智能汽车传感器技术智慧树知到期末考试答案2024年

智能汽车传感器技术智慧树知到期末考试答案2024年智能汽车传感器技术GPS导航卫星的空间部分共使用多少颗。（）

A:22B:23C:24D:21答案:24点云的数据保真度随着距离的增加而。（）

A:不稳定B:上升C:不变D:下降答案:下降汽车遥控钥匙通常使用的频段是。（）

A:870MHzB:4～10GHzC:900MHzD:317MHz或433MHz答案:317MHz或433MHz常温下超声波在空气中传播的速度约。（）

A:386m/sB:331.5m/sC:344m/sD:323m/s答案:344m/s毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是。（）

A:脉冲波B:调幅连续波C:ESRD:调频连续波答案:脉冲波以下不属于ADAS中控制辅助类的是。（）

A:BSDB:AMAPC:AEBD:AES答案:BSD对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的____次积分能够获得____。（）

A:2，速度B:1，速度C:1，位移D:2，位移答案:2双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的。（）

A:内外参数B:分辨率C:像素D:焦距答案:内外参数环视视觉传感器使用了个鱼眼镜头。（）

A:2B:6C:4D:8答案:4以下夜间工作能力弱，但目标识别能力强的环境感知传感器是。（）

A:激光雷达B:摄像头C:超声波雷达D:毫米波雷达答案:摄像头百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是。（）

A:6mm，25mmB:6mm，6mmC:25mm，25mmD:6mm，15mm答案:6mm,25mm按频段分，不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似。（）

A:76.5GHzB:24GHzC:60GHzD:79GHz答案:24GHz以下超声波测距方法中测量距离较小的是。（）

A:幅值检测B:相位检测C:频率检测D:脉冲回波检测答案:相位检测毫米波传播时在（）频段附近的衰减较小。

A:180GHzB:60GHzC:45GHzD:120GHz答案:45GHz前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为。（）

A:±1m/sB:±0.5m/sC:±0.1m/sD:±1.5m/s答案:±0.5m/s77GHz雷达通常用于汽车____探测，一般装配___个。（）

A:后，1B:后，2C:前，2D:前，1答案:前,1可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是。（）

A:超声波雷达B:激光雷达C:毫米波雷达D:摄像头答案:毫米波雷达激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了。（）

A:三维图像B:点云C:二维坐标D:三维坐标答案:点云以下不属于ADAS的。（）

A:DAMB:AVMC:ESPD:RCW答案:ESP多普勒频移与相对速度v成___，与振动的频率成____。（）

A:反比，反比B:正比，反比C:反比，正比D:正比，正比答案:正比,反比以下属于GPS接收机组成部分的是。（）

A:接收天线B:主机C:显示屏D:电源答案:接收天线###主机###电源对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，需要的信息是。（）

A:相机焦距B:像素C:两个视觉传感器的实际距离D:像素偏移量答案:像素偏移量###相机焦距###两个视觉传感器的实际距离车载激光雷达一般多安装在汽车的什么位置？（）

A:驾驶室内部B:车辆四周C:车辆顶部D:车辆前部答案:车辆顶部###车辆前部###车辆四周以下属于GPS定位原理的是。（）

A:实时差分定位B:主动式定位C:载波相位定位D:伪距单点定位答案:伪距单点定位###载波相位定位###实时差分定位下列传感器不属于汽车状态测控传感器的是。（）

A:摄像头B:超声波传感器C:卫星定位传感器D:转速传感器答案:卫星定位传感器###超声波传感器###转速传感器以下属于线加速度计种类的是。（）

A:石英线加速度计B:机械式线加速度计C:激光式线加速度计D:挠性线加速度计答案:挠性线加速度计###机械式线加速度计###石英线加速度计以下属于ADAS中信息辅助类的是。（）

A:RCTAB:MALSOC:ISLCD:DOW答案:RCTA###DOW###MALSO以下哪项属于陀螺仪的分类。（）

A:液浮式B:自动式C:机械式干式D:半浮式答案:机械式干式###液浮式###半浮式毫米波的四大特性是。（）

A:大气窗口B:频带宽C:大气传播衰减大D:波长短答案:大气传播衰减大###大气窗口###波长短###频带宽以下属于ACC系统传感器的是。（）

A:转角传感器B:轮速传感器C:曲轴位置传感器D:超声波传感器答案:轮速传感器###转角传感器###超声波传感器根据毫米波雷达发射波的调制方式有哪些？（）

A:调频连续波B:脉冲波C:ESR式D:调频波答案:调频连续波###脉冲波###ESR式惯性导航传感器能够测量。（）

A:加速度B:旋转C:倾斜D:振动E:冲击F:多自由度运动答案:倾斜###冲击###加速度###多自由度运动###振动###旋转无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，即它综合了哪些技术。（）

