2024年知识竞赛-堆垛机器人知识笔试参考题库含答案

“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！（图片大小可任意调节）2024年知识竞赛-堆垛机器人知识笔试参考题库含答案“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！第1卷一.参考题库(共75题)1.机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置2.整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障3.码垛机控制面板主要组成和作用（）A、触摸屏和控制按钮组成。B、触摸屏用于手动的调试，参数的查看与调整，产品种类的切换，C、以及设备的故障分析与监视D、按钮区用于设备的自动控制4.堆垛机激光测距无变化（）A、检查模块B、行走电机C、激光测距仪5.回收管故障一般不是（）造成的A、回收管路或回收过滤器被堵塞；B、墨线位置偏移，墨水未被回收管回收；C、墨水压力过低；D、喷嘴堵塞而无法喷射或喷射到充电槽内侧造成无法回收；6.NEXT按钮作用（）A、下一页B、上一页C、功能键D、暂停键7.瓶标底部皱标是因为底部蒸汽量大造成8.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角9.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积10.规定喷码机的过滤器是（）小时更换A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；11.当导体温度不变时，通过导体的电流与导体两端的电压成正比，与其电阻成反比12.喷码机晶振杆的作用（）A、打开墨线；B、分离墨滴；C、加热墨水；D、调整墨线；13.各个电气设备的金属外壳可以相互串接后接地14.易迈克装箱机奶包倒包报警后，可以直接按复位、启动按钮让机器继续运行15.吹干机在开启链条后检测到瓶体通过后方可启动16.吸管机绿皮带输送电机减速箱润滑油为22017.套标机中心柱最大外径为（130）mm18.TCBP71装箱机171气缸由两个磁性开关控制19.电力线路敷设时严禁采用突然剪断导线的办法松线20.TCBP71装箱机机分包器分包不准（）A、皮带的张紧是否适中B、电眼位置不准C、皮带磨损严重D、轴承卡顿21.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律22.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处23.激光喷码机双行喷码可以改变打印顺序24.摆动导杆机构不存在急回特性25.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在26.机器人程序TOHOME是什么意思（）A、原点程序B、压板程序C、主程序D、伸针程序27.机械手SRVO-001故障处理步骤（）A、检查急停B、电柜门C、按钮D、电机28.喷码机打印的控制信号从何处获得（）A、主板；B、慢反射电眼；C、内部计时信号；D、发射接收电眼；29.XYZ是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标30.叙述堆垛机入库工艺流程（）A、堆垛机接到命令后到入库输送机上取货B、堆垛机讲货物送到指定货位并卸货C、有异物遮挡住超出光电开关D、堆垛机卸货时是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中E、以上都对31.堆垛机载货台有货报警无货物检查什么（）A、中位电眼B、载货台货物检测电眼C、超长电眼D、超宽电眼32.喷码机打印位置不正确，如何处理？（）A、打印延时不正确，重新输入打印延时参数；B、产品检测器没有对正，重新对正产品检测器C、信息开头或结尾有空格，删除输入数据中的空格D、粘度计损坏；33.并联补偿电容器主要用在直流电路中34.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=135.机械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序结束B、程序开始C、过度语36.堆垛机外型监测电眼的作用（）A、货物的歪斜B、检测货物的到位C、检测货物的运行D、检测堆垛机的放货情况37.装箱机软启动阀的作用是使气动元件不会冲击的厉害38.