工业机器人系统运维员理论考试（重点）题库（浓缩300题）

PAGEPAGE1工业机器人系统运维员理论考试（重点）题库（浓缩300题）一、单选题1.我国交流电的频率是()。A、50HZB、36HZC、220HZD、110HZ答案：A2.使用RFID检测单元时，使用的机器人组信号地址是()。A、65~80B、65~81C、65~72D、65~75答案：C3.在工程轨迹的设置项目中“IndexSpacing”中的数值越小表示()。A、往返路线的振幅越小B、整个轨迹的起伏深度越小C、往返路线的密度越高D、往返路线的密度越低答案：B4.想要修改组件的名称和在空间中的位置，需要选择()选项。A、ponentB、GeneralC、StructD、scal答案：B5.改变模型的位置，一种方法是用鼠标直接拖曳，另一种方法是()。A、直接修改其坐标参数B、使用自动排版C、直接滚动滚轮D、同时按住左右键，并前后移动答案：A6.发那科机器人高级编程功能，以下为码垛指令的是()。A、FORB、CALLC、PALLETIZINGD、OFFSET答案：C7.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C8.十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。A、00011B、0011C、0101D、#0011答案：B9.发那科工业机器人中利用ModbusTCP通讯时，配置组信号机架设置为()。A、1B、34C、96D、98答案：C10.输送模块在调试时，平皮带的停止条件为()。A、中间传感器检测到物料B、末端传感器检测到物料C、手动强制才会停止D、延时停止答案：B11.下列关于MACHINE模组的第二层级的描述错误的是()。A、可以作为固定件B、可以附加PART模型C、必须作为运动件D、必须作为运动件答案：B12.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C13.以下不属于PLC的模拟量控制的是（）。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭答案：D14.移动机器人时需要预先操作示教盒上的()按键。A、使能按键+resetB、Shift+运动键C、Shift+COORDD、RESET答案：A15.当示教盒上出现()报警时需更换电池。A、SRVO-035B、SRVO-075C、SRVO-062D、SRVO-002答案：C16.发那科机器人将功能定义到预定义按键上后、原有的按键功能会()。A、仍然保留，但不可用B、仍然保留，可切换使用C、完全失效D、没有影响继续使用答案：C17.输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用外部开关来调节电机的转动需要将参数F03设置为()。A、0B、1C、2D、4答案：C18.()沟通的关键技巧是。A、随意的表态B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题C、倾听和尊重对方D、以上描述全部错误答案：C19.在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitB、DeviceNetmandC、DeviceNetDeviceD、Part答案：C20.虚拟电机的运动轴不可以采用什么控制()。A、机器人伺服控制B、外部控制器伺服控制C、机器人IO控制D、仿真指令控制答案：D21.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而答案：A22.输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用面板来调节电机的转动只需要将参数F03设置为()。A、0B、1C、2D、3答案：B23.在主程序中调用子程序，此时需要用到的指令是()。A、UP[]=B、ProCallC、allD、LBL答案：C24.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确答案：B25.若机器人需要进行零点复归操作，会表现为下列哪种情况()。A、指示灯HOLD常亮B、异常指示灯FAULT常亮C、有一个伺服不能正常操作，且无法使用RESET键复位D、只能以关节坐标系移动答案：D26.关于仿真软件中参数的设定，下列为设置参数值得为()。A、EntergearRatioB、ExtendedaxistypeC、MasterPositionSettingD、EnterlifierNumber答案：C27.在虚拟示教器中的定位精度取决于()。A、操作者的参数设置B、操作者的示教精度C、软件的算法能力D、模块的安装精度答案：A28.在搭建变位机模组的过程中，轴的控制类型应该选择()。A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExternalServoMotionD、ExternalI/OMotion答案：A29.机器人工作区域设定受哪些条件限制()。A、机器人工作范围B、干扰区域C、工作范围及干扰区域D、无限制答案：C30.在工业机器人中数字量I/O信号对应的标识为()。A、I/AOB、GI/GOC、DIDOD、RI/RO答案：C31.200id/4s机器人第六轴最大运动速度是()。A、900°/sB、400°/sC、540°/sD、720°/s答案：A32.当工具模型初次加载到仿真环境中，其位置发生错误，应该进行的操作是()。A、删除此模型并重新加载B、调整机器人的位置适应工具C、调整工具模型的位置适应机器人D、修改模型的坐标答案：C33.机器人IO分配后出现NVALID表示()。A、激活B、无效C、重启后生效D、未分配答案：B34.输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，即允许正转也允许反转时只需将参数值设置为()。A、1B、2C、3D、4答案：A35.