仿犬类多功能变径机器人

仿犬类多功能变径机器人-1作品背景2作品介绍3作品展示4创新点仿犬类多功能变径机器人作品背景作品介绍作品展示创新点已有基础应用前景仿犬类多功能变径机器人作品背景仿犬类多功能变径机器人作品背景研究现状：国内外始终对四足及仿生机器人有所研究，现有机械狗都忽视了模仿犬类的基本动作，如弓背，俯身等仿犬类多功能变径机器人作品介绍仿犬类多功能变径机器人设计方案•基本功能•能够完成正常的转弯、行走等功能•灵活程度•腿部能够生动的表现出小狗在行走时的弯曲状态，实现脊椎的弯曲等•功能结构•关节式履带行走机构模仿犬类调节身体高度，脊柱式连接机构实现的转向、弓背等行为•适应能力•能够在多种地形中，例如山石路、上坡路中正常行走，不会产生机器人倾倒现象仿犬类多功能变径机器人总体结构设计机器人主要由关节式履带行走机构、脊柱式连接机构、机身、头部组成仿犬类多功能变径机器人关节式履带行走机构履带式•综合仿生学原理，整条腿呈锥形，由履带包裹，在腿部各个方向均可实现行走仿犬类多功能变径机器人关节式履带行走机构关节式仿犬类多功能变径机器人•腿部与机身通过大功率马达连接，如同关节，控制腿部的旋转及摆动变径设计•腿部通过减速箱、齿条与身体连接，通过减速箱在齿条上的运动，控制腿径长短的变化仿犬类多功能变径机器人脊柱式连接机构•在机身连接部分处，通过对脊柱部位的学习，创新设计减速箱、齿条、转盘连接机构仿犬类多功能变径机器人脊柱式连接机构•通过减速箱在齿条上的运动，带动机械狗身体发生偏转，通过转盘360°转动，实现拉伸、反向偏转、弓腰等动作仿犬类多功能变径机器人作品展示仿犬类多功能变径机器人作品展示仿犬类多功能变径机器人作品展示仿犬类多功能变径机器人创新点仿犬类多功能变径机器人创新点1、多种行走形态的可变形设计应对不同的地势特点采取不同的行走姿态，具有行进稳定、速度快、越障性能良好的优点仿犬类多功能变径机器人创新点2、可变径的机械腿设计通过减速箱和齿条进行配合，可带动机身在腿部升降，改变实际工作的腿的长度、切换行走状态，从而控制迈步的幅度和机身的高度，便于多种地形行走仿犬类多功能变径机器人已有基础仿犬类多功能变径机器人已有基础——专利仿犬类多功能变径机器人已有基础——比赛奖项仿犬类多功能变径机器人已有基础——比赛奖项仿犬类多功能变径机器人应用前景仿犬类多功能变径机器人应用前景发展趋势•"十四五"机器人产业发展规划中提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地•在政策引领以及社会实际需求下，多功能机器人将会是未来发展的一个必然趋势应用方向•作为一种自走平台增加不同装置可以应用于不同场合，帮助人类完成不同的任务，如复杂地形的探测、灾害救援等•多功能仿生机器人个性化自走平台，可以满足不同需求，操作方便，是人类的好帮手仿犬类多功能变径机器人我的答辩到此结束，请各位老师批评指正！-THANKS!

XX生活即将结束，在此，我要感谢所有教导我的老师和陪伴我一齐成长的同学，他们在我的大学生涯给予了很大的帮助。本论文能够顺利完成，要特别感谢我的导师XXX老师，XXX老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终