喷码机自动关机的原因（）A、低压电源输出电压不稳定；B、外部印刷接口板保险坏；C、墨水系统接口板坏；D、高压电源故障；39.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构40.带电机的设备，在电机通电前要检查电机的辅助设备和安装底座，接地等，正常后再通电使用41.检查易于（）轴可动部位以及外围设备发生相互干涉的固定电缆A、J1/J2/J3B、J1/J4/J3C、J3/J2/J442.喷码机出现墨水压力异常的报警可能的原因是（）A、压力泵故障；B、墨线位置不正确；C、调制电压太高；D、供墨压力设置不在范围；43.套标机主机的升降范围为（400）mm44.套标机速度只能靠调整链条速度改变45.低压开关电源输出的电压类型没有（）A、5V电压；B、12V电压；C、24V电压；D、48V电压；46.易迈克装箱机下列叙述哪项是属于气缸无动作的原因（）A、进口电眼位置错误，造成多进盖B、气缸电磁阀损坏C、PLC输出点损坏D、气管或气接头损坏47.堆垛机使用的工作范围，在40℃温度下相对湿度不超过（）％A、40B、50C、60D、7048.喷码机打印头主要由墨滴发生器、打印头电磁阀、喷嘴电磁阀、驱动杆、加热器、打印头温度传感器、喷嘴、充电槽、偏转板、（）所组成A、过滤器；B、液位传感器；C、回收管组件；D、墨水泵；49.吸管机胶点位置不好原因（）A、监测电眼坏B、送包皮带打滑C、吸管机零位错误D、拨叉位置不正确50.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零51.套标机的主要组成部分不包括蒸汽系统52.打印头温度范围是（）度A、26-50；B、20-50；C、26-45；D、20-45；53.吸管机变频器报警不一定是电机损坏导致54.粘度计长时间报警不会影响打印。55.堆垛机使用的工作环境温度范围应该是（）℃（）A、－20～＋40B、－23～＋43C、－25～＋40D、－20～＋4356.理鑫套标机切刀驱动马达类型为（伺服马达）57.PET灌装出口链条在自动模式下是受灌装机控制的58.显示暂停键被按下（）A、EALLTB、STEPC、HOLD59.欧姆定律主要说明了电路中电压、电流和（）的关系A、功率B、电阻C、频率60.码垛机产品切换入口输送带导杆的调整（）A、入口输送带导杆有关入口输送带，需根据产品尺寸调整导杆。B、调节入口皮带线两侧导杆A、一旦调整完成，C、导杆A会被锁紧于正确位置，如若产品更换需重新调整导杆AD、直至产品位于合适位置。61.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个62.墨水粘度故障一般分为两种情况：一种是粘度目前值偏高；一种是粘度目前值偏低63.收缩炉使用（蒸汽）加热将瓶标收缩在瓶子上64.喷码机溶剂耗尽时喷码机（）A、报警可继续使用；B、红色报警不能使用；C、橙色报警不能使用；D、无报警显示；65.TCBP71装箱机同步设定分机械零位和电器零位66.电压表内阻越大越好。67.机器人夹具电磁阀使用的是（）A、两位五通电磁阀B、三位五通电磁阀C、两位三通电磁阀D、两位两通电磁阀68.小车与输送机接口后不动应检查（）A、应检查小车有无对准B、输送机PLC有无报警C、输送机电眼有无挡住D、输送机变频器有无输出69.堆垛机超速检测装置上的开关为（）A、U型开关B、叉式开关C、光电开关D、行程开关70.TAS22吸管机中星形齿轮箱皮带张紧力为17.6Nm71.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出A、随意停放B、只要手动模式C、货格停准区域内D、货格停准区域外72.通过调整打印延时，可改变喷码的前后位置73.器人示教器上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00474.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00475.机械手电柜上的钥匙有几个档位（）A、1B、2C、3第2卷一.参考题库(共75题)1.码垛机电机的运行参数测量检查项目（）A、电压B、电流C、电阻D、温度2.喷码机低压电源的输出电压是（）A、24V；B、36V；C、48V；D、220V；3.机器人的程序是模块中固有的，不用定期备份4.瓶标喷码机触发信号为切刀检测电眼5.在运行各部位的清洁的同时，确认是否有（）A、龟裂B、龟裂或损坏C、损坏6.TSA/22吸管机压合臂皮带轮的张紧力距为22.6Nm7.