工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案

工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B2、对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B3、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。A、正确B、错误正确答案：A4、控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A5、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B6、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B7、安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A8、线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A9、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A10、采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。A、正确B、错误正确答案：B11、接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A12、从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B13、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A14、齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B15、I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A16、由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A17、在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A18、焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B19、机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A20、在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。A、正确B、错误正确答案：A21、六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A22、在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B23、机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。A、正确B、错误正确答案：B24、PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B25、ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B26、气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A27、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A28、中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。A、正确B、错误正确答案：B29、变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A30、标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A31、关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。A、正确B、错误正确答案：B32、光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B33、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A34、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B35、机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B36、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。A、正确B、错误正确答案：A37、液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A38、连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A39、ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B40、暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。A、正确B、错误正确答案：B41、一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A42、CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A43、三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B44、ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B45、FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A46、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A47、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B48、校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B49、热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。A、正确B、错误正确答案：B50、高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B51、负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A52、检查ABB系统电源模块DSQC661，发现指示灯为脉冲绿色，是DSQC661有故障或者输入电压不足。A、正确B、错误正确答案：B53、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。A、正确B、错误正确答案：A54、机器人的承载能力只取决于负载的重量。（）。A、正确B、错误正确答案：B55、消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。A、正确B、错误正确答案：A56、机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A57、机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B58、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B59、柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A60、深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B61、机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B62、PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A63、使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B64、机器人工具头的重心在法兰盘的中心点处。A、正确B、错误正确答案：B65、液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。A、正确B、错误正确答案：A66、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A67、若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B68、R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B69、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A70、TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。A、正确B、错误正确答案：B71、直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B72、电容C是由电容器的电压大小决定的。（）。A、正确B、错误正确答案：B73、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B74、使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A75、STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B76、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A77、圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B78、当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A79、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A80、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A81、ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A82、西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A83、机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B84、S5Time#是伪操作数而不是数据类型。A、正确B、错误正确答案：B85、ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A86、到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B87、输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A88、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.。A、正确B、错误正确答案：A89、S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。A、正确B、错误正确答案：B90、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A91、霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A92、S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。A、正确B、错误正确答案：B93、重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A94、DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A95、通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A96、格林(格雷)码