发那科机器人示教盒中按下()按键可以进行所有坐标系的选择。A、shift+fctnB、shift+editC、shift+coordD、shift+pend答案：C36.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）。A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到答案：B37.人机界面与PLC做通讯连接时，其P地址应与PLC的P地址设置成()。A、同一P地址B、同一网关不同地址C、不同网关相同地址D、任意设置答案：B38.下列属于仿真指令的是()。A、WAT指令B、I/O指令C、码垛指令D、ROP指令答案：D39.RFID模块的读写头检测载码体的距离为()。A、1~2mmB、2~5cmC、5~10mmD、5~10cm答案：B40.下列指令不属于机器人流程控制指令的是()。A、IFB、FOR/ENDFORC、LBL[]D、L答案：D41.十六进制的1F转变为十进制是（）。A、31B、15C、30D、32答案：A42.()是职业人最为重要的职业素质之是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。A、岗位道德素养B、岗位担当素养C、岗位服务素养D、岗位安全素养答案：A43.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、增量答案：B44.在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smart组件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、etacher答案：B45.当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。A、着火相反的方向B、人员多的方向C、安全出口的方向D、着火的方向答案：C46.被电击的人能否获救，关键在于()。A、触电的方式B、人体电阻大小C、触电电压高低D、能否尽快脱离电源和施行紧急救护答案：D47.定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget答案：C48.下列关于仿真运行的说法错误的是()。A、可运行仿真程序B、只能运行仿真程序C、可运行TP程序D、展示仿真的效果答案：B49.ROBOGUIDE中不含有哪种样式的工程轨迹()。A、X型B、Y型C、Z型D、矩形答案：B50.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：C51.基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C52.以下哪些属于RFID应用()。A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、训养动物，畜牧牲口，宠物等识别管理C、ETC路桥不停车收费系统D、以上都是答案：D53.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。A、先呼救，等待救护人员来处理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬动患者送去医院处理答案：B54.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式答案：B55.人机界面想要进行二次修改或者编辑需要()，否则只可以重新编辑在装载。A、源文件B、直接下载C、打开即可D、不可编答案：A56.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE答案：B57.支持加减乘除运算的寄存器为()。A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器答案：A58.发那科机器人开机时，同时按下PREV和NEXT键时，以下哪一项会出现在屏幕有内：()。A、BMONMENUB、ControlledStartC、Master/CalD、System答案：B59.当使用偏移指令编写产品的入库程序时，我们需要知道()。A、每行库位的距离B、每列库位的距离C、每行及每列库位间的距离D、基准点及库位间的距离答案：D60.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：C61.Smart组件中，检测两个对象间碰撞和接近丢失的组件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A62.机器人的运动速度是指()的运动速度。A、J6轴法兰中心点B、工具中心点C、机器人零刻度位D、一轴零刻度位答案：B63.发那科机器人在使用偏移时PR[10，1]=20，表示的含义为()。A、轴1旋转20°B、X轴正方向偏移20C、X轴负方向偏移20D、X轴赋值等于20答案：B64.在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用()。A、偏移指令B、循环指令C、判断指令D、跳转指令答案：A65.计算机显示器的颜色模型为（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C66.喷涂机器人的主要优点()。A、柔性大，工作范围大B、提高喷涂质量和材料使用率C、设备利用率高D、以上都是答案：D67.机器人与PLC之间的信息交互，其机器人的数字输入信号对应PLC的数字()信号。A、模拟量B、组C、输出D、输入答案：D68.供料模块中，光电传感器的I/O信号在工业机器人系统中对应的为()信号。A、DOB、DIC、AID、AO答案：B69.控制机器人执行程序时的运动速度选项为()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：C70.