理鑫套标机伺服控制器品牌为（安川）8.TCBP71装箱机乱包的分析原因（）A、分包口是否有奶包B、蓝链条与分包器的动作是否协调C、109气缸的动作是否正常D、宽网蓝链条是否的偏心轴和齿轮是否有磨损9.机器人报警PinDIError（）意思A、不在原点B、没有伸叉信号C、伸长针有误D、伸针信号有误10.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/211.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。12.堆垛机红外线通讯仪被遮挡无法执行待执行作业13.双摇杆机构不会出现死点位置14.喷码机报警“墨水压力异常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨电磁阀不动作；D、压力传感器损坏；15.堆垛机警示灯是靠运行电机接触器控制实现运行时工作的16.堆垛机主从动轮车轮踏面磨大于等于（）mm时，车轮需要更换A、2.5B、5C、10D、1517.机械手RI/RO代表什么（）A、机械手输入/输出B、外部输入/输出C、数字输入/输出18.堆垛机行走位置通过什么确定位置（）A、电机B、变频器C、编码器及激光测距仪19.吸管机胶枪1-F2报警（）A、胶枪连接线脱落B、胶枪枪块串气C、胶枪加热器坏D、温控器坏20.导致喷码机墨线不分裂的主要原因（）A、墨滴发生器底部加热器不加热；B、晶振杆损坏或连接线断开；C、偏转板有墨水；D、墨线位置不正；21.造成回收管故障的直接原因是（）A、调制电压过高；B、墨点分离不好；C、墨线不在回收管内；D、墨路压力低；22.堆垛机载货台有几个行程开关（）A、1B、2C、3D、423.导致喷码机出现粘度计报警的可能原因（）A、墨水添加不及时；B、溶剂添加不及时；C、排线坏；D、低压电源坏；24.电工特种作业人员应当具备高中或相当于高中以上文化程度25.堆垛机货叉不在中位（）A、中位电眼B、行程开关C、货叉26.下列哪种行为是正确的（）A、在巷道内行走时，踩踏地上固定的铁片B、堆垛机自动运行时人员进入巷道检查货品C、使用自动方式将堆垛机调运到巷道最外侧，操作人员将堆垛机打手动后开动堆垛机D、不关闭巷道电源，直接检查滑触线损坏情况27.机器人视校器进入系统菜单按钮是（）A、MENUB、SELECTC、FWDD、BWD28.装箱机在生产中压缩空气报警的原因（）A、因为数包电眼坏B、主压缩空气阀坏C、先导阀坏D、PLC模块坏29.套标机卡标原因有哪些（）A、标签折径小或者标签在紧套标机时有折痕。B、由于压标轮位置不对未将折痕压平。C、射标轮位置不对标签在射标筒上打褶。D、压标轮压力大标签不能顺利下滑。E、参数原因造成标签未切断。30.堆垛机人体安全电压最高是（）A、42VB、36VC、24V31.机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行32.在压力作用下墨水通过墨滴发生器形成细微的墨线在晶振杆的作用下形成墨滴33.喷码机常见故障打印半码有哪些原因造成的？（）A、字高设置太小；B、墨线位置不正确，回收管将墨线遮挡；C、墨路压力设置过小不在标准范围值；D、墨滴分裂不正确，调制电压不当；E、偏转板或高压电源有故障。；34.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、频繁开关机，开机关机过程中喷码机执行自动清洗打印头而导致；B、溶剂电磁阀动作不灵活或者损坏；C、溶剂过滤器堵塞；D、墨水压力；35.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。36.堆垛机货叉电机和货叉电机抱闸用的不是同一接触器37.生产过程中吸管脱落原因（）A、胶点位置不正B、温度设定过高C、包装未分开38.堆垛机行走无高速检查（）A、模块B、变频器C、电机刹车D、编码器及信号线E、以上都对39.小车来回对位不停的原因为（）A、超出光电开关松动B、通讯故障C、电源故障D、条码扫描测距仪被遮挡40.堆垛机运行机构驱动堆垛机沿运行轨道（）A、垂直运动B、水平运动C、直线性运动D、曲线性运动41.能耗制动这种方法是将转子的动能转化为电能，并消耗在转子回路的电阻上42.机器人月检修保养分几部分（）A、5B、4C、3D、643.堆垛机货物出列报警频繁应检查哪些部位（）A、检查货叉中位位置是否合适B、货叉是否对齐C、检查出列电眼是否有输出和反光板卫生D、检查出列电眼反光板卫生44.显示机械手在单步操作模式（）A、BUSYB、XYZC、STEP45.