的软硬件开发工具套件Keil微控制器开发工具集（MDK-ARM）ARMDS-5（DevelopmentStudio5）IAR系统（ARMCortex-M的嵌入式工作平台）GNU编译器集合（GCC）目标板（开发板、评估板）调试适配器（仿真器）集成开发环境IDE下的软件开发步骤创建工程项目添加工