变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为()。A、DOB、DIC、RID、UO答案：A71.PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。A、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其它答案：B72.如果想在Relative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择为()。A、TOOLB、JointC、X.Y.ZD、USER答案：A73.在扫描输入阶段，PLC将所有输入端的状态送到()保存。A、输出映象寄存器B、变量寄存器C、内部寄存器D、输入映象寄存器答案：D74.发那科机器人搬运工具的预定义键为以下哪一种()。A、TOOL1/TOOL2B、POSNC、STATUSD、MOVEMENU答案：A75.下列哪种画线方式支持模型表面内部的形状契合()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：B76.下列哪些应用可使用工业机器人工作()。A、焊接应用B、码垛应用C、涂胶应用D、以上都是答案：D77.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B78.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B79.示教盒在手动模式下状态下()。A、使得PLC能够控制机器人B、使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯C、使得PLC和示教盒都能操作机器人D、使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限答案：D80.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D81.若要使用仿真软件实现去喷涂工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要选择加载()软件安装包。A、ChamferingPROB、PalletPROC、PaintPROD、HandingPRO答案：C82.机器人采用倾斜安装方式时受那两个()轴限制。A、J1轴和J3轴B、J2轴和J3轴C、J1轴和J2轴D、J4轴和J3轴答案：C83.发那科工业机器人(200id/4s)的最大运动范围为()。A、320mmB、480mmC、550mmD、1120mm答案：C84.在光线较暗的情况下，视觉模块的显示器无法看清相机传回的图像时应()。A、关断电源重启B、手动擦拭相机镜头C、打开相机光源D、调整相机焦距答案：C85.编写机器人工艺流程程序时，注意事宜是()。A、程序可读性B、结构合理性C、编辑子程序D、以上都是答案：D86.工业机器人在工艺流程中主要应用于()。A、搬运B、码垛C、焊接D、以上都是答案：D87.在属性的Motion画面下，运动速度参数为()。A、MotionControlTypeB、AxisTypeC、SpeedD、Inputs答案：C88.视觉模块亮度过低时可以调节模块的()。A、镜头B、光源C、焦距D、通讯线缆答案：B89.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）。A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、口罩、防静电帽答案：B90.时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路答案：D91.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表数字输入的信号为()。A、DI1B、DO1C、OBD、MON1答案：A92.机器人示教盒的作用有：点动机器人、运行机器人程序、()等。A、程序编辑B、校准机器人零点C、配置I/O参数D、以上都是答案：D93.传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。A、机械化B、柔性化C、灵巧化D、智能化答案：D94.如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：D95.指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时答案：B96.视觉模块的粗糙尺度参数设置的越小则可以得到的轮廓边缘点会()。A、增多B、减少C、不变D、先增多后减少答案：A97.一下条件中哪种不是模型被抓取时需要满足的条件()。A、PART模型B、依附于载体C、设置了仿真允许条件D、设置了重量答案：D98.机器人目标点robtarget的数据不包括（）。A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度答案：D99.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、重置系统（I启动)B、重置RAPID（P启动）C、关机D、冷启动答案：A100.机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C101.机器人示教盒的作用包括点动机器人、试运行程序、生产运行及()等。A、编写机器人程序B、确定机器人运动范围C、松开机器人抱闸D、无答案：A102.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确的是()。A、可以隐藏，不会影响仿真效果B、将要运动的PART添加到此C、也可设置成运动学D、下一层级只能允许存在一个模块答案：A103.通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。