堆垛机运行中处于什么状态（）A、手动B、联机C、单机D、半自动46.安全继电器输出信号为数字量信号47.外盖机外部启停联动有（）A、擦拭镜头B、后段堵停C、进口缺瓶D、进口倒瓶48.中亚外盖理盖机反盖检测一共有三个光纤电眼49.喷码机的充电槽带点范围是（）VA、40-200；B、50-250；C、50-285；D、40-285；50.光通讯的作用（）A、监测距离B、接收和反馈信号C、检测货物D、控制运行51.为了安全可靠，所有开关均应同时控制相线和零线52.机器人不抓包和奶包检测电眼的灵敏度无关53.喷码机墨路压力是由（）决定的A、墨水型号；B、马达新旧程度；C、过滤器使用时间；D、人为设定的；54.机器人视校器逆向执行按钮是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD55.下列不属于堆垛机货叉状态的是（）A、左限位B、中位C、右限位D、主限位56.机器人一个几个轴（）A、4B、5C、657.堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成58.特种作业人员必须年满20周岁，且不超过国家法定退休年龄59.凡是被绝缘物分开的两个导体的总体，都可以看成为是一个电容器60.堆垛机报警后将会闪烁（）报警灯A、蓝色B、红色C、黄色D、绿色61.标签打印浅的调整方法有（）A、中心柱歪斜B、调整标签与镜头间距离C、调整打印速度D、调整频率62.墨水温度过低报警原因（）A、枪体温度传感器坏；B、分配块温度传感器坏；C、环境温度D、低；环境温度高；63.码垛层数设定（）A、码垛方式选择只有“0”和“1”两种；B、当选择“0”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为奇数层一种方式码垛；C、当选择“0”时码垛为2/4/6/8/11---层为偶数层一种方式码垛D、当选择“1”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为偶数层一种方式码垛；E、当选择“1”时码垛为2/4/6/8/10---层为奇数层一种方式码垛64.喷码机的划速率可以改变字体的长度65.易迈克装箱机分包口卡包报警应该检查是（）A、气缸无气压B、分包卡包检测光电是否损坏C、检测光电是否有东西遮住D、以上都不是66.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb67.根据用电性质，电力线路可分为动力线路和配电线路68.机器人运行位置主要检查（）A、包装有无掉落B、平台抓取位置C、运行速度69.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零70.在吸管机中电眼向后移，喷胶点会像前移71.拆盘无货但不接盘通常应检查哪些部位（）A、检查收叉信号是否B、检查检测二层是否有盘信号是否无C、检查检测是否是托盘信号是否无D、检查检测一层是否有盘信号是否无E、检查起升台低位信号是否有72.10KV设备不停电的安全距离是（）A、0.7米B、1米C、2米73.吸管机进口刹车皮带速度高于白链条，让后面的包有序排队74.MSHIFT按钮作用是什么（）A、与其他键组合使用B、顺向执行C、逆向执行D、坐标切换75.机器人出现无报警时不抓产品原因是保险丝烧断第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：错误2.参考答案：A3.参考答案：A,B,C,D4.参考答案：C5.参考答案：C6.参考答案：A7.参考答案：错误8.参考答案：错误9.参考答案：正确10.参考答案：A11.参考答案：正确12.参考答案：B13.参考答案：错误14.参考答案：错误15.参考答案：错误16.参考答案：错误17.参考答案：正确18.参考答案：正确19.参考答案：正确20.参考答案：A,B,C,D21.参考答案：错误22.参考答案：正确23.参考答案：正确24.参考答案：错误25.参考答案：正确26.参考答案：A27.参考答案：A28.参考答案：D29.参考答案：B30.参考答案：E31.参考答案：B32.参考答案：A,B,C33.参考答案：错误34.参考答案：错误35.参考答案：A36.参考答案：A37.参考答案：正确38.参考答案：A39.参考答案：正确40.参考答案：正确41.参考答案：A42.参考答案：A43.参考答案：正确44.参考答案：错误45.参考答案：D46.参考答案：A,B,C,D47.参考