加热炉自动送料控制系统设计

0.前言 1.课程设计的任务和要求 1.1课程设计的任务 31.2课程设计的基本要求 32.总体设计 4 4 53.PLC程序设计 73.1设计思想 73.2顺序功能图 84.程序调试说明 5.结束语 ·..……………………19 0.前言可编程序控制器(ProgrammableLogicController)是以微处理就是通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质1.课程设计的任务与要求1.1设计任务3)要求可以实现回原点、单周期、连续控制。1.2设计要求1)画出端子分配图和顺序功能图。2)设计并调试PLC控制梯形图；3)设计说明书。1.3任务分析设计题目：加热炉自动送料控制系统设计机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。启动——装料台取料——装料1#炉——夹阳冷却——装料台取料——装料2#炉—1#炉加热究毕台车退到1#炉—-1#炉出料——卸料台卸料——夹钳冷却——装料合取料—2#炉加热完毕装料1#炉—台车前进到2#炉—————-2#炉出料——-卸料台卸料否元否元原点冷却槽00缩回取料台夹紧(压感元件)接送料系统卸料台2#炉图1:送料系统示意图2.1PLC选型电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。数，还有系统对应的相应功能，所以在这个控制系统中选择S7-单周期回原点卸料限位1#炉限位-中限位-下限位-缩回限位松开限位松开开关下降开关mQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.41Q0.5Q0.6-Q0.7-伸出缩回图2:端子分配图FU1FU1dFRM2.5.1电动机的选型根据加热炉自动送料控制系统要求可选择三相交流异步电(2)根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需要的输入，输(4)根据生产工艺要求，画出系统工作循环表。(5)根据系统工作循环图表设计出梯形图。3.2顺序功能图M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.1M1.2I0.0·I0.4·I1.0原点启动取料子程序Q0.3右行放料子程序1#炉放料Q0.2左行冷却子程序来钳冷却取料子程序Q0.3Q0.2取料子程序1#炉内取料M1.4放料子程序#炉卸料M1.5Q0.2M1.6冷却子程序连续I1.4.I0.2单周期M1.7取料子程序M2.0Q0.3M2.1放料子程序M2.2Q0.3M2.3取料子程序2#炉取料M2.4Q0.2M2.5放料子程序2#炉卸料4M1.3Q0.23.3PLC梯形图连续单周期I0.2·I1.0M2.6Q0.23.3.1主程序主程界自动回群点回原点回原点图6:主程序梯形图3.3.2自动M5.0M5.0M0.0M01M26M0.0M01)M00M5.0右行M33M0.611.0M1.0M0.7网络10M07107M1.1M1.0M1.0网络11M1.0M1.1M1.0M1.1/M1.1网络12#中期料M1.2M1.3M1.1M1.2M1.3M1.2网络13左行M1.2M1.4M3.3M1.2M1.4网络14T#中却料M1.4M1.4M1.5/网络15M15网络16超/M16M2.4M4.3M1.6M20M4.3M1.6M20M1.7网络18行)M2.0护M22M22M2.0)M2.1同络20M2,2M2.1M2.3M36M2,2M2.1M2.3)M1.6M2.2M23M2.4M2.2M23M2.4M23,左程网络23M26M25M26M25网络24M25M2.6M3.6M00.M25M2.6M3.6/M26网络25M1.1M1.3M2.4网络26M22M2.0网络27M31M31M34M4.0网络28M36M4.2网络29M0.1M0.1M0.SM2.3M1.7网络30M1.0M1.4M21网络31M1.6网络1网络15//图8:回原点梯形图3.3.4取料子程序下理M01)M23Mú6M31)同塔3M3.2M3.3M31图9:取料子程序梯形图网络1网络1M3.5/M1.4M25问络2北社975)M15M2EMJEM34MII网络1M0.5M1:6M4.0√007√M4.2/M4.1/M37M3.7网络2M41/M4.000.0M41/M4.000.0/M40网络3M41M4.0M4.2M41M4.0M4.2T37M4.1T37TONTON网络4M42M41M42网络5画M22M22M1.7M4.3M4.3M4.3Nafoik1SBRO4.程序调试说明仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCⅡ文件。选择合适的CPU然后装载程序。初始界面如图所程序块(0B1)程序块(0B1)XORGANIZATION_BLDCK王程TITLE=主程序Network1//自动Network2//回原占LDI⁰.3END_ORGANIZATION_BLDCKTITLR=自动控制Network1图12:初始界面本程序需要完成单周期、连续、回原点三种工作方式。调试过程中，小灯亮代表相应的步工作正常，可进行下一步调试。自动程序调试，打开启动按钮I0.0,闭合停止按钮I2.1。单周期阶段，按单周期按钮I0.1,运行1次结束。连续阶段，按连续按钮I0.2之后逐步调试，对应的小灯亮并循环工作。RR01234567012)456711234507SM6240SMB29身w气)-—()04图13:单周期阶段越)种叫688814在D567112345BiOx+-.图14:连续阶段回原点阶段按回原点按钮I0.3,之后开启各个按钮，对应的灯泡亮，代表运行正常。DDn*数政力北其成珠建教森真成,就成效建政加成度监放前0123456701234567012345670一图15:回原点阶段5.结束语这次课程设计在老师和同学的帮助下顺利完成了。通过本次课程设计使我对PLC有了进一步的了解。在编程和调试过程中熟练掌握机电传动控制系统的基本原理、可编程序控制器(PLC)控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的