A、逻辑图B、ASICC、梯形图D、步进图答案：C104.将机器人TCP点移动到模型边缘上的点，快捷键()。A、【Crl】+【AIt】+【鼠标左键】B、【Crl】+【SHFT】+【鼠标左键】C、【Ctrl】+【Alt】+【鼠标右键】D、【Crl】+【SHIFT】+【鼠标右键】答案：A105.200id/4s机器人内部含几个电磁阀()。A、3组B、4组C、1组D、2组答案：D106.RFD检测单元检测时，信号反馈到机器人()信号。A、DI182B、GI5C、GI8D、I192答案：B107.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路答案：B108.在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是()。A、六点法B、三点法C、TCP拖拽法D、直接输入法答案：C109.发那科机器人要定义预定义按键I/O，需要将宏指令分配给()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[6]D、UK[7]答案：C110.无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、SC、TD、W答案：A111.下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具答案：D112.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是（）。A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B113.属于传感器动态特性指标的是（）。A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率答案：D114.发那科机器人系统中防止干涉区域功能可设置数量为()。A、3个B、6个C、10个D、12个答案：C115.PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。A、逻辑运算、顺序控制B、计数、计时、算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算答案：C116.若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal”，可将系统变量MASTER_ENB的值改为？()。A、1B、2C、3D、0答案：A117.以下不适合使用示教编程的是()。A、货物码垛B、车架电焊C、轮廓去毛刺D、零件装配答案：C118.发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在()寄存器中。A、数值B、码垛C、位置D字符串答案：C119.用于直线导轨的软件“ExtendedAxisControl”的软件代号是()。A、H854B、J518C、J686D、H896答案：B120.通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D121.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：A122.示教盒上EDIT键的功能是()。A、编写机器人程序B、显示当前使用或编辑的机器人程序C、选择机器人程序D、删除机器人程序答案：B123.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B124.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接答案：A125.触电者无呼吸和心跳时，首先是通畅气道，然后进行()抢救。A、口对口（鼻）人工呼吸法B、胸外心脏按压法C、胸外心脏按压法和口对口（鼻）人工呼吸法D、注射强心针法答案：C126.示教盒上RESET键的功能是()。A、清除报警信息B、单步连续切换C、配置D、返回答案：A127.输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，只允许正转时只需将参数值设置为()。A、0B、1C、2D、3答案：C128.软件菜单栏中的Teach下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作()。A、模型编辑B、视图显示C、程序编辑D、仿真运行答案：C129.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被赋值为（）。A、2B、5C、10D、12答案：C130.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定答案：A131.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、严重时立即到医院治疗D、伤口灼破时可涂点牙膏答案：D132.可以使用()功能来设定发那科机器人的工作范围。A、设定参考位置B、关节可动范围C、用户坐标系D、工具坐标系答案：B133.发那科机器人宏指令预定义的功能键在执行程序时，当被中断在启动时()。A、继续运行B、需要按下复位后继续运行C、停止运行D、从第一行开始运行答案：D134.机器人通讯IO模块机架0表示()。A、控制面板B、外围设备接口C、处理I/O印刷电路板D、I/O从动装置答案：C135.通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A136.关于汇博设备RFID检测模块，其RFID与PLC间的通讯方式是()。A、RS232B、RS485C、AND、P答案：B137.以下关于仿真机器人工作站的说法有误的是()。A、仿真和离线编程的平台B、机器气人型号可任意选择C、采用模型进行搭建D、尽可能的还原真实场景答案：B138.