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吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共10道试题，共40分。）若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。12510正确答案：C2.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。非线性化线性化简单化微分化正确答案：B3.（）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。瞬态响应稳态响应自由响应强迫响应正确答案：A4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。比例环节积分环节微分环节惯性环节正确答案：C5.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。积和减最大者正确答案：B6.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）。45°－45°90°-90°正确答案：A7.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。增益误差带增益和阻尼比阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。00.20.51正确答案：D9.（）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。开环控制反馈系统闭环控制放大系统正确答案：C10.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。0123正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共5道试题，共20分。）控制系统按组成系统的元件特性分为。（）线性系统非线性系统开环控制系统随动系统正确答案：AB2.闭环控制系统的特点是（）。结构相对较复杂成本高抗干扰能力强控制精度高正确答案：ABCD3.表征频域性能的指标主要有（）。谐振频率截止频率幅值裕量相位裕量正确答案：ABCD4.超前校正的效果有（）。使系统带宽增加使系统带宽减小提高了时间响应速度降低了时间响应速度正确答案：AC5.对控制系统的基本要求有（）。稳定性快速性准确性可靠性正确答案：ABC吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一三、判断题（共10道试题，共40分。）震荡环节是一阶环节。（）错误正确正确答案：A2.PID调节中的“P”指的是微分控制器。错误正确正确答案：A3.串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。错误正确正确答案：A4.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。错误正确正确答案：B5.离散系统又称为采样系统或数字控制系统。错误正确正确答案：B6.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。错误正确正确答案：A7.时间常数T反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（）错误正确正确答案：A8.闭环控制系统又称为反馈系统。错误正确正确答案：B9.PID校正器既可用于

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