A:惯性定位B:高精地图C:GPS定位D:感知技术答案:GPS定位###惯性定位###高精地图视觉传感器能提供无人驾驶汽车哪些功能。（）

A:感知B:记录C:影像D:定位答案:定位###感知目前市场上多线束激光雷达产品包括。（）

A:32线B:20线C:64线D:16线答案:16线###32线###64线以下属于GPS接收机用途的是。（）

A:导航型接收机B:授时型接收机C:多通道接收机D:测地型接收机答案:导航型接收机###测地型接收机###授时型接收机按功能分，以下属于GPS地面监控部分的是。（）

A:主控站B:接收站C:监测站D:注入站答案:接收站以下是GPS系统主要组成部分的是。（）

A:用户设备部分B:空间部分C:地面监控部分D:卫星星座答案:卫星星座传感器标定是确定传感器输入与输出之间的关系，包括内参标定与外参标定。（）

A:对B:错答案:对毫米波的理论和技术分别是微波向低频的延伸和光波向高频的发展。（）

A:错B:对答案:错视觉传感器的焦距越短，视野越小。（）

A:对B:错答案:错美国Velodyne公司生产的VelodyneHDL-64E的内部结构中，主要由上下两部分组成，背部零件包括发射光学系统和接收光学系统。（）

A:对B:错答案:对超声波为直线式传播，绕射能力弱，反射能力强。（）

A:错B:对答案:对超声波衰减特性是指超声波在传播的过程当中其所携带的声能量会有所增加。（）

A:错B:对答案:错视觉传感器与毫米波雷达数据信号级融合是对视觉传感器和毫米波雷达传出的数据源进行融合。信号级别的融合数据损失最小，可靠性最高，不需要大量的运算。（）

A:错B:对答案:错视觉传感器采集图像后以标准电视信号的形式输入计算机。（）

A:对B:错答案:对视觉传感器按照芯片类型主要分为CCD和CMOS两大类。（）

A:错B:对答案:对与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用。（）

A:错B:对答案:对惯性导航系统的工作机理是建立在牛顿经典力学的基础上的。（）

A:对B:错答案:对智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的自主式技术路线和基于车辆互联的网联式技术路线两种。（）

A:错B:对答案:对雷达的振荡器产生一个频率随时间逐渐增加的信号，这个信号遇到障碍物反弹被接收。（）

A:错B:对答案:对超声波测距模仿了蝙蝠的超声波定位技术，利用超声波发射后遇到障碍物反射的原理来工作。（）

A:错B:对答案:对MEMS加速度计的工作原理是靠MEMS中固定部分的惯性工作。（）

A:错B:对答案:错超声波雷达通过压电效应效应将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。（）

A:对B:错答案:对外参标定的参数主要包括距离、角度等。（）

A:对B:错答案:对标定结果的精度及算法的稳定性直接影响视觉传感器工作结果的准确性。（）

A:对B:错答案:对INS表示。（）

A:惯性测量系B:航向控制系统C:惯性导航系统D:惯性陀螺仪答案:AI参考:正确选项是【C:惯性导航系统】。\n\n惯性导航系统（INS）是一种利用惯性原理进行定位、导航和定向的系统。它利用加速度计测量载体的加速度，通过积分运算得到速度和位置信息，从而实现导航和定位功能。因此，选项C是正确答案。选项A、B、D虽然都与惯性测量有关，但它们的具体含义与选项C不同，因此不是正确答案。'以下不属于科里奥利力原理的是。（）

A:旋转物体在有径向运动时所受到的切向力B:旋转物体在有径向运动时所受到的径向力C:旋转物体在有切向运动时所受到的径向力D:旋转物体在有切向运动时所受到的切向力答案:AI参考:正确选项是：B:旋转物体在有径向运动时所受到的径向力。\n\n科里奥利力原理是指旋转物体在有切向运动时所受到的切向力，即物体在旋转方向上的速度与旋转角度之间的关系所产生的力。因此，选项A和D都是正确的，而选项B和C则不正确，因为它们涉及