关于汇博设备进行称重测量任务，称重模块测得的数据小于设定数据时，则机器人会将该物料放置于()。A、废料区B、合格区C、1号位D、2号位答案：A139.同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、allByVarD、FOR答案：A140.200id/4s机器人第二轴动作范围是()。A、230°B、720°C、380°D、240°答案：A141.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品答案：A142.视觉模块的安装调试前，应注意取下相机的()。A、镜头B、光源C、镜头盖D、通讯线缆答案：C143.机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内答案：B144.关于汇博设备仓储模块，此模块使用传感器为()检测工作方式。A、PNPB、NPNC、高低都可以D、对射式答案：B145.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B146.该设备中模块安装完成后需要检查各模块的气路接口，以下叙述错误的是()。A、手动拉扯接口检测是够牢靠B、观察气管是否有漏气C、油水分离器是否正常工作D、检测有无气管对折答案：A147.该软件支持机器人系统布局设计和动作模拟仿真，以及一系列的检测与分析，以下叙述错的是()。A、可进行机器人干涉性、可达性的分析B、可进行系统的节拍估算C、可进行自动生成机器人的离线程序D、可进行系统安全性的评估答案：D148.下列选项属于正确的求职择业心理的是()。A、自卑畏缩B、盲目从众C、正视挫折D、过度依赖答案：C149.()是防止低合金钢产生冷裂纹、热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、减小热输入C、用直流反接电源D、焊后热处理答案：A150.指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff答案：B151.配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8答案：B152.等待输送模块触发物料检测传感器DI110为ON时，输送带动作，其编写格式正确的为()。A、DI[110]=ONB、DI110]=1C、WHITEDI[110]=OND、WHITEDI[110]=1答案：C153.PNS的启动信号个数是()。A、4B、6C、8D、255答案：D154.发那科机器人示教盒的背景颜色不可以设置为()。A、黑色B、红色C、白色D、绿色答案：A155.雕刻模块的桌面的安装方式为()。A、单一位置摆放，快速更换B、单一位置摆放，不可更换C、随意组合摆放，不可更换D、随意组合摆放，快速更换答案：D156.变位机模块做位置定位，则需要电机转动到指定位置立即停止，需将参数p1-32设置为()。A、0B、1C、2D、100答案：A157.使用PLC控制机器人程序时，关联机器人系统变量ENABLE与数字信号时，其机架及插槽为()。A、351B、481C、482D、871答案：B158.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C159.发那科机器人MODEBUSTCP通讯选项对应机架号是()。A、96B、67C、48D、35答案：A160.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C161.RFID的技术特点不包含()。A、非接触式，中远距离工作B、大批量、由读写器快速自动读取C、信息量大、可以细分单品D、芯片存储，但不可多次读取答案：D162.视觉模块的显示器显示出的图像很模糊时应该调整相机的()。A、焦距B、镜头位置C、光源亮度D、像素答案：A163.声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。A、0B、1C、2D、4答案：A164.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D165.在安全生产管理中，危险度通常由()决定。A、事故发生的可能性B、事故后果的严重性C、事故发生的可能性和事故后果的严重性D事故发生的时间节点答案：C166.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A167.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择()。A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalServoMotionD、exterbalI/Omotion答案：A168.显示工业机器人运动范围的选项为()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：D169.电弧焊过程中，熔化母材的热量主要来自于()。A、电阻热B、物理热C、电弧热D、化学热答案：C170.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B171.发那科工业机器人中将组[1]输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄存R[2]中的正确编程格式为()。A、GO[1]=R[2]B、GI[2]=R[1]C、R[2]=G[1]D、GO[2]=R[1]答案：C172.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C173.模块的安装与拆卸应该在()进行。A、设备断电状态下B、设备任意情况下C、设备运行中D、设备上电状态答案：A174.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确额是()。A、可以隐藏，但不会影响仿真效果B、可以隐藏，但会影响仿真效果C、可设置成运动学D、不可以隐藏，但会影响仿真效果答案：A175.输送模块在调试时，平皮带的传动条件为()。A、检测到物料时开始传动B、一直保持传动C、手动强制才会传动D、每50s传动20s答案：A176.人机界面的配置需要和PLC建立起通讯，通讯的连接与否()。A、点动界面是否有效B、查看通讯指示灯是否闪烁C、查看通讯指示灯是否常亮D、查看PLC指示灯是否闪烁答案：B177.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉对象C、捕捉中点D、捕捉表面答案：D178.200id/4s机器人第六轴动作范围是()。A、±360°B、360°C、±170°D、-120°∽+170°答案：A179.()是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。A、职业技能B、职业素养C、职业计划D、以上选项都不正确答案：B180.发那科工业机器人系统中将信号DO101置为1的正确编程格式为()。A、DO[101]=1B、SETDO[101]C、RESETDO[101]D、O[101]=ON答案：D181.各模块里面的光电传感器、限位传感器对应的机器人的()信号。A、输入B、模拟量C、输出D组答案：A182.下列选项中，哪些是fanuc机器人型号()。A、R-J3iBB、R-2000iBC、R-30iAD、R-30iB答案：B183.为使变位机能够平稳运行，需要将调整速度控制增益，需要将伺服参数p2-04设置为()。A、1000~1500B、5000~6000C、7000~8000D、10000~12000答案：A184.当机器人在T1模式下运行时，其最大速度为()。A、250mm/sB、200mm/sC、500mm/sD、150mm/s答案：A185.200id/4s机器人第四轴动作范围是()。A、380°B、720°C、360°D、230°答案：A186.在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B187.关于仿真运行时的说法，以下正确的是()。A、可运行仿真程序B、只能运行仿真程序C、可运行TP程序D、展示仿真的效果答案：B188.RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：B189.发那科机器人要定义预定义按键posn，需要将宏指令分配给()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[5]D、UK[7]答案：D190.图像与灰度直方图间的对应关系是()。A、一一对应B、一对多C、多对一D、都不对答案：C191.使用贴图功能时，其无法识别的图片格式是()。A、PNSB、TGAC、BMPD、JPG答案：B192.机器人与PLC间通讯是使用的()通讯。A、MODEBUSTCPB、PROFIBUSC、C-LINKD、Ethernet/IP答案：A193.消除SRVO062BZAL报警复位后，必须要完成的操作是()。A、重新上载软件操作B、机器人零点复归操作C、关机重启操作D、消除SRVO-075答案：B194.关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出答案：D195.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2答案：C196.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：C197.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C198.以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。A、线圈右边无触点B、线圈不能重复使用C、触点可水平可垂直书写D、顺序不同结果不同答案：C199.同时按住SHIFT和COORD按键，可()。A、切换工具坐标系B、切换当前示教坐标系C、切换用户坐标系D、激活USER和TOOL坐标系答案：D200.创建被抓取和摆放的Part仿真需要定义抓取Fixture上的Part()。A、高度B、大小C、方向D、参数答案：D判断题1.AccSet指令仅可用于主任务T_ROB1，或者如果在MultiMove系统中，则可用于运动任务中。A、正确B、错误答案：A2.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动。A、正确B、错误答案：B3.多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。A、正确B、错误答案：B4.使用通讯模块配置信号时该模块的站号即为插槽值。A、正确B、错误答案：A5.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时0.2s输出数字信号。A、正确B、错误答案：A6.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。A、正确B、错误答案：A7.一般来说，采样间距越大，图像数据量越少，图像处理质量越低。A、正确B、错误答案：A8.工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。A、正确B、错误答案：B9.PLC的每一个输入、输出端子，都对应一个固定的数据存储位。A、正确B、错误答案：A10.模块安装完成后，我们应该检查该模块是否需要连接快速插拔线缆和气管，检查工作气压等。A、正确B、错误答案：A11.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中断功能持续有效。A、正确B、错误答案：A12.视觉模块在使用前，应该打开视觉模块的光源并取下相机的镜头盖子。A、正确B、错误答案：A13.示教盒的背景颜色可以更改为任意颜色。A、正确B、错误答案：A14.在不同的载体模型上都出现了同一个PART模型，如果修改了PART模型的尺寸大小，那么整个仿真中的PART都会改变。A、正确B、错误答案：A15.超高频RFID系统遵循的通信协议一般是ISO1569。A、正确B、错误答案：B16.机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。A、正确B、错误答案：A17.TPWrite指令在示教盒屏上显示的字符串最长80个字节，屏幕每行可显示40个字节。A、正确B、错误答案：A18.机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。A、正确B、错误答案：A19.在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。A、正确B、错误答案：A20.气管接头一般使用金属接头和塑料接头。A、正确B、错误答案：A21.可以使用外接测量工具校准工业机器人零点。A、正确B、错误答案：A22.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。A、正确B、错误答案：A23.示教盒的预定义键配置需要相对应的机器人包含该功能包。A、正确B、错误答案：A24.电动驱动器多与减速装置相联，直接驱动比较困难。A、正确B、错误答案：A25.ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。A、正确B、错误答案：A26.电子标签按照天线的类型不同可以划分为线圈型、微带贴片型、偶极子型。A、正确B、错误答案：A27.在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。A、正确B、错误答案：B28.把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。A、正确B、错误答案：B29.ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。A、正确B、错误答案：A30.工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。A、正确B、错误答案：B31.工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。A、正确B、错误答案：A32.PLC通电并运行时，首先进行CPU自诊断。A、正确B、错误答案：B33.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A34.模块的安装可以不用固定牢靠，方便更换。A、正确B、错误答案：B35.焊接模块在使用前，应该检查设备的电压是否正常。A、正确B、错误答案：A36.设备上机器人实际工作范围受机器人运动路径、干扰区域等因素影响。A、正确B、错误答案：A37.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。A、正确B、错误答案：B38.在调试打磨、焊接、雕刻等外部设备时，调试技术员不需要做防护措施。A、正确B、错误答案：B39.使用示教盒操控机器人移动时，使能需一直保持ON状态。A、正确B、错误答案：A40.无源电子标签传输距离短，需要有敏感性高的接收器才能可靠读写。A、正确B、错误答案：A41.应聘信是在不知道用人单位是否需要聘用人员的情况下，向用人单位介绍自己的基本情况，标明自己就业意向的一种书信。A、正确B、错误答案：B42.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。A、正确B、错误答案：A43.仿真运行中，通过仿真指令的使用进行工具的切换。A、正确B、错误答案：B44.远程控制机器人机器人时，通过示教盒上的FWD键也可执行程序。A、正确B、错误答案：B45.根据工作要求，ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。A、正确B、错误答案：A46.紧凑型控制柜往往防护等级要比标准型控制柜低一些。A、正确B、错误答案：A47.双臂协作机器人可自由切换双臂联动或者分开运动。A、正确B、错误答案：A48.一般的，无源系统、有源系统均为主动式。A、正确B、错误答案：B49.机器人在零点位置，可直接通过示教盒操控机器人做线性移动。A、正确B、错误答案：B50.机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。A、正确B、错误答案：B51.MoveJ和MoveAbsJ运动轨迹相同，都是以关节方式运动，所不同的是所采用的数据点类型不同。A、正确B、错误答案：A52.示教盒的亮度调高，会导致示教盒的发热增加，不建议长时间开启高亮度模高达科教式。A、正确B、错误答案：B53.可以带着手套进行示教器的操作。A、正确B、错误答案：B54.MoveAbsJ指令中TCP与Wobj只与运动速度有关，与运动位置无关，常用于检查机器人零点位置。A、正确B、错误答案：A55.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误答案：A56.工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。A、正确B、错误答案：A57.在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是非逻辑关系。A、正确B、错误答案：B58.在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。A、正确B、错误答案：A59.喷管的最小直径和气源压力可以影响真空发生器的性能。A、正确B、错误答案：A60.机器人的I/O模块种类为EthernetIP，那么它的机架应该设置为90。A、正确B、错误答案：B61.精确度是反映测量仪表优良程度